Lenkbar und die Fähigkeiten unseres Cognex Vision Systems

Hersteller suchen ständig nach zuverlässigen und durchgängigen Lösungen für alltägliche Probleme. Darauf basiert die Fertigung:Probleme lösen; Dinge herstellen, die die Leute wollen; und sie besser machen.

Als Lenkbar sich an Absolute Machine Tools wandte, um einen bestimmten Herstellungsprozess zu lösen und zu modernisieren, arbeitete unser A+ Automation Team zusammen, um die richtige Ausrüstung zu finden, die nicht nur ihren Anforderungen, sondern auch ihrem Budget entspricht.

Lenkbar ist ein medizinisches Design- und Produktionsunternehmen mit Sitz in Naples, Florida. Ihre Mission ist klar:revolutionäre chirurgische Geräte und Implantate zu erfinden, zu entwickeln und herzustellen, die die Chirurgie für Ärzte vereinfachen und die Patientenergebnisse verbessern. Dies ist eine sehr große Aufgabe, da das Unternehmen die strengen Anforderungen von ISO 13485, FDA, OSHA und der EPA einhalten muss.

Probleme bei der Inspektion winziger Teile

Lenkbar hatte Probleme mit Teilelieferungen und falschen oder fehlenden Merkmalen, die mit Lasern auf ihren Produkten markiert wurden. Das Unternehmen hatte Probleme bei der Qualitätskontrolle, da viele seiner Produkte extrem klein und schwer zu überprüfen sind.

Die Mitarbeiter der Qualitätskontrolle führten Kontrollen an Produkten durch, die für das menschliche Auge zu klein waren, um sie konsistent zu lesen. Es ist eine Sache, sich etwas einmal anzuschauen, aber es immer wieder tun zu müssen, kann das menschliche Auge nicht schnell oder für lange Zeit tun. Lenkbar brauchte eine Lösung.

Eine automatisierte Lösung

Das A+ Automation Team von Absolute entwarf eine automatisierte Zelle mit einer Kamera (Vision-System) und einem kollaborativen Roboter (Cobot). Aufgrund der Komplexität der Teile und der strengen Anforderungen wussten wir, dass das Bildverarbeitungssystem äußerst genau sein und in der Lage sein musste, Mikromarkierungen auf Lenkbar-Produkten zu lesen. Unsere Ingenieure von A+ Automation haben sich für ein Bildverarbeitungssystem von Cognex mit einer D905M-Kamera entschieden.

Als nächstes musste der richtige Cobot ausgewählt werden, der synchron mit dem Vision-System arbeitet. Unser Team hat sich für den OB7 Stretch von Productive Robotics entschieden. Dieser Cobot hat eine Reichweite von 1.250 mm, kann bis zu 4 kg tragen und hat 7 Achsen. Der 7. ^te Achse ist wichtig, da sie es ermöglicht, den Cobot seitlich zu positionieren, damit er die Maschinentür oder den Arbeitsraum nicht blockiert. Der 7. ^te Achse ermöglicht dem Cobot das „Umgreifen“ von Objekten, was mehr Flexibilität beim Be- und Entladen der CNC-Maschine ermöglicht.

Der OB7 Stretch ist auch ein bedienerfreundlicher kollaborativer Roboter, der sich perfekt für die Maschinenbedienung eignet. Das Beste ist, dass er heute einer der einfachsten kollaborativen Roboter auf dem Markt ist. Einfach und 7 Achsen – das ist nicht zu schlagen!

Erhöhen Sie das Produkt, indem Sie „Lights Out“ ausführen

Der OB7 Stretch wurde so programmiert, dass er zwei separate Laserbeschriftungsmaschinen bedient und „Lichter ausgeht“, um das Produktionsvolumen zu erhöhen. Das Video in diesem Blog zeigt, wie der OB7-Stretch-Cobot Teile von einer an seinem Arbeitstisch montierten Platte aufnimmt. Obwohl die hier gezeigte Platte nicht mit Teilen bestückt ist, zeigt sie deutlich, wie der Greifer so programmiert werden kann, dass er einen kleinen Abstand öffnet, um zwischen Teilen zu passen, die in einem engen Rasterabstand angeordnet sind. Dies ermöglicht dem Bediener, viele Teile zu laden, was eine Produktion ohne Licht ermöglicht.

Nachdem der Cobot das Teil aufgenommen hat, nimmt er dieses Teil und lädt es in eine Vorrichtung auf der Lasermaschine. Sobald das Teil geladen ist, bewegt sich der Cobot in eine klare sichere Position. Über einen der 8 Ports der Standard-I/O-Einheit startet der Laser den Beschriftungsprozess. Der Laser markiert das Teil und richtet es dann an der richtigen und endgültigen Position aus, um es der Kamera zu präsentieren. Sobald das Teil fertig ist, sendet die Lasermaschine ein Eingangssignal an den Cobot, das es ihm ermöglicht, in die CNC-Maschine einzutreten und das Teil zu entfernen.

Sobald der Cobot das Teil abholt, präsentiert er es dem Kamerasystem Cognex D905M. Das Kamerasystem wurde aufgrund seiner Deep-Learning-Softwarefunktionen auf einem KI-integrierten System in der Kamera ausgewählt. Viele Dutzend Teile mussten ausgeführt werden, um die Kamera richtig einzurichten und ihr mit der Vidi Suite-Anwendung von Cognex beizubringen, gute und schlechte Teile zu entschlüsseln. Die gelernten Datenspezifikationen ermöglichten es der Kamera, eine Bewertung basierend auf jedem neuen Teil abzugeben, der dem Kamerasystem präsentiert wird.

Beurteilen des Teils

Sobald das Teil dem Kamera- und Bildverarbeitungssystem Cognex D905M präsentiert wird, erfasst es das Bild, bewertet die Teilemarkierungen anhand der in der Vidi Suite gelernten Kriterien und vergibt eine Bewertung basierend darauf, wie gut die Teilemarkierungen gelesen werden können. Das Teil wird bewertet und mit einer Qualitätsskala verglichen, die vor der Produktion festgelegt wurde. Das Kamerasystem sendet seine Bewertungsergebnisse über ein Eingangssignal und weist den Cobot an, das Teil entweder in den Gut- oder Schlechtbehälter zu legen, und dann beginnt der gesamte Prozess von vorne.

Mit der Vidi Suite von Cognex hat unser Automatisierungsingenieur Marcus Knapp ein webbasiertes HMI für den Bediener erstellt, um wichtige Informationen aus einem bestimmten Bild jedes Teils visuell darzustellen. Diese Informationen gehen in eine Tabelle ein, in der der Bediener Zellen verknüpfen kann, um Produktionsdaten übersichtlich anzuzeigen. Bilder, die von den Teilen aufgenommen wurden, zeigen einfache Farbcodes von Grün und Rot zusammen mit Text und Bewertungen an. All dies ermöglicht Lenkbar die Möglichkeit, ihren Endkunden und anderen verschiedenen Einheiten zu Compliance-Zwecken Daten zu melden und zu präsentieren.

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