Schritt 7:Cobots erfolgreich implementieren

Risikobewertung

Es ist kaum zu glauben, aber die OSHA hat keine standardisierten Vorschriften zur Risikobewertung für kollaborierende Roboter (Cobots) veröffentlicht, obwohl dies wahrscheinlich nicht mehr lange dauern wird. Das Hauptziel bei der Entwicklung des ersten kollaborativen Roboters bestand darin, die sich wiederholende Leistung von Industrierobotern mit den individuellen Fähigkeiten und Fertigkeiten des Menschen im selben Arbeitsbereich zu kombinieren. Menschen haben die Fähigkeit, ungenaue Bewegungen auszuführen, während Roboter präzise, ​​leistungsstark und endlos ausdauernd sind. Die Kombination der beiden im selben Arbeitsbereich bietet Herstellern das bestmögliche flexible Produktionsszenario … zu diesem Zeitpunkt.

Es wird viel über die Sicherheit von Industrierobotern veröffentlicht, aber ISO/TS 15066:2016 bietet Leitlinien für kollaborative Roboteroperationen, bei denen ein Robotersystem und ein Mensch den gleichen Arbeitsbereich teilen. Eingebaute Sicherheitskontrollen in Bezug auf Parameter wie Geschwindigkeit und Kraft sind entscheidend für die Sicherheit des menschlichen Gegenübers. Da es keinen speziellen OSHA-Leitfaden zu Risikobewertungen für Cobots gibt, ist es immer noch im besten Interesse der Hersteller, diese Parameter zu verstehen, um Verletzungen und rechtliche Verantwortlichkeiten zu vermeiden. Risikobewertungen sind erforderlich, um die mit Cobot-Systemanwendungen verbundenen Gefahren und geschätzten Risiken zu identifizieren, damit geeignete Maßnahmen zur Risikominderung umgesetzt werden können.

Da nichts Spezifisches geschrieben wurde, und die meisten sind Verweise auf Industrieroboter, ist es schwierig zu bestimmen, wie eine angemessene Risikobewertung aussehen würde. Es gibt jedoch spezifische Definitionen, die Sie im Zusammenhang mit der Durchführung gründlicher Risikobewertungen hören werden. Diese Definitionen beziehen sich auf den Kontakt zwischen Cobot und menschlichem Gegenstück und sind:

Vorübergehender Kontakt

Kontakt zwischen einem Bediener und einem Teil eines Robotersystems, bei dem der Bediener oder ein menschliches Körperteil nicht eingeklemmt ist und sich vom beweglichen Teil des Robotersystems zurückziehen oder zurückziehen kann.

Quasi-statischer Kontakt

Kontakt zwischen einem Bediener und einem Teil eines Robotersystems, wobei der Bediener oder ein menschliches Körperteil zwischen einem beweglichen Teil eines Robotersystems und einem anderen festen oder beweglichen Teil der Roboterzelle eingeklemmt werden kann.

Die Bedeutung des Bewusstseins am Arbeitsplatz

Es ist wichtig für jeden, der mit einem Cobot arbeitet, sich bewusst zu sein, dass die Geschwindigkeit des Cobots auf 10”/Sekunde oder 250 mm/Sekunde begrenzt werden muss, wenn sich ein Mitarbeiter den Arbeitsplatz teilt. Dies definiert die „kollaborative“ Ebene und alles darüber hinaus, was die gesamte Dynamik des Arbeitsplatzes in eine industrielle Umgebung ändert, daher ist eine Risikobewertung erforderlich. Auch wenn Sie Ihren Cobot nie außerhalb des kollaborativen Modus betreiben, sollten Sie bestimmte Gefahren berücksichtigen, wie zum Beispiel:

• Verstrickung: Gefahr des Verwickelns von Haaren, Kleidung, Handschuhen, Schürze, Krawatte, Schmuck und Ladenlumpen oder anderen Gegenständen, die sich in Ihrem Besitz befinden, während Sie in unmittelbarer Nähe arbeiten.
• Elektrischer Schock: Die Gefahr eines Stromschlags kann durch überlastete Stromkreise, beschädigte oder schlecht gewartete elektrische Leitungen oder Kabel und das Freilegen von stromführenden Drähten verursacht werden.
• Ergonomisch: Das Risiko ergonomischer Verletzungen kann durch schlechte oder unzureichende Ladenbeleuchtung in und um den Cobot oder die Zelle entstehen.
• Sturz: Rutsch-, Stolper- oder Sturzgefahr kann auf unebenen oder rutschigen Bodenoberflächen, schlechten Reinigungspraktiken und freiliegenden Drähten oder Kabeln auftreten.

In Erwägung von Maßnahmen zur Risikominderung

Auch im kollaborativen Modus sollten immer Maßnahmen zur Risikominderung in Betracht gezogen werden. Dies reduziert die Haftung und zeigt Ihren Mitarbeitern, dass Sie sich um ihre Sicherheit und ihr Wohlergehen sorgen. Ziehen Sie zum Wohle aller die folgenden Verfahren zur Risikominderung in Betracht:

• Wenn Gefahren durch das Design eliminiert werden können, ändern Sie das Design, um das Risiko zu reduzieren.
• Wenn eine Risikominderung nicht erreicht werden kann, ziehen Sie in Betracht, Schutzmaßnahmen zu verwenden, um sicherzustellen, dass niemand verletzt wird.
• Wenn Schutzmaßnahmen das Risiko nicht beseitigen können, bieten Sie eine Kombination aus Technik, persönlicher Schutzausrüstung, Warnungen, Schildern und Symbolen.

Alle Cobot-Hersteller enthalten Sicherheitswarnungen in ihren Bedienungs-/Wartungshandbüchern und fügen ein Unterschriftsblatt hinzu, dass eine gründliche Risikobewertung durchgeführt wurde. Denken Sie daran, jedes Mal, wenn der Cobot an einen anderen Ort gebracht wird, eine Risikobewertung durchzuführen. Oft ist ein Passwort erforderlich, um die Verwendung eines Cobots zu ermöglichen oder wenn das Gerät über kollaborative Geschwindigkeiten, Kraft oder Leistungsstufen hinaus betrieben werden soll.

Gründliche Risikobewertung als Schlüssel zur Sicherheit von Cobots

Absolute Machine Tools nimmt Risiken ernst und fördert eine gründliche Bewertung, um die Sicherheit zu gewährleisten. Es ist viel besser, sofort Vorkehrungen zu treffen, auch wenn die OSHA früher keine Vorschriften erlassen hat. Wie Mama immer sagte:„Es ist besser, auf Nummer sicher zu gehen“ – und jeder weiß, dass Mama immer Recht hat.

Unser A+ Automation Team verfügt über langjährige und umfassende Erfahrung im Bereich der Cobot-/Roboterautomatisierung. Wir wissen, wie man einen Cobot integriert, von der Erkundung und Anleitung zur richtigen kostengünstigen Lösung, dem Grundrissdesign, der Installation, der Integration, der Schulung und dem After-Sales-Support bis zum endgültigen Erfolg. Senden Sie uns noch heute eine E-Mail an [email protected], um loszulegen!

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Sehen Sie sich unsere vorherigen Beiträge in der Serie "Erfolgreiche Implementierung eines Cobots" an:

• Schritt 1:Der Cobot ist nur ein Teil der Anwendung
• Schritt 2:Welche Rolle spielen Integratoren in diesem Prozess?
• Schritt 3:Wie wird die Arbeit inszeniert? Es sollte alles Teil des Masterplans sein
• Schritt 4:Auswahl des richtigen Endeffektors
• Schritt 5:Vision – Sollten Sie dorthin gehen?
• Schritt 6:Benötigen Cobots Wartung wie Industrieroboter?
• Schritt 7:Risikobewertung

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Weitere Informationen finden Sie unter den folgenden Links:

• ISO/TS 15066:2016 – Roboter und Robotergeräte – Kollaborative Roboter
• Maschinensicherheitsspezialisten – Unvoreingenommene Maschinensicherheitsaudits und Risikobewertungen
• A3 Robotersicherheitstraining für kollaborative Anwendungen 09.09.2021 &16.11.2021
• American National Standards Institute (ANSI)