Schritt 7: Nahtlose Integration kollaborativer Roboter in Ihre Anlage – Risikobewertung

Risikobewertung

Es mag schwer zu glauben sein, aber OSHA hat noch keine standardisierten Risikobewertungsvorschriften speziell für kollaborative Roboter (Cobots) veröffentlicht – obwohl dies vermutlich nicht mehr lange dauern wird. Das Hauptziel bei der Entwicklung des ersten kollaborativen Roboters war es, die repetitive Leistung industrieller Roboter mit den individuellen Fähigkeiten und Fertigkeiten von Menschen im selben Arbeitsbereich zu verbinden. Menschen sind für ungenaue Bewegungen fähig, während Roboter präzise, kraftvoll und ausdauernd sind. Die Kombination beider im selben Arbeitsbereich bietet Herstellern das bestmögliche flexible Produktionsszenario – zumindest an diesem Punkt.

Es gibt viel Veröffentlichtes zur Sicherheit industrieller Roboter, aber ISO/TS 15066:2016 bietet Leitlinien für kollaborative Roboteranwendungen, bei denen ein Robotersystem und ein Mensch denselben Arbeitsbereich teilen. Integrierte Sicherheitsfunktionen in Bezug auf Parameter wie Geschwindigkeit und Kraft sind entscheidend für die Sicherheit des menschlichen Gegenübers. Da es keinen spezifischen OSHA-Leitfaden für Cobot-Risikobewertungen gibt, ist es dennoch im besten Interesse der Hersteller, diese Parameter zu verstehen, um Verletzungen und rechtliche Haftung zu vermeiden. Risikobewertungen sind notwendig, um Gefahren und geschätzte Risiken im Zusammenhang mit Cobot-Systemanwendungen zu identifizieren, damit geeignete Risikominderungsmaßnahmen umgesetzt werden können.

Ohne spezifische Vorschriften und mit den meisten Verweisen auf Industrieroboter ist es schwierig zu bestimmen, wie eine angemessene Risikobewertung aussieht. Es gibt jedoch spezifische Definitionen, die Sie im Zusammenhang mit gründlichen Risikobewertungen hören werden. Diese betreffen den Kontakt zwischen Cobot und menschlichem Gegenüber:

Transienter Kontakt (Transient Contact)

Kontakt zwischen einem Bediener und einem Teil des Robotersystems, bei dem der Bediener oder eine Körperteil nicht eingeklemmt ist und sich von dem bewegten Teil des Robotersystems zurückziehen oder zurückfedern kann.

Quasi-statischer Kontakt (Quasi-static Contact)

Kontakt zwischen einem Bediener und einem Teil des Robotersystems, bei dem der Bediener oder ein Körperteil zwischen einem bewegten Teil des Robotersystems und einem anderen festen oder bewegten Teil der Roboterzelle eingeklemmt werden kann.

Die Bedeutung von Arbeitsplatzbewusstsein

Es ist wichtig, dass jeder, der mit einem Cobot arbeitet, weiß: Wenn ein Mitarbeiter den Arbeitsbereich teilt, muss die Cobot-Geschwindigkeit auf 10 Zoll/Sekunde (250 mm/Sekunde) begrenzt sein. Dies definiert das „kollaborative Niveau“ – alles darüber verändert die gesamte Dynamik des Arbeitsbereichs in eine industrielle Umgebung, wodurch eine Risikobewertung erforderlich wird. Auch wenn Sie Ihren Cobot nie außerhalb des kollaborativen Modus betreiben, sollten bestimmte Gefahren berücksichtigt werden, wie:

• Verheddern: Risiko des Verhedderns von Haaren, Kleidung, Handschuhen, Schürzen, Krawatten, Schmuck, Putzlappen oder anderen Gegenständen, die man bei sich trägt, während man in unmittelbarer Nähe arbeitet.
• Elektrischer Schlag: Risiko durch überlastete Stromkreise, beschädigte oder schlecht gewartete elektrische Leitungen/Kabel und freiliegende stromführende Drähte.
• Ergonomie: Risiko ergonomischer Verletzungen durch unzureichende oder schlechte Beleuchtung im und um den Cobot oder die Zelle.
• Stürzen: Risiko von Ausrutschen, Stolpern oder Stürzen auf unebenen oder rutschigen Böden, schlechter Ordnung und freiliegenden oder auf dem Shopfloor liegenden Kabeln.

Risikominderungsmaßnahmen in Betracht ziehen

Risikominderungsmaßnahmen sollten immer in Betracht gezogen werden, auch beim Betrieb im kollaborativen Modus. Dies reduziert die Haftung und zeigt Mitarbeitern, dass Sie um ihre Sicherheit und ihr Wohlbefinden besorgt sind. Zum Wohl aller sollten folgende Risikominderungsverfahren berücksichtigt werden:

• Wenn Gefahren durch Designeliminierung beseitigt werden können, ändern Sie das Design, um das Risiko zu reduzieren.
• Wenn Risikominderung nicht erreicht werden kann, erwägen Sie Schutzeinrichtungen, um Verletzungen zu verhindern.
• Wenn Schutzmaßnahmen das Risiko nicht beseitigen können, stellen Sie eine Kombination aus technischen Maßnahmen, persönlicher Schutzausrüstung, Warnungen, Schildern und Symbolen bereit.

Alle Cobot-Hersteller fügen Sicherheitswarnungen in ihren Anleitungen/Wartungshandbüchern bei und beinhalten ein Unterschriftsblatt, dass eine gründliche Risikobewertung durchgeführt wurde. Denken Sie daran, bei jedem Versetzen des Cobots an einen anderen Standort eine Risikobewertung durchzuführen. Oft ist ein Passwort erforderlich, um die Nutzung eines Cobots zu aktivieren oder wenn das Gerät über kollaborative Geschwindigkeiten, Kräfte oder Leistungsniveaus hinaus betrieben werden soll.

Gründliche Risikobewertung – Schlüssel zur Cobot-Sicherheit

Absolute Machine Tools nimmt Risiken ernst und empfiehlt eine gründliche Bewertung zur Gewährleistung der Sicherheit. Es ist weitaus besser, sofort Vorsichtsmaßnahmen zu treffen, auch wenn OSHA noch keine Vorschriften erlassen hat. Wie Mama immer sagte: „Vorsicht ist besser als Nachsicht“ – und jeder weiß, dass Mama immer recht hat.

Unser A+ Automation Team verfügt über jahrelange umfangreiche Erfahrung im Bereich Cobot/Robot-Automation. Wir verstehen, wie man einen Cobot integriert – von der Erkundung und Beratung zur richtigen kosteneffizienten Lösung über Grundrissplanung, Installation, Integration, Schulung und After-Sales-Support bis zum endgültigen Erfolg. Senden Sie uns noch heute eine E-Mail an info@absolutemachine.com, um zu starten!

Mehr über OB7 Cobots erfahren

Frühere Beiträge der Serie „Erfolgreiche Cobot-Implementierung“:

• Schritt 1: Der Cobot ist nur ein Teil der Anwendung
• Schritt 2: Welche Rolle spielen Integratoren in diesem Prozess?
• Schritt 3: Wie wird die Arbeit inszeniert? Es sollte alles Teil des Masterplans sein
• Schritt 4: Den richtigen Endeffektor wählen
• Schritt 5: Vision – Sollten Sie dorthin gehen?
• Schritt 6: Brauchen Cobots Wartung wie Industrieroboter?
• Schritt 7: Risikobewertung

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Weitere Informationen finden Sie unter diesen Links:

• ISO/TS 15066:2016 – Roboter und robotische Geräte – Kollaborative Roboter
• Machine Safety Specialists – Unparteiische Maschinensicherheitsaudits und Risikobewertungen
• A3's Robot Safety Training for Collaborative Applications 09/09/2021 & 11/16/2021
• American National Standards Institute (ANSI)