Automatisierung:Bildverarbeitungssystem-Software aktualisiert

OnRobot (mit Sitz in Odense, Dänemark mit US-Büro in Irving, Texas) sagt, dass das Software-Update für sein Eyes-Roboter-Vision-System die One-Shot-Erkennung für mehrere Objekte, die Farb- und Blob-Erkennung und automatische Orientierungspunkt-Kalibrierungstools zur Beschleunigung der Zykluszeit für mobile Roboter-Setups.

Laut OnRobot basierten die Software-Updates auf Kundenfeedback. Das Unternehmen sagt, dass es seinem Eyes-Vision-System ermöglichen wird, unstrukturierte Objekte mithilfe von Farb- und Konturerkennung einfach zu sortieren, zu inspizieren oder aufzunehmen/zu platzieren. 2.5D-Vision bedeutet, dass der Roboter zusätzlich zu den von einem 2D-System verfolgten X- und Y-Achsen Z-Achsen- oder Höheninformationen erkennen kann. Außerdem kann das Bildverarbeitungssystem die Rotation der Objekte – Nicken und Gieren – um zwei der drei Dimensionen schätzen.

Das Update von OnRobot für sein Eyes-System umfasst die One-Shot-Erkennung für mehrere Objekte.

OnRobot stellt fest, dass die Erkennungsmethode kein Teachen des Werkstücks erfordert und Elemente basierend auf den vom Bediener eingegebenen Farb- und Größeninformationen findet. Das System kann verwendet werden, um Formteile auf kurze Schüsse oder Flash-Post-Moulding zu überprüfen, und es unterstützt auch manuelle Inspektionen, bei denen der Bediener eine Kamera und ein Inspektionsprogramm einrichten, ein Teil physisch platzieren und die Inspektion durchführen kann.

Die One-Shot-Erkennung für mehrere Objekte ermöglicht es dem System, alle Werkstücke mit nur einem Bild aufzunehmen, wodurch die Komplexität für den Benutzer reduziert und die Zykluszeiten verbessert werden. Das Update ermöglicht es Benutzern auch, bestimmte Werkstücktypen anzufordern und Greiferabstandsparameter festzulegen. Die neue Landmark-Funktion vereinfacht die Programmierung mobiler Roboter, um sich von Station zu Station zu bewegen, wobei vom Benutzer definierte Landmarks als Orientierungshilfe verwendet werden. Orientierungspunkte können auch verwendet werden, um bestimmte Vorgänge zu initiieren. Wenn Eyes die Ankunft eines mobilen Wagens in seinem Arbeitsbereich erkennt, der mit Teilen für die Kommissionierung beladen ist, kann es einfach zu Pick-and-Place-Routinen wechseln.

OnRobot hat die Software für sein Eyes-Vision-System aktualisiert, das an herkömmlichen Roboterarmen befestigt werden kann und ihnen Vision und die Möglichkeit gibt, Operationen wie Pick-and-Place durchzuführen.