OnRobot aktualisiert Eyes Vision System: One-Shot Multi-Objekt-Erkennung und Landmarken-Kalibrierung

OnRobot, Hauptsitz Odense, Dänemark mit US-Büro in Irving, Texas, hat eine neue Softwareversion für sein Eyes Vision System ausgerollt. Das Update bringt Features, die Robotern ermöglichen, Objekte schneller und präziser zu identifizieren und zu manipulieren.

Das Highlight ist die One-Shot-Multi-Objekt-Erkennung, die klassische Teach-Schritte eliminiert. Anwender füttern das System lediglich mit Farb- und Größenparametern, und die Kamera kann mehrere Teile aus einem einzigen Bild identifizieren und lokalisieren. Das strafft Inspektionen – wie Prüfung von Spritzteilen auf Kurzschuss oder Grat – und erlaubt manuelle Inspektionen durch Einlegen eines Teils in den Kamerablick.

Eyes unterstützt nun 2,5-D-Vision, gibt dem Roboter Zugriff auf Höheninformation (Z-Achse) zusätzlich zur X-Y-Ebene. Das System kann Pitch und Yaw eines Objekts schätzen, was präziseres Pick-and-Place bei unregelmäßig geformten oder rotierten Teilen ermöglicht.

Ein weiteres neues Feature ist ein automatisiertes Landmarken-Kalibrierungstool, das die Programmierung mobiler Roboter vereinfacht. Durch Definition benutzerdefinierter Landmarken kann ein Roboter zwischen Stationen navigieren, Ankunft eines beladenen Wagens erkennen und nahtlos zu Pick-and-Place-Routinen übergehen – ganz ohne manuellen Eingriff.

Das Update erlaubt auch, spezifische Werkstücktypen anzufordern und Greifer-Freiraum-Parameter zu setzen, was Komplexität reduziert und Zykluszeiten bei mobilen Roboter-Deployments verbessert.

OnRobot betont, dass die Verbesserungen auf Kundenfeedback basieren und dem Eyes System die Vielseitigkeit geben, unstrukturierte Objekte mittels Farb- und Konturerkennung zu sortieren, inspizieren und pick-and-placen.