Materialien zum Bauen eines Roboters:Eine vollständige Liste
Einen Industrieroboter bauen, wie einen EVS-Roboterarm , ist keine leichte Aufgabe, wenn man bedenkt, wie sie täglich arbeiten. Sie müssen stark, solide und zuverlässig sein, wenn sie lange genutzt werden sollen. Die Materialien, aus denen sie hergestellt werden, variieren von einigen der gebräuchlichsten metallischen Elemente bis hin zu den härtesten. Wir werden die Art der Materialien untersuchen, die beim Bau eines Industrieroboters verwendet werden, wie sie sich auf ihre Funktionalität auswirken und welche Vorteile sie mit sich bringen. Wenn Sie schon immer neugierig waren, was hinter den Kulissen passiert, dann ist dies das Richtige für Sie. Quelle:Pinterest Stahl ist eines der härtesten und haltbarsten Materialien, und es ist nur normal, dass Roboterhersteller in Erwägung ziehen, es bei der Herstellung der äußeren Skelette von Industrierobotern zu verwenden. Es ist ein sehr robustes Metall, das weit verbreitet ist und sich leicht in jede gewünschte Form schmieden lässt. Stahl verleiht dem Roboter die Fähigkeit, hohen Temperaturen und anderen rauen Bedingungen standzuhalten, die jedes normale Material zerstören würden. Steel gibt es in vielen Versionen, die jeweils für bestimmte Rollen entwickelt wurden. Es kann durch Zugabe von Kohlenstoff in eine Stahl-Kohlenstoff-Legierung umgewandelt werden und wird dadurch weiter verstärkt. Es gibt andere Stahlsorten wie ultraverschleißfesten Stahl, der allen Arten von schweren Stößen standhalten kann und gut in Robotern funktioniert, die in der Automobilindustrie mit Stanz- und Bohrarbeiten umgehen. Vorteile von Robotern aus Stahl hergestellt, haben eine hohe Hitzetoleranz, was bedeutet, dass alle empfindlichen Teile gut vor Beschädigungen isoliert sind, egal wie heiß die Dinge von außen werden können. Quelle:Pinterest Aluminium ist ein weiteres gängiges Metall, das einfach und kostengünstig herzustellen ist. Obwohl es nicht so hart wie Stahl ist, hat es den Vorteil, sehr stark zu sein, ohne sehr schwer sein zu müssen. Dies macht es zum idealen Material, um flinke Industrieroboter wie SCARA-Roboter zu konstruieren, die auf Geschwindigkeit angewiesen sind. Roboter aus Aluminium können sich sehr schnell von einem Ort zum anderen bewegen, ohne ihre eigene strukturelle Integrität zu beeinträchtigen. Aluminium hat auch einen besseren Glanz als andere Metalle. Sie verleihen den Robotern Glanz und lassen Raum für viele ästhetisch ansprechende Modifikationen, was keine schlechte Sache ist, auch wenn sie die Funktionalität nicht beeinträchtigen. Aluminium wird manchmal zusammen mit Stahl verwendet, um die empfindlichen Teile des Roboters zu schützen, da es eine sehr hohe Temperaturtoleranz hat. Quelle:Pinterest Der Nachteil der Verwendung von Metallen für alle Teile eines Industrieroboters besteht darin, dass ihnen die Fähigkeit fehlt, Aufgaben schnell zu erledigen. Um dem entgegenzuwirken, wird der Mischung Gummi hinzugefügt und wird hauptsächlich zum Zusammenhalten von Gelenken und anderen beweglichen Teilen für Flexibilität verwendet. Gummi dient auch der Funktion, dem Industrieroboter eine gewisse Textur zu verleihen, insbesondere wenn es um Roboterarme geht. Dies macht sie attraktiver und weniger beängstigend, sodass Menschen leicht mit ihnen arbeiten können. Der einzige Nachteil von Gummi besteht darin, dass es hitzeempfindlich ist und, wenn es nicht mit einer Schutzschicht bedeckt ist, es für Aufgaben wie Schweißen verwendet werden kann. Sie eignen sich jedoch auch für andere Roboter wie Pick-and-Place, unter anderem. Quelle:Pinterest Dies ist eine synthetische Faser, die häufig für kugelsichere Westen verwendet wird und die Ihnen alles über ihre Fähigkeiten sagen sollte. Kevlar kann eine gute Schutzschicht für Industrieroboter sein, die mit extremen Bedingungen wie Hitze, extremer Kälte und Druck umgehen, da sie Schäden sehr lange abwehren können. Und deshalb sind sie sehr teuer. Der andere Vorteil von Kevlar ist die Tatsache, dass es in jedem Stil und jeder Form gestaltet werden kann, um selbst in die kleinsten Spalten zu passen, die den Elementen ausgesetzt sein können. Sie sind auch sehr flexibel, man könnte die gesamte Oberfläche eines Roboterarms abdecken und er behält dennoch alle notwendigen Bewegungen, die für den Betrieb erforderlich sind, ohne die Geschwindigkeit zu beeinträchtigen. In Bezug auf die Ästhetik gibt es Kevlar in verschiedenen Texturen und Farben, und es kann in individuelle Muster modifiziert und sogar mit Logos und Emblemen graviert werden. Daher fügt Kevlar zusätzlich zum Schutz der Roboter etwas Schönheit in das Bild hinzu. Quelle:Pinterest Wir bewegen uns in Richtung einer nachhaltigen Produktionsform, und die Verwendung nicht abbaubarer Materialien wird von großen Herstellern auf der ganzen Welt abgeraten und gekürzt. Doch damit das Ziel der grünen Erde erreicht werden kann, muss es Alternativen geben, und zwar in Form von Biokunststoffen. Obwohl die Entwicklung und Forschung für sie derzeit noch im Gange ist, deutet die bisherige Beobachtung darauf hin, dass Biokunststoff das Potenzial hat, wichtige Teile des Roboters herzustellen. besonders die empfindlichen Teile in beweglichen Gelenken, die gleichzeitig stark und flexibel sein müssen. Im Moment wird mehr Geld in ihre Entwicklung gepumpt, und es ist nur eine Frage der Zeit, bis die gesamte Fertigungsgemeinschaft dieses neue Material für alle ihre Roboteranwendungen annimmt. Der einzige Nachteil ist die Unfähigkeit, Hitze zu vertragen, weshalb Biokunststoffe nicht für Roboter mit hoher Intensität wie Schweißroboter verwendet werden können. Aber sie können sich für kleinere Roboter, die für schnelle und einfache Aufgaben ausgelegt sind, als nützlich erweisen. Es gibt unzählige andere Materialien, die zur Herstellung von Industrierobotern verwendet werden. Bei der Auswahl der Materialien müssen Roboterhersteller das Budget, die Verfügbarkeit des Materials, die Haltbarkeit und die Toleranz berücksichtigen. All dies kommt bei den vielen Typen von Fertigungsrobotern zum Tragen , wodurch nur die besten Qualitäten in das Endprodukt eingebracht werden können. Stahl
Aluminium
Gummi
Kevlar
Biokunststoffe
Schlussfolgerung
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