Was ist der Unterschied zwischen Sechsachsen-, SCARA- und kartesischen Robotern?

Roboterarme sind auf dem Vormarsch, und viele Hersteller versuchen, Aufgaben zu automatisieren, um Geschwindigkeit und Produktivität zu erhöhen und die Genauigkeit zu verbessern. Insbesondere sechsachsige Knick-/Montageroboterarme mit selektiver Nachgiebigkeit (SCARAs) und kartesische Roboter gehören zu den am häufigsten verwendeten Roboterarmen in der industriellen Automatisierung. Bei verschiedenen Arten von Roboterarmen auf dem Markt ist es wichtig, die Fähigkeiten sowie die Unterschiede zwischen ihnen zu kennen, um den besten Roboter für Ihre Anwendung auszuwählen.

Was ist ein Sechs-Achsen-Roboter?

Sechs-Achsen-Roboter sind auf einem Sockel montiert und bieten die richtungsweisendste Bewegung und Steuerung aller drei Roboter. Die sechs Achsen ermöglichen es dem Roboterarm, sich in den X-, Y- und Z-Ebenen zu bewegen und sich selbst mit Roll-, Nick- und Gierbewegungen zu positionieren.

Aufgrund ihrer größeren Flexibilität eignen sich sechsachsige Roboter ideal für eine breitere Palette von Anwendungen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf solche, die Folgendes erfordern:

• Schweißen
• Palettieren
• Maschinenpflege

Was ist ein SCARA-Roboter?

SCARA-Roboter werden oft mit einem menschlichen Arm verglichen. Auf einem Sockel montiert, wird sein kreisförmiger Arbeitsraum durch vierachsige Bewegungen erzeugt:X-, Y- und Z-Ebenen, mit einer vierten Theta-Achse am Ende des Z-Plans, um das End-of-Arm-Tooling zu drehen. Dadurch können sich SCARAs auf einer horizontalen Ebene mit größerer Flexibilität bewegen.

SCARA-Roboter sind ideal für Anwendungen, die schnelle, wiederholbare und gelenkige Punkt-zu-Punkt-Bewegungen erfordern, einschließlich, aber nicht beschränkt auf:

• Palettieren und Depalettieren
• Maschinenbeladung und -entladung
• Kleinteilemontage

Was ist ein kartesischer Roboter?

Kartesische Roboter, auch Portalroboter genannt, arbeiten von einem Überkopfgitter aus und verwenden Motoren und Linearantriebe, um ein Werkzeug zu positionieren. Der Arbeitsraum eines kartesischen Roboters ist rechteckig, dessen Größe durch das Raster bestimmt wird. Wenn genügend Überkopfraum zur Verfügung steht, kann das Raster bei Bedarf sehr groß sein.

Kartesische Roboter verfügen über drei Bewegungsrichtungen:X, Y und Z. Seine Steifigkeit macht diese Roboter sehr präzise, ​​weshalb kartesische Roboter ideal für geradlinige Einfügungen und viele Materialhandhabungsanwendungen sind.

Sechsachsen vs. SCARA vs. Kartesisch:Auswahl des besten Roboters

Sechsachsige, SCARA- und kartesische Roboter bieten hervorragende Lösungen für Pick-and-Place, Montage, Verpackung und mehr. Wie oben beschrieben, hat jedoch jeder Robotertyp seine einzigartigen Merkmale und Vorteile, und die Auswahl des besten Robotertyps beeinflusst sowohl die Kosten als auch die Erfolgsrate des Designs. Hier sind einige Überlegungen bei der Auswahl eines Roboters für Ihre Anwendung.

Ladekapazität

Die maximale Nutzlast (oder das Gewicht, das ein Roboterarm heben kann) variiert von Roboter zu Roboter. Beim Vergleich von Roboterarmen ist es wichtig, dass die Tragfähigkeit eines Roboters das Gesamtgewicht der Nutzlast übersteigt. Da sich alle Gelenke sowohl bei SCARA- als auch bei Sechs-Achs-Robotern am Ende des Arms befinden, haben diese Roboter eine begrenzte Nutzlastkapazität und sind besser für die Kleinteilemontage geeignet. Auf der anderen Seite haben kartesische Roboter aufgrund ihres Überkopfgitters eine größere Nutzlast und können daher eine bessere Zugänglichkeit zu größeren Teilen bieten.

Orientierung

Die Orientierung ist ein weiterer Faktor, der bei der Wahl zwischen kartesischen, SCARA- und Sechs-Achs-Robotern zu berücksichtigen ist. In diesem Fall hat Orientierung zwei Bedeutungen:

• Montage des Roboters
• Wie der Roboter Teile bewegt

Beide sollten sich bei der Auswahl eines Roboters ausrichten. Ein kartesischer Roboter, der über Kopf montiert wird, eignet sich beispielsweise besser für eine Anwendung, bei der nur wenige Bewegungen erforderlich sind und im Erdgeschoss wenig Platz vorhanden ist. Für kompliziertere Teilehandhabung, die einen größeren Bewegungsbereich erfordert, kann ein SCARA- oder Sechs-Achsen-Roboter, der Teile in verschiedenen Winkeln und Positionen drehen kann, für die Anwendung besser geeignet sein.

Geschwindigkeit und Distanz

Die Art des integrierten Roboterarms beeinflusst die Zykluszeiten, daher ist es wichtig, dass die Geschwindigkeitsangaben eines Roboters mit Ihren Leistungs- und Produktivitätszielen korrelieren. Als allgemeine Faustregel gilt, dass kartesische Roboter im Vergleich zu SCARA- und Sechs-Achs-Robotern häufiger für Hochgeschwindigkeits-Materialhandhabungs- und Montageanwendungen verwendet werden. Außerdem sind kartesische Roboter aufgrund ihres Überkopfrasters ideal zum Bewegen von Teilen über längere Distanzen, während SCARA- und sechsachsige Roboter eher auf einem Sockel stehen.

Experten für Roboterintegration

Bei Steven Douglas Corp bewerten wir jedes neue Projekt und integrieren die beste Robotertechnologie für die Anwendung. Als Roboterintegratoren für FANUC, Epson, Yaskawa/Motoman und viele mehr verfügt unser Steuerungstechnik-Team über umfassende Erfahrung und Schulungen, um den optimalen Roboter für Ihr Teil und Ihre Anwendung erfolgreich zu empfehlen, zu implementieren und zu programmieren. Kontaktieren Sie SDC noch heute, um Ihr bevorstehendes Automatisierungsprojekt zu besprechen. Sehen Sie sich in der Zwischenzeit einige unserer vergangenen Projekte an.