Der ultimative Leitfaden für Roboterpalettierer
Was sind Palettierer? In der Roboterwelt ist Palettieren der Prozess, bei dem ein Industrieroboter verwendet wird, um verpackte Waren zum leichteren Transport auf eine Palette zu stapeln und zu stapeln. Dies ist eine bequeme Form der Lagerung, die hilft, Platz im Lager zu sparen und das Verladen auf den Transport viel einfacher zu machen.
Es gibt viele Formen von Palettierprozessen und -mechanismen, die in der Vergangenheit verwendet wurden, aber die Roboterpalettierung hat sich durch die Tatsache durchgesetzt, dass Sie mehr Kontrolle beim Stapeln und Anordnen der Waren haben.
Wir beschäftigen uns mit Roboter-Palettierern, wie sie funktionieren, wie sie programmiert werden können, welchen Nutzen sie mit sich bringen und welche Herausforderungen ihr Einsatz für die täglichen Palettierprozesse in den Produktionsstätten mit sich bringt.
Es gibt im Allgemeinen zwei Haupttypen von Palettierern; konventionelle und automatisierte, die in modernen Fertigungsräumen verwendet werden. Die beiden Kategorien werden wie folgt unterschieden. Quelle:Pinterest
Dies waren die ursprünglichen Palettierer, die vor einigen Jahren, als die Industrialisierung ihren Höhepunkt erreichte, jemals in die Produktionslinie eingeführt wurden. Sie haben die größte Palettierkapazität, da sie flexibler sind und Paletten mit besserer Konstruktion und Qualität herstellen können. Die Lagenpalettierer können außerdem in zwei Gruppen unterteilt werden, je nachdem, wie die Lagen am besten gebaut sind. Dazu gehören:
Reihe für Reihe: Diese werden mit einem Reihenbauer eingerichtet und werden hauptsächlich für Palettierprozesse verwendet, die mittlere Geschwindigkeiten verwenden, um die Arbeit zu erledigen. Dies ist die Art von Systemfabriken, für die Genauigkeit oberste Priorität hat.
Inline: Das Inline-System wird für die Hochgeschwindigkeits-Palettierung in Situationen verwendet, in denen Verpackung und Transport auf dem neuesten Stand sein müssen, um mit dem Tempo anderer Herstellungsprozesse Schritt zu halten.
Die Lagenpalettierung kann auch nach dem Niveau des Lagenaufbaus abgestuft werden. Sie können eine hohe und eine niedrige Ebene haben, wobei die hohe Ebene einen viel schnelleren Palettierprozess bietet, jedoch mit eingeschränktem Zugang. Ein niedriges Level hingegen ist langsamer, bietet aber den Leuten einen direkten Zugang. Quelle:Pinterest
Roboterpalettierer sind eine neuere Erfindung, die geschaffen wurde, um den Prozess viel schneller zu machen und menschliche Fehler zu vermeiden, indem der Großteil der Arbeit automatisierten Maschinen überlassen wurde. Sie sind flexibel, schnell, genau und passen sich auch bei komplizierten Lagenbildern mobil an kleinste Veränderungen an. Es gibt drei Typen von Roboter-Palettierern, die unter diese Kategorie fallen, und dazu gehören die folgenden.
Sechsachsige Industrieroboter : Dies sind leistungsstarke und hochflexible Endroboter, die für eine Vielzahl von Aufgaben ausgelegt sind, darunter unter anderem das Palettieren. Sie haben einen rechten Endeffektor, der für die wiederholbaren Aufgaben beim Palettieren geeignet ist.
Kollaborative Roboter: Dies sind Fertigungsroboter die sicher mit Menschen zusammenarbeiten können. Ihre Sicherheitsausstattung macht sie zur idealen Wahl, wenn es um die Palettierung in nicht vollautomatisierten Anlagen geht. Sie sind nicht so schnell wie vollautomatische Roboter, aber im Vergleich zum Menschen schneller und effizienter. Sie können die langweilige und sich wiederholende Aufgabe des Palettierens bewältigen.
Dedizierte Palettierroboter: Dies sind die besten Optionen, da es sich um Roboter handelt, die nur für eine Funktion, das Palettieren, entwickelt wurden. Sie sind mit fünf Achsen ausgestattet und kombinieren dies mit einer Achskopplung, die es ihnen ermöglicht, schwerere Lasten von bis zu 800 kg zu bewältigen, die der Mensch nicht alleine bewältigen kann.
Es gibt Gründe für Palettierungsroboter erfreuen sich in der Fertigungsindustrie auf der ganzen Welt wachsender Beliebtheit. Jeder große Industriehersteller, der sein System automatisiert hat, investiert enorm in die Anschaffung der besten Palettierroboter, die man für Geld kaufen kann. Im Folgenden sind die Vorteile aufgeführt, die diesen schnellen Wechsel antreiben. Quelle:Pinterest
Aufgaben, deren Erledigung früher ewig dauerte, können jetzt mit über zehnfacher Geschwindigkeit erledigt werden, ohne die Qualität der Arbeit zu beeinträchtigen. Das Roboter-Palettiersystem ist nicht so einfach, wie es aussehen und klingen mag; manchmal kann es so kompliziert sein, dass es zu Eros führt, wenn es von Menschen gehandhabt wird. Bei programmierten Robotern wird die Arbeit jedoch fehlerfrei, schneller und die Unfallgefahr am Palettierboden verringert. Mit hohen Geschwindigkeiten kommt eine höhere Produktion, was wiederum die Kosten senkt. Quelle:Pinterest
In Situationen, in denen kollaborative Roboter eingesetzt werden, sind Unfall- und Verletzungsursachen nahezu beseitigt. Die kollaborativen Roboter sind mit hochmodernen Näherungssensoren ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, zu erkennen, wann sie sich neben einem Menschen befinden, und können so unregelmäßige Bewegungen reduzieren. Wenn Sie die Feuerkraft eines Robotersackpalettierers bedenken , dann haben Sie ein sehr effizientes System, das nicht nur sicher mit den Menschen zusammenarbeitet, sondern die Arbeit viel schneller erledigt, da sie in der Lage sind, schwere Lasten viel schneller zu bewältigen. Dies reduziert schließlich die Produktionskosten und erhöht den Gewinn, wodurch mehr Geld zum Nutzen der menschlichen Arbeiter übrig bleibt. Quelle:Pinterest
Der Zeitaufwand für die Erledigung einiger Aufgaben wurde deutlich reduziert und die Durchlaufzeiten bestimmter Produktionsaufgaben verkürzt. Zu Zeiten, in denen manuelles Palettieren noch üblich war, war der Job aufgrund der Schwere der Ware sehr arbeitsintensiv. Manchmal wäre eine Gruppe von 10 Personen erforderlich, um nur einen einzigen Palettiervorgang abzuwickeln. Dies führte früher zu schlampiger Arbeit, langsamen Prozessen und Verletzungen.
Ein einzelner Fertigungsroboter hat die Fähigkeit, das zu tun, was früher von vielen Menschen getan wurde; Dies hat die Kosten für die Einstellung einer großen Anzahl von Mitarbeitern gesenkt und diese Mittel in wichtigere Bereiche umgeleitet, die einer Verbesserung bedürfen. Auch die Kosten für die Krankenversicherung, die mit der Entschädigung von verletzten Werken verbunden sind, sind weggefallen. Dies hat die Betriebskosten erheblich gesenkt. Quelle:Pinterest
Palettieren ist eine intensive Arbeit, und bei schweren Gütern kommt es immer wieder zu Unfällen, die zu Schäden führen. Dies ist besonders in den alten Systemen weit verbreitet, in denen menschliche Arbeiter den größten Teil der Arbeit erledigen mussten. Es würde Jahre dauern, bis eine einzelne Person genug Erfahrung gesammelt hätte, um ihre Arbeit anständig genau zu machen; zu diesem Zeitpunkt wäre die Zahl der beschädigten Waren astronomisch.
Bei Palettierrobotern hingegen sind sie stark und schonend zugleich. Sie sind so programmiert, dass sie mit kleinsten Details umgehen, was nicht nur ihre Genauigkeit und Geschwindigkeit erhöht, sondern sie können auch schwere Lasten handhaben, ohne sie fallen zu lassen oder zu verkratzen, wenn die Ware unbeschädigt am Bestimmungsort ankommt. Das bedeutet mehr Geld für das Unternehmen. Quelle:Pinterest
Eines der Dinge, die Palettierroboter so effizient und zuverlässig machen, ist ihre einfache Programmierung. Sobald ein Roboter das Montagewerk verlässt und in Betrieb genommen wird, müssen Sie möglicherweise nur noch das Programm aktualisieren und Anpassungen vornehmen, um Änderungen vorzunehmen, die Ihrer Meinung nach die Produktivität steigern würden. Die Roboter sind in der Lage, selbst die einfachsten Befehle zu befolgen, um die kompliziertesten Aufgaben in Rekordzeit zu erledigen. Im Vergleich zu einem Menschen, der selbst dann langsamer ist, wenn er den Job meistert, erfordern Palettierroboter keine Schulung. Sie führen einfach die ihnen zugeführten Befehle aus und führen die Arbeit weiter, bis sie gestoppt werden. Quelle:Pinterest
Palettierroboter sind nicht auf einen Produkttyp beschränkt; sie können mit riesigen Produkten umgehen und gleichzeitig mit winzigen Gegenständen umgehen; es hängt alles davon ab, was Sie tun möchten. Sie können den Verpackungsstil so oft ändern, wie Sie möchten, um den genauen Abmessungen des jeweiligen Produkts zu entsprechen. Sie werden mit Armwerkzeugen geliefert, die individuell angepasst werden können, um die jeweiligen Abteilungen des Produktionswerks zu bewältigen. Es gibt sogar einige fortschrittliche Palettierroboter, die verschiedene Arten von Verpackungen in einem Takt handhaben können, ohne sie für jede Aufgabe neu programmieren zu müssen. Dies ist ein Maß an Vielseitigkeit, das menschliche Arbeiter niemals erreichen können. Quelle:Pinterest
In der Vergangenheit waren die Kosten für den Übergang der Produktion in die nächste Phase sehr hoch, weil mehr Leute für die komplizierten Aufgaben geschult werden mussten, und manchmal dauerte dies zu lange, weil man keine Erfahrung vermitteln konnte. Bei Palettierrobotern ist die Skalierbarkeit jedoch viel einfacher, denn Sie müssen nur noch an der Programmierung basteln, die Kapazität der Roboter erhöhen und die Produktion beginnt dort, wo sie nie aufgehört hat. Wenn die Nachfrage in Zukunft wieder nachlässt, kann alles genauso einfach wieder herunterskaliert werden.
Die Automatisierung des Herstellungsprozesses ist zwar eine gute Idee, Sie müssen jedoch sehr vorsichtig mit den Maschinen sein, für die Sie sich entscheiden, insbesondere wenn Palettierroboter beteiligt sind. Es gibt viele Hersteller von Palettierrobotern da draußen, jeder macht große Behauptungen über seine Produkte; man lässt sich leicht von der optik beeindrucken. Sie müssen jedoch auf andere wichtigere Faktoren achten, darunter die folgenden.
Die ganze Idee mit einem Palettierungsroboterarm im Gegensatz zum Krankmachen mit menschlichen Arbeitskräften besteht darin, die Effizienz zu steigern. Dazu muss der Roboter seine Zuverlässigkeit so weit unter Beweis stellen, dass er die für zehn Personen vorgesehene Arbeit komfortabel bewältigen kann. Palettierroboter sind nicht gleich Palettierroboter und je nach Roboterhersteller; sie können in Leistung und anderen Funktionsbereichen variieren. Stellen Sie daher zunächst fest, dass die Maschine, in die Sie gutes Geld investieren, auch mit dem umgehen kann, was sie verspricht.
Fertigungstechnologien ändern sich viel zu schnell. Was heute angesagt ist, kann am nächsten Tag ohne Vorwarnung obsolet werden, und wenn Sie Roboter haben, die nicht anpassungsfähig sind, werden Sie mit teuren Entlassungen konfrontiert, die Ihren gesamten Betrieb in den Ruin treiben könnten. Holen Sie sich flexible und anpassungsfähige Palettierroboter, die neue Technologien aufnehmen und ohne Schritt weiterarbeiten können.
Stellen Sie bei der Auswahl oder dem Kauf ernsthafte Fragen, die die Zukunft vorausschauen. Die meisten dieser Roboter sind aus hochwertigen Materialien gefertigt und sollen bei starker Beanspruchung mindestens gut zehn Jahre halten. Es wäre ein großer Verlust, wenn die neuen Maschinen deaktiviert würden, weil sie mit einem einfachen technologischen Update nicht kompatibel sind.
Wenn Sie keine dedizierten Palettierroboter verwenden, haben Sie keinen Grund, sich auf eine eindimensionale Wurzel zu beschränken. Sie müssen groß denken und sich für etwas entscheiden, das während Ausfallzeiten mehrere Jobs bewältigt. Kollaborative Roboter können zum Beispiel Multitasking betreiben und das Palettieren handhaben, wenn die Arbeit durch die Decke geht und die Arbeitsbelastung überschaubar ist; sie können zum Sortieren und Verpacken übertragen werden. Dies ist die Art von Anordnung, die viel Geld spart, da Sie mehrere Fliegen mit einer Klappe schlagen würden. Roboter sind nicht billig, und aus diesem Grund müssen Sie über den Tellerrand hinausdenken und einen Weg finden, ihre vielen Fähigkeiten zu nutzen.
Einer der Nachteile der industriellen Automatisierung ist die regelmäßige Überprüfung der Maschinen, um sicherzustellen, dass sie ordnungsgemäß funktionieren und im Hintergrund keine Schäden entstehen. Stellen Sie bei der Auswahl eines Sets von Palettierungswurzeln sicher, dass Sie über ein technisches Team verfügen, das mit deren Funktionsweise vertraut ist, damit sie bei einem Ausfall schnell mit der hausinternen Palettierung behandelt werden können.
Der größte Fehler, den Sie in dieser Hinsicht machen können, sind hoch entwickelte Maschinen, die nur vom Hersteller gewartet und verwaltet werden können. Dies würde den gesamten Betrieb einem Drittanbieter ausliefern und die Produktion wegen etwas deaktivieren, das mit einem technischen Team gelöst werden könnte, das weiß, womit es zu tun hat. Quelle:Pinterest
Die Palettenqualität ist ebenso entscheidend wie die Maschinen, die den Prozess abwickeln. Dies wird oft übersehen und führt in der Regel zu Problemen auf der ganzen Linie. Der Palettierboden muss für den Prozess ausgelegt sein, das heißt sauber, sicher und frei von Feuchtigkeit. Paletten bestehen meistens aus Holz, und wenn sie Wasser ausgesetzt werden, werden sie weich und durchnässt, was die Produkte, die sie halten, beeinträchtigen und ihre Unversehrtheit untergraben kann.
Auch die Größe der Palette ist zu beachten. Nur überschaubare Stapellagen, die einfacher zu handhaben sind, statt hohe Lagen, bei denen die Gefahr besteht, dass die verpackten Produkte kollabieren oder quetschen. All diese Details richtig zu machen ist nicht schwer; Sie müssen einfach mit den kleinen Details vorsichtig sein, denn sie sind diejenigen, die alles entwirren können, nur wenn Sie denken, dass Sie alles abgedeckt haben. Quelle:Pixabay
Die Automatisierung der Fertigung bedeutet nicht, dass die Fabrik in eine autonome reine Maschinenumgebung umgewandelt wird; Sie werden noch einige menschliche Arbeiter brauchen, um ihre Operationen zu leiten und zu beaufsichtigen. Damit dies reibungslos funktioniert, müssen sie in der Bedienung der Roboter, in der richtigen Einstellung, in der Durchführung kleiner Anpassungen und in der Wartung geschult werden. All dies kann viel Geld kosten, aber es ist besser, wenn die Arbeiter die Dinge herausfinden, während die Maschinen arbeiten; das wäre ein Rezept für eine ungemilderte Katastrophe, die zu mehr Ausgaben führen könnte. Quelle:Pixabay
Die Beschaffung des Palettierungsroboterarms muss den Gesetzen entsprechen, die den Gebrauch von Maschinen regeln. Zu den vielen Vorschriften, die Sie einhalten müssen, gehören die Sicherheitsregeln, die dafür sorgen, dass jeder, der in der Fabrikhalle arbeitet, jederzeit vor Gefahren geschützt ist. Es gibt Robotersysteme, die auch bestimmen, wie der Einsatz von Maschinen in Fertigungsprozessen erfolgt. Die gebräuchlichste sind die Anforderungen an das CAT-3-Steuerungssystem, eine lange Liste von Regeln, die sicherstellen sollen, dass Maschinen und Menschen in einer Umgebung arbeiten, die Kontakte so gering wie möglich hält, um das Verletzungsrisiko zu verringern. Quelle:Pixabay
Wie bereits erwähnt, ist die Automatisierung selbst eines kleinen Teils der Fertigungslinie keine einfache Sache. Sie wird Ihr Geld so stark belasten, dass Sie exponiert werden können, wenn Sie dies nicht mit einem guten Plan im Auge behalten. Eine mittelgroße Fabrik wird eine gute Anzahl von Palettierrobotern haben, und unabhängig von den Rabatten werden Sie immer noch viel Geld dabei haben. Aber wenn man die langfristigen Vorteile bedenkt, dann sind die Kosten des Palettierroboters ist jeden Cent wert.
Auch sollten Sie Ihre Roboter von einem Hersteller beziehen, der nicht allzu weit von Ihrem Werk entfernt ist. Dies ist besonders wichtig, wenn Sie kein zuverlässiges technisches Team haben, das sich um kleinere Komplikationen kümmert. Es kann einen Punkt erreichen, an dem Sie sich möglicherweise auf Techniker des Herstellers verlassen müssen, und wenn diese sich im Ausland befinden, kann dies eine Herausforderung für Sie darstellen.
Hier bei EVS Robotics sind wir stolz darauf, die Heimat von Innovation und Technologie zu sein. Wir sind schon seit einiger Zeit im Spiel, und das gibt uns reichlich Erfahrung in der Robotik, die es uns ermöglicht hat, einige der besten Lösungen auf dem Markt anzubieten. Wenn Sie Ihr Fertigungsgeschäft in Kürze mit einem Roboterpalettierer automatisieren möchten aber Sie wissen nicht, welche Richtung Sie einschlagen sollen, zögern Sie nicht, sich so schnell wie möglich mit uns in Verbindung zu setzen und alle Ihre Fragen von unserem Team qualifizierter Experten bearbeiten zu lassen, das Sie in die richtige Richtung führt
Inhaltsverzeichnis
Palettierertypen
Layer-Palettierer
Roboter-Palettierer
Vorteile der Verwendung von Palettierrobotern
Hohe Geschwindigkeiten
Sicher für menschliche Arbeiter
Senkt die Produktionskosten
Weniger beschädigte Waren
Einfach zu programmieren
Funktioniert mit Produktpalette
Skalierbarkeit
Zu berücksichtigende Dinge bei der Auswahl eines Palettierroboters
Zuverlässigkeit
Anpassungsfähigkeit
Vielseitigkeit
Technischer Support und Wartung
Palettenqualität
Mitarbeiterschulung
Gesetzliche Anforderungen
Das Budget und die Verfügbarkeit
Schlussfolgerung
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