10 Produkte, die sich hervorragend für robotergestütztes Palettieren eignen

Sie haben eine große Verpackungsaufgabe und denken, sie könnte gut für robotergestütztes Palettieren sein…

Aber sind alle Objekte für Palettieren mit Roboter geeignet?

Nicht immer leicht zu erkennen, was mit Roboter machbar ist. Manchmal wirkt Aufgabe oberflächlich einfach (leicht für Mensch) – wird mit Roboter extrem anspruchsvoll. Andere Aufgaben sind mit Roboter weit einfacher als anders.

Roboter sind extrem anpassungsfähig. Mit richtigem Endeffektor lässt sich praktisch alles manipulieren.

Aber Palettieren ist tricky einzuschätzen.

Palettier-Roboter handhaben oft sehr große, schwere Objekte. Manche Objekte eignen sich für Palettieren, andere besser für verwandte Anwendungen wie Picken oder Packen.

Wie erkennen Sie, ob Ihre Objekte mit robotergestütztem Palettieren funktionieren?

Was ein gutes Palettier-Objekt ausmacht

Palettieren ist nur einer von mehreren Verpackungsschritten.

Verwandte Aufgaben: Picken und Packen. Generell früherer Verpackungsstadium. Beispiel: Picken bewegt Einzelprodukte in Schale, Packen bewegt Schalen in Karton.

Für robotergestütztes Palettieren gut geeignet: Objekte, die bereits verpackt sind und bereit zum Stapeln auf Palette, Förderband oder andere Fläche.

Eigenschaften guter Palettier-Objekte:

1. Kleinere Objekte bereits zusammengepackt – fallen im Transport nicht auseinander.
2. Objekte relativ einheitlich in Größe und Form (gemischtes Palettieren möglich).
3. Objekte gewichtsmäßig ausbalancierbar beim Stapeln auf Paletten.

Obwohl viele Roboter für Palettieren geeignet, am häufigsten: Spezielle Palettier-Roboter. Beispiele in unserer Roboterbibliothek.

10 Objekte, die perfekt für robotergestütztes Palettieren sind

Hier 10 Objekte, ideal für robotergestütztes Palettieren, oft in Palettier-Anwendungen anzutreffen:

1. Kartons (Boxes)

Wahrscheinlich häufigstes Objekt. Einfach zu palettieren: einheitliche Form, leicht stapelbar. Im Gegensatz zu anderen Items: Kein „verlorener Platz“ auf Palette durch Form.

2. Säcke / Beutel (Bags or Sacks)

Sehr häufig. Ungewöhnliche Eigenschaft: flexibel (im Gegensatz zu meisten anderen Items). Oft gefüllt mit Mehl, Getreide, Pellets, Schüttgut.

Meist mit Spezialgreifer: horizontale Klauen greifen unter Sack ohne Durchstechen. Manchmal Vakuum für besseren Halt und Zykluszeit.

3. Eimer / Kübel (Buckets or Pails)

Oft für Flüssigkeiten: Farbe, Lösungsmittel, Lebensmittel. Am einfachsten zu stapeln bei einheitlicher Höhe. Unterschiedliche Breiten auf gleicher Palette möglich mit horizontalem Trenner zwischen Lagen. Gleich große/formige Eimer stapelbar ohne Trenner.

Immer „verlorener Platz“ durch zylindrische Form.

4. Fässer (Drums)

Große Fässer ähnlich wie Eimer/Kübel palettierbar. Hauptunterschied: Größe und Gewicht. Fässer deutlich schwerer → weniger pro Palette, Roboter muss höhere Nutzlast bewältigen.

5. Ballen (Bales)

Viele Materialien als Ballen transportiert: Recycling-Kunststoffe, Metall, Gummi, Stroh, Lebensmittel. Weniger flexibel als Säcke (dicht gepresst). Einfacher zu bewegen/stapeln, manche materialanfälliger für Bewegung → extra Fixierung nötig.

6. Pakete / Bündel (Parcels)

Z. B. Papierballen – in dünnes Material gewickelt, halten Objekte zusammen. Fragiler als Kartons. Etwas flexibler als Karton → evtl. extra Unterstützung durch Greifer nötig. Aber nicht so flexibel wie Säcke.

7. Stapel (Stacks)

Manche Items (Rohre) rollen übereinander – Palettier-Herausforderung. Durch Zusammenbinden: Stapel von Produkten palettierbar.

Für viele verschiedene Stapelobjekte machbar, Beispiel: gestapelte Pappteller.

8. Kisten / Cases (Cases)

Offene Kisten – z. B. verpackte Lebensmittel – robotergestützt palettierbar. Evtl. Inhalt stabilisieren: Schrumpffolie auf Deckel/Seiten, damit nichts beim Transport herausfällt.

9. Kisten / Crates (Crates)

Flaschenkisten etc. leicht palettierbar. Auch offen, aber starkes Material (meist Hartplastik) → einfach stapelbar.

10. Flaschen (Bottles)

Extrem häufig für robotergestütztes Palettieren. Manchmal in Kisten/Kartons, aber auch ohne Extraverpackung palettierbar.

Wie bei Eimern/Kübeln: Horizontale Trennlage (meist Karton) zwischen jeder Flaschenlage für Palettenstabilität nötig.

Welche Anwendung wählen Sie?

Wie Sie sehen: Viele Optionen für robotergestütztes Palettieren geeignete Objekte.

Wenn Sie denken, Ihre Aufgabe passt: Testen Sie mit gutem Roboter-Simulator selbst.

Wir haben Palettier-Plugin mit neuester RoboDK-Version erweitert. Testversion herunterladen und selbst ausprobieren.

Welche Objekttypen wollen Sie palettieren? Kommentieren Sie unten oder diskutieren Sie auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.