10 Objekte, die sich perfekt für die Roboterpalettierung eignen

Sie haben eine große Verpackungsaufgabe und denken, dass es gut für die Roboterpalettierung sein könnte …

Aber sind alle Objekte für die Palettierung mit einem Roboter geeignet?

Es ist nicht immer einfach zu sagen, was man mit einem Roboter erreichen kann und was nicht. Manchmal sieht eine Aufgabe oberflächlich einfach aus (z. B. für einen menschlichen Arbeiter einfach zu erledigen), aber mit einem Roboter wird sie zu einer lächerlichen Herausforderung. Dann sind andere Aufgaben mit einem Roboter viel einfacher als mit anderen Mitteln.

Roboter sind extrem anpassungsfähig. Mit dem richtigen Endeffektor können Sie praktisch alles manipulieren.

Aber das Palettieren kann schwierig zu beurteilen sein.

Palettierroboter bewältigen normalerweise sehr große und schwere Gegenstände. Einige Gegenstände eignen sich zum Palettieren, während andere vielleicht besser für verwandte Anwendungen wie Kommissionieren oder Verpacken geeignet sind.

Wie können Sie feststellen, ob Ihre Objekte mit Roboterpalettierung funktionieren?

Was macht ein gutes Palettierobjekt aus

Das Palettieren ist nur eine von mehreren Arten von Aufgaben, die beim Verpackungsprozess von Produkten anfallen.

Verwandte Aufgaben sind das Kommissionieren und Verpacken. In der Regel handelt es sich dabei um Produkte in einem früheren Verpackungsstadium. Zum Beispiel könnte die Kommissionierung durchgeführt werden, um einzelne Produkte in ein Tablett zu bewegen, während beim Verpacken diese Tabletts in eine Kiste transportiert werden.

Objekte, die sich gut für die Roboterpalettierung eignen, sind solche, die bereits auf irgendeine Weise verpackt sind und bereit sind, auf einer Palette, einem Förderband oder einer anderen Oberfläche gestapelt zu werden.

Einige Eigenschaften guter Palettierobjekte sind:

1. Kleinere Gegenstände sind bereits zusammengepackt, damit sie beim Transport nicht auseinanderfallen.
2. Objekte sind relativ einheitlich in Größe und Form (obwohl gemischte Palettierung möglich ist).
3. Objekte können im Gewicht ausgeglichen werden, wenn sie auf Paletten gestapelt werden.

Obwohl viele Roboter zum Palettieren geeignet sind, wird am häufigsten ein spezieller Palettierroboter verwendet. Verschiedene Beispiele dafür finden Sie in unserer Roboterbibliothek.

10 Objekte, die sich perfekt für die Roboterpalettierung eignen

Hier sind 10 Objekte, die sich perfekt für die Roboterpalettierung eignen und häufig in Palettieranwendungen zu finden sind:

1. Kästen

Kisten sind wahrscheinlich das häufigste Objekt und lassen sich sehr einfach palettieren. Sie haben eine einheitliche Form und lassen sich leicht übereinander stapeln. Im Gegensatz zu einigen anderen Artikeln auf dieser Liste ist es bei Kartons aufgrund ihrer Form einfach, „Platzverlust“ auf Ihrer Palette zu vermeiden.

2. Taschen oder Säcke

Ein weiterer sehr häufiger Gegenstand, Taschen oder Säcke, haben die ungewöhnliche Eigenschaft, dass sie im Gegensatz zu den meisten anderen Artikeln auf dieser Liste flexibel sind. Sie sind oft mit Substanzen wie Mehl, Getreide, Pellets und anderen Partikeln gefüllt.

Beutel werden am häufigsten mit einem speziellen Endeffektor angehoben, der aus einem Satz horizontaler Krallen besteht, die unter den Beutel greifen, ohne ihn zu durchstechen. Manchmal wird auch ein Vakuum verwendet, um die Griffstabilität und die Zykluszeit zu verbessern.

3. Eimer oder Kübel

Eimer oder Kübel werden häufig zum Transport von Flüssigkeiten wie Farbe, Lösungsmittel oder Lebensmittel verwendet. Sie lassen sich am einfachsten auf einer Palette stapeln, wenn sie eine einheitliche Höhe haben. Es ist möglich, Eimer mit unterschiedlichen Breiten auf derselben Palette zu palettieren, indem ein horizontaler Teiler zwischen den Lagen verwendet wird. Wenn die Eimer dieselbe Größe und Form haben, können Sie sie möglicherweise ohne Trennwand stapeln.

Auf einer Palette mit Eimern geht aufgrund der zylindrischen Form der Eimer immer „Platz verloren“.

4. Schlagzeug

Auch große Fässer lassen sich ähnlich wie Eimer und Kübel mit einem Roboter palettieren. Der Hauptunterschied liegt in Größe und Gewicht. Fässer sind normalerweise viel schwerer als Eimer, sodass weniger davon auf eine Palette passen und der Roboter in der Lage sein muss, die erhöhte Nutzlast zu bewältigen.

5. Ballen

Viele Materialien werden in Form von Ballen transportiert, darunter recycelte Kunststoffe, Metall, Gummi, Stroh, Lebensmittel und mehr. Diese sind oft weniger flexibel als Taschen, weil die Materialien dicht zusammengepackt wurden. Dadurch lassen sie sich leichter bewegen und übereinander stapeln, obwohl einige Materialien anfälliger für Bewegungen sind und daher eine zusätzliche Befestigung erfordern.

6. Pakete

Tatsächlich werden Pakete – z. B. Papierstapel – in eine dünne Materialschicht eingewickelt, um die darin enthaltenen Gegenstände zu halten, wodurch sie zerbrechlicher als Kartons werden. Pakete sind in der Regel etwas flexibler als eine Kiste, sodass eine zusätzliche Unterstützung durch den Endeffektor erforderlich sein kann. Allerdings sind sie nicht so flexibel wie Taschen.

7. Stapel

Einige Artikel, wie z. B. Rohre, können beim Palettieren eine Herausforderung darstellen, da sie dazu neigen, übereinander zu rollen. Durch das Zusammenbinden der Gegenstände ist es jedoch möglich, Produktstapel zu palettieren.

Dies kann für viele verschiedene Objektstapel erreicht werden, wie in diesem Beispiel mit gestapelten Papptellern:

8. Fälle

Oben offene Koffer – z.B. von verpackten Lebensmitteln — kann auch mit einem Roboter palettiert werden. Es kann erforderlich sein, den Inhalt durch Anbringen von Schrumpffolie auf der Oberseite oder den Größen jeder Kiste zu stabilisieren, um sicherzustellen, dass die Gegenstände während des Transports nicht herausfallen.

9. Kisten

Kisten, wie sie zum Beispiel zum Transport von Flaschen verwendet werden, lassen sich problemlos palettieren. Obwohl sie oben offen sind, bestehen sie aus ausreichend starkem Material (normalerweise Hartplastik), sodass sie problemlos übereinander gestapelt werden können.

10. Flaschen

Schließlich sind Flaschen ein äußerst häufiges Objekt für die Roboterpalettierung. Während sie manchmal in Kisten oder Kisten palettiert werden, ist es auch möglich, Flaschen ohne zusätzliche Verpackung zu palettieren.

Wie bei Eimern und Eimern ist es notwendig, zwischen jeder Flaschenlage eine horizontale Trennlage (normalerweise eine Pappbahn) hinzuzufügen, um die Stabilität der Palette zu verbessern.

Welche Anwendung werden Sie wählen?

Wie Sie sehen, gibt es viele Optionen für Objekte, die für die Roboterpalettierung geeignet sind.

Wenn Sie der Meinung sind, dass Ihre Aufgabe für die Roboterpalettierung geeignet sein könnte, können Sie dies am besten mit einem guten Robotersimulator testen und sich selbst davon überzeugen.

Wir haben das Palettier-Plugin mit der neuesten Version von RoboDK aktualisiert. Laden Sie eine Testversion herunter und probieren Sie es selbst aus.

Welche Art von Objekten möchten Sie palettieren? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.