Punktschweißroboter können diese häufigen Defekte beseitigen

Schweißaufgaben sind ein großartiger Kandidat für die Roboterautomatisierung.

Aber Sie fragen sich vielleicht, ob Punktschweißen wirklich die beste Roboteranwendung für Sie und Ihr Unternehmen ist.

Ihre aktuelle Punktschweißoperation funktioniert wahrscheinlich einwandfrei. Sie haben erfahrene Schweißer, die in der Lage sind, qualitativ hochwertige Schweißnähte mit angemessen hoher Konsistenz herzustellen.

Trotzdem möchten Sie die Möglichkeiten der Roboterautomatisierung kennenlernen. Könnte ein Roboter Ihnen helfen, Ihre Fehler und Nacharbeiten zu reduzieren?

Sie wissen wahrscheinlich, dass die Roboterautomatisierung viele Vorteile bietet. Ein Schweißroboter kann Ihnen helfen, Ihre Zykluszeiten zu verkürzen, die Kosten Ihrer Schweißvorgänge zu senken und einen gleichmäßigeren Durchsatz zu erzielen.

Einer der größten Vorteile eines Punktschweißroboters ist jedoch, dass er die Qualität der Schweißnaht auf eine Weise verbessert, die kein erfahrener Schweißer jemals erreichen kann.

Es gibt mehrere häufige Schweißfehler, die durch den Einsatz eines Roboters zum Punktschweißen beseitigt werden können.

Häufige Fehler und Probleme beim Punktschweißen

Schweißtechniker sind Fachleute mit besonderen Fähigkeiten. Schweißen ist eine schwierige Aufgabe und es kann Jahre dauern, bis man als Schweißer ein hohes Maß an Kompetenz erreicht.

Aber auch der erfahrenste Schweißer produziert manchmal Fehler. Das ist nur natürlich.

Häufige Fehler, die beim Punktschweißen auftreten können, sind:

• Spritzer von geschweißtem Material, verursacht durch loses Metall, das durch die Hitze des Schweißgeräts verbrannt wurde.
• Einkerbungen oder Risse im Metall.
• Asymmetrische Schweißpunktmarkierungen.

Viele Leute akzeptieren einfach, dass Schweißfehler immer ein Teil des Herstellungsprozesses sein werden. Beim manuellen Schweißen wird es immer diesen menschlichen Faktor geben, der ein Element der Unvorhersehbarkeit hinzufügt.

Sicher, wir denken, dass wir die Konsistenz anderer Vorgänge in unserem Prozess verbessern können. Wir können CNC-Maschinen für präzise Bearbeitungsaufgaben und 3D-Drucker für präzise additive Fertigung einsetzen. Wir gehen jedoch davon aus, dass das Schweißen immer eher eine Kunst als eine Wissenschaft bleiben wird.

Aber Punktschweißen kann wie jeder andere Vorgang verbessert werden.

Wie Robotik hilft, Punktschweißen zu automatisieren

Wie Sie wahrscheinlich wissen, ist das Punktschweißen eine Form des Widerstandsschweißens, bei dem zwei Kupferelektroden verwendet werden. Diese Elektroden werden auf die beiden zu verbindenden Metallteile geklemmt. Dann fließt ein Strom durch die Elektroden, um das Metall zusammenzuschmelzen.

Das Roboter-Punktschweißen beinhaltet genau den gleichen Prozess. Als Endeffektor benötigen Sie ein spezielles Punktschweißwerkzeug am Handgelenk des Roboters.

Die Form des Punktschweißwerkzeugs ist eine zweifingerige Klemme mit einer Elektrode an jeder Spitze.

Roboter sind in einzigartiger Weise in der Lage, Punkte zu schweißen, die mit anderen Formen der Automatisierung fast unmöglich wären. Ihre Geschicklichkeit ermöglicht es ihnen, das Werkstück aus jeder Ausrichtung zu erreichen, was notwendig ist, um das Werkzeug auf die genaue Position auszurichten.

Punktschweißroboter sind in der Automobilindustrie weit verbreitet, beispielsweise um das Chassis von Autos zu schweißen.

5 Schweißprobleme, die ein Roboter beseitigen kann

Beim manuellen Punktschweißen können verschiedene Probleme auftreten. Sie werden nicht in der Lage sein, alle mit einem Roboter vollständig zu beseitigen. Es gibt jedoch einige, die Sie eliminieren können, wenn Sie zum Roboter-Punktschweißen wechseln.

Hier sind 5 Beispiele für Schweißprobleme, die ein Roboter oft beseitigen kann:

1. Unzureichende Kraft – Sie müssen genügend Kraft auf das Werkstück aufbringen. Andernfalls ist die Schweißnaht nicht stark genug.
2. Übermäßiger Kraftaufwand – Zu viel Kraft auf das Werkstück kann zu Anhaftungen und Spritzern führen, was zu einer schlechten Schweißqualität führt.
3. Unzureichende Squeeze-Zeit — Das Werkstück muss so lange gequetscht werden, bis das Material schmilzt, sonst hat die Schweißnaht keine ausreichende Festigkeit.
4. Unzureichende Haltezeit – Nach der Quetschzeit muss die Elektrode in Position gehalten werden, während die Schweißnaht erstarrt, bevor sie gelöst wird. Andernfalls kann sich die Schweißnaht bewegen und einen Defekt verursachen.
5. Unzureichender Randabstand — Wenn die Schweißnaht zu nahe an der Kante des Werkstücks gehalten wird, kann der Grat entweichen und die Qualität der Schweißnaht gefährden.

All diese Probleme können beim manuellen Schweißen auftreten. Selbst wenn der Schweißer die meiste Zeit eine qualitativ hochwertige Schweißnaht erzielt, können geringfügige Abweichungen in der Handhabung des Werkzeugs oder der Positionierung der Elektroden zu einem Defekt oder einer inkonsistenten Schweißnaht führen.

Was Roboter-Punktschweißen konsistenter macht

Es gibt mehrere Faktoren, die zur höheren Konsistenz von Roboter-Punktschweißungen im Vergleich zum manuellen Schweißen beitragen.

Zu diesen Faktoren gehören:

Präzise Positionierung — Der Roboter erzeugt die Schweißpunkte immer an genau der gleichen Stelle. Dies hilft, Probleme wie asymmetrische Schweißnahtmarkierungen zu vermeiden. Außerdem werden die Schweißnähte an jedem Werkstück konsistent sein.

Konstante Schweißzeit – Ungleichmäßigkeiten in den Schweißspuren werden oft durch unterschiedliche Haltezeiten des Schweißwerkzeugs auf dem Werkstück verursacht. Ein Roboter behält immer dieselbe Schweißzeit bei.

Konstante Schweißkraft — Eine weitere Ursache für Unstimmigkeiten ist die Kraft, mit der das Werkzeug am Werkstück gehalten wird. Punktschweiß-Endeffektoren sind so konzipiert, dass sie eine konstante Kraft liefern, wobei die Elektroden perfekt parallel ausgerichtet sind.

Präziser elektrischer Strom/Energie — Der über die Elektroden fließende Strom hat einen großen Einfluss auf die Qualität der Schweißnaht. Sie können es bei vielen Punktschweißmaschinen manuell einstellen und Ihr Roboter kann es präzise steuern.

All diese Faktoren zusammen bedeuten, dass ein Punktschweißroboter beständiger ist als ein menschlicher Schweißer.

Beginnen Sie noch heute mit der Programmierung Ihres Punktschweißroboters

Wenn Sie der Meinung sind, dass Roboter-Punktschweißen eine gute Anwendung für Ihr Unternehmen sein könnte, können Sie sofort loslegen.

Mit RoboDK können Sie Ihre Schweißaufgabe erstellen und programmieren, bevor Sie den Roboter und das Punktschweißgerät überhaupt gekauft haben. Sie können die Anwendung testen und genau entscheiden, wie Sie sie in Ihren Betrieb integrieren.

Weitere Informationen finden Sie in unserem Leitfaden Der einfache Weg zum fehlerfreien Roboterschweißen oder sehen Sie sich unser Punktschweißbeispiel an.

Welche Punktschweißfehler möchten Sie beseitigen? Erzählen Sie es uns in den Kommentaren unten oder beteiligen Sie sich an der Diskussion auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK-Forum.