10 unverzichtbare Roboter-Komponenten für optimale Leistung

Jedes Jahr kommen neue Roboter-Komponenten auf den Markt. Welche sind die richtigen für Sie? Wie behalten Sie den Überblick über Trends? Hier sind die neuesten Typen.

Das neue Jahrzehnt hat begonnen! Das bedeutet, ein neuer Satz Roboter-Komponenten kommt auf den Markt. Es bedeutet auch mehr Auswahl, welche Komponenten Sie in Ihrer Roboterzelle einsetzen können.

Aber mit mehr Auswahl kommt mehr Verwirrungsgefahr. Es ist schwer zu wissen, welche Roboter-Komponenten für Sie und die breitere Robotik-Industrie am wichtigsten sein werden.

Hier sind 10 Roboter-Komponenten, die Trends setzen und auf Ihrem Radar sein sollten…

1. Zusatzachsen

Traditionell waren Industrieroboter auf 6 Achsen oder weniger beschränkt. Diese Beschränkung existiert nicht mehr. Zusatzachsen sind jetzt leichter verfügbar als je zuvor und machen Roboter-Bearbeitung noch flexibler.

Die Zunahme an Achsen ist auch ein Trend in der breiteren CNC-Bearbeitungsindustrie. Laut Xometrys CNC Trends 2020 gab es kürzlich „Verbesserungen an Bearbeitungshardware und -ausrüstung, die [Zusatzachsen] leistungsfähiger und erschwinglicher denn je machen.“ Das ermöglicht Herstellern, die Anzahl der Spannvorgänge zu reduzieren und Bearbeitungskosten zu senken.

2. Bahnen und Räder

Bahnen und Räder sind spezifische Arten von Zusatzachsen. Sie bieten Mobilität, eine der neuesten Ergänzungen der industriellen Robotik in den letzten Jahren. Mobile Roboter gibt es in allen Formen und Fähigkeiten, von autonomen mobilen Robotern bis hin zu Industrierobotern auf mobilen Plattformen.

Voll mobile Roboter können programmiertechnisch anspruchsvoll sein, aber eine einfachere Option ist, den Roboter auf eine Ein-Achs- oder Mehr-Achs-Bahn zu montieren, die sich relativ einfach programmieren lässt.

3. 3D-Vision

Vision ist seit Jahrzehnten eine wichtige Komponente robotischer Systeme. Lange war sie komplex und teuer, aber 3D-Vision hat in den letzten zehn Jahren große Fortschritte gemacht und ist jetzt einfacher zu nutzen als je zuvor.

3D-Vision ist der nächste Meilenstein in der Robotik. Obwohl viele Systeme verfügbar sind, durchlaufen sie noch einen Verbesserungsprozess, um sie einfach nutzbar zu machen.

Laut dem RoboGlobal 2019 Trends Report „steht 3D-Vision kurz vor dem Durchbruch“ im kommenden Jahr, da verschiedene neue und etablierte Sensorhersteller die Technologie weiter verbessern und die Nachfrage steigt.

4. Greifer

Qualcomms Chair of Robotic Systems, Henrik Christensen, nannte 2019 „das Jahr des Roboter-Greifers“ aufgrund von Fortschritten in Hardware und Software der Greifertechnologie.

Natürlich sind Greifer in der Robotik nichts Neues. Doch im vergangenen Jahr haben wir viele neue Greifer und Manipulationsanwendungen gesehen. Es sieht nicht so aus, als würde sich das verlangsamen. Wir haben sogar innovative Roboter-Endeffektoren gesehen, die aus der Zukunft zu stammen scheinen. Sie ermöglichen das Greifen eines noch breiteren Objektspektrums als zuvor möglich.

5. Werkzeuge (Tooling)

Werkzeugoptionen (z. B. Bohren, Fräsen, Schneiden) werden jedes Jahr besser und verfügbarer. Das ist ein großer Vorteil sowohl für Hersteller, die herkömmliche CNC-Maschinen nutzen, als auch für die Roboter-Bearbeitung.

Roboter-Bearbeitung wird für Hersteller immer beliebter. Ein Roboter kann sogar eine CNC-Maschine übertreffen, besonders durch seinen größeren Arbeitsraum, Flexibilität und Erschwinglichkeit. Der Anstieg an Werkzeugtypen und universeller Spannvorrichtungen bedeutet, dass Sie eine riesige Vielfalt an Bearbeitungsoperationen mit sehr wenig Aufwand erreichen können.

6. Cobots

Kollaborative Roboter (Cobots) sind derzeit sicherlich beliebt. Im letzten Jahrzehnt sind sie von „fragwürdiger Kuriosität“ zu einem der meistdiskutierten Roboter-Typen geworden.

Cobots sind im Grunde normale Industrieroboter, denen Sicherheitsmaßnahmen hinzugefügt wurden, um sie sicher für den Betrieb um Menschen ohne Schutzzäune zu machen.

Es gibt eine Menge verschiedener Cobots von verschiedenen Herstellern, darunter große Namen wie ABB, Fanuc und KUKA, bis hin zu Spezialherstellern wie AUBO, Kinova und Precise. Viele finden sich in unserer Roboter-Bibliothek.

7. Sichere Endeffektoren

Im Thema Sicherheit fortfahrend, gewinnen auch sicherere Endeffektoren an Beliebtheit. Diese reichen von einfachen Vakuumgreifern bis hin zu einzigartigen, verformbaren Greifern.

Der Zweck sicherer Endeffektoren und Werkzeuge ist nicht nur, den sicheren Betrieb um Menschen zu ermöglichen. Viele bieten auch einen feinfühligeren Griff für den Umgang mit weichen Objekten, wie weichen Früchten in der Lebensmittelverarbeitung.

8. Laser

Die Idee, einem Roboter einen Laser zu geben, könnte manchen ein Science-Fiction-Dystopie-Bild der Zukunft vor Augen führen. In der Fertigung ist es jedoch nur die logische Weiterentwicklung vom CNC-Laserschneider und -gravierer.

Lasermarkierung mit Robotern wächst an Beliebtheit aufgrund des Bedarfs an mehr Rückverfolgbarkeit von Produkten, beispielsweise in der Automobilindustrie.

Die Programmierung dieser Gravuranwendung ist sehr einfach mit Offline-Programmierung, und verschiedene Arten von Endeffektoren können verwendet werden, um verschiedene Materialien zu markieren.

9. Kleine Komponenten

Ein aktueller Trend ist die abnehmende Größe mancher Roboter. Es gibt jetzt Roboter bis hinunter zum mikroskopischen Maßstab. Alle ihre Komponenten sind entsprechend klein, einschließlich Greifer, Gelenke und Motoren.

Der kleinste Roboter in unserer Roboter-Bibliothek ist derzeit der Mecademic R3. Er ist nicht gerade mikroskopisch, aber mit einer Reichweite von nur 330 mm ziemlich winzig für einen Industrieroboter.

Dieser Wechsel zu kleineren Robotern deutet darauf hin, dass man sich von den Universalrobotern der Vergangenheit entfernt. Stattdessen scheinen Anwender Roboter zu wählen, die der für ihre spezifische Anwendung benötigten Größe entsprechen.

10. Intelligentes Monitoring

Schließlich ist das Internet der Dinge (IoT) ein Trend, der die Robotik sicher verändern wird. Intelligentes Monitoring von Robotern bedeutet, dass sie weniger Wartung benötigen und die Produktivität durch Reduzierung von Ausfallzeiten steigt.

Welche neuen Komponenten Sie auch für Ihren Roboter wählen – achten Sie darauf, nur solche auszuwählen, die Ihre Anwendung tatsächlich voranbringen. Es gibt viele neue Komponenten da draußen!

Welche Komponenten möchten Sie in naher Zukunft sehen? Schreiben Sie es in die Kommentare unten oder diskutieren Sie mit auf LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram oder im RoboDK Forum.