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Übergabe an die robotergesteuerte Teileentgratung

Unabhängig von der Größe der produzierten Komponenten ist es entscheidend, ein bearbeitetes Teil „montagefertig“ zu machen, indem durch Bohren oder Schneiden verursachte raue Kanten (Grate) beseitigt werden. Während die meisten, wenn nicht alle Hersteller die Bedeutung der Oberflächenveredelung verstehen, gibt es immer noch diejenigen, die noch einen optimierten Prozess, wie z. B. das Roboterentgraten, in ihren Produktionslinien implementieren müssen, um die Produktqualität und den Durchsatz zu verbessern.

Für Unternehmen, die beim Übergang von einem manuellen zu einem automatisierten Prozess noch „am Zaun“ stehen, oder für Hersteller, die auf Roboterentgraten umsteigen möchten, sollten Sie Folgendes beachten:

Zahlreiche Vorteile sind erreichbar

Schnelle, leistungsfähige und präzise Roboter zeichnen sich durch monotone und gefährliche Aufgaben wie das Entgraten aus und bieten einige attraktive Vorteile:

Verschiedene Systemoptionen verfügbar

Herkömmlicherweise erfolgt das Roboterentgraten auf zwei Arten:1) Teil zur Bearbeitung – ein Roboter bringt Teile zu einem Fräser oder einer Schleifmaschine, oder 2) Bearbeitung zum Teil – ein Roboter manipuliert das Bearbeitungswerkzeug zu einem befestigten Teil. Vor diesem Hintergrund müssen andere Überlegungen zur Auswahl des besten Systems für die jeweilige Aufgabe abgewogen werden:

Werkstückeigenschaften

Von der Materialart (Stahl, Titan, Aluminium usw.) und der Teilegröße (Dicke, Breite, Länge usw.) bis hin zur Notwendigkeit von Beschichtungen (d. h. Plattierung oder Farbe) müssen viele Teileattribute und Prozessanforderungen berücksichtigt werden Dies hilft bei der Maschinenkonfiguration und dem Schleifmitteltyp.

Technologiedurchbrüche öffnen die Tür

Während die Implementierung eines robotergestützten Entgratsystems in der Vergangenheit aufgrund hoher Anfangskapitalkosten und Einschränkungen der Systemflexibilität auf die Produktion mittlerer bis hoher Stückzahlen mit Teilen mit geringer Mischung beschränkt war, entstehen intelligente und anpassungsfähige Robotertechnologien, wie Roboterhersteller und Software Entwickler aktualisieren Plattformen ständig, um die neuesten Technologien widerzuspiegeln.

Erschwinglichere Roboter zusammen mit intuitiven Programmieroptionen veranlassen kleinere Hersteller (die bisher nur manuelles Entgraten durchgeführt haben), einen weiteren Blick auf die Roboterautomatisierung für Mehrpunktanwendungen wie Besäumen, Entgraten und Laserschneiden zu werfen.

Robuste Technologien für Produktionsanforderungen

Process-to-Part-Lösungen

Fotos:ACT-Roboter

Unabhängig davon, ob ein gerades Entgraten oder ein hybrides Entgrat-/Polierverfahren erforderlich ist, Unternehmen wie ACT Robots (Bristol, CT) sind auf das Entgraten von kleinen und großen Teilen gleichermaßen spezialisiert und bieten mehrere Optionen für unterschiedliche Anforderungen. Genauer gesagt bietet ACT Prozesslösungen für das Entgraten oder die Oberflächenveredelung mit offenem und geschlossenem Kreislauf.

„Die erfolgreiche Anwendung des Oberflächenveredelungsprozesses auf Kundenteile erfordert nicht nur Kenntnisse über die Integration von Robotersystemen, sondern auch umfangreiche Erfahrung in der Oberflächenveredelung, der präzisen Steuerung mehrerer Prozessparameter und der Teilemesstechnik oder Scantechniken in Prozessen mit offenem oder geschlossenem Regelkreis. “, sagt Mark Zamaria, Vice President, Engineering von ACT Robots. „Die Fähigkeit zum Testen und zur Prozessentwicklung von Kundenteilen ist ebenfalls sehr wichtig.“

Im Open-Loop-Prozess sorgt die Wiederholbarkeit des Roboters (kombiniert mit der Prozessparametersteuerung und dem Verschleißmanagement des abrasiven Mediums) für eine konsistente Ausgabe für Teile mit denselben Eingangsbedingungen. Der Closed-Loop-Prozess umfasst Teilescan- oder Messsysteme wie einen Kantenprofilscanner, Lasersensoren, Profilometer oder Wirbelstromsonden, um Ergebnisse zu überprüfen und Prozessparameter neu zu berechnen, um unregelmäßige Teilebedingungen auszugleichen.

Part-to-Process-Lösungen

Ellison Technologies (Los Angeles, CA) hat es sich zur Aufgabe gemacht, Maschinenwerkstätten dabei zu helfen, „keinen Grat zurückzulassen“, und hat RoboBurr entwickelt – eine schlanke, schlüsselfertige Roboterlösung, die entwickelt wurde, um Grate zu beseitigen und gleichzeitig den Werkstätten die Flexibilität zu geben, Facharbeiter einzusetzen ihr volles Potenzial. Darüber hinaus „ist RoboBurr darauf ausgerichtet, Kunden bei der Verbesserung ihrer Prozesse, ihres Durchsatzes, ihrer Sicherheit und ihrer OEE zu unterstützen“, sagt Jeff Lage, Präsident von Ellison Technologies. „Wiederholte Bewegungen und Augenverletzungen gehören auch heute noch zu den häufigsten jährlichen Verletzungen bei der Bearbeitung. RoboBurr eliminiert diese Herausforderungen und verbessert gleichzeitig die Produktivität.“

Unsere Experten sind für Sie da

Wie bei jedem Kapitalkauf gibt es auch beim Entgraten viele Facetten zu beachten. Unser erfahrenes Team aus Spezialisten und Ingenieuren kann Sie bei der Auswahl der kostengünstigsten und flexibelsten Lösung unterstützen, die Ihre spezifischen Produktions- und Finanzziele erfüllt.




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