So funktioniert der Motoman HP20

Der Motoman HP20 ist heute eines der vielseitigsten Modelle von Motoman. Der Roboter kann mit den Besten schweißen, Material handhaben und Material entfernen. Es wird in Industrien auf der ganzen Welt eingesetzt. Es ist jedoch nicht nur das End-of-Arm-Tooling, das wichtig ist, wenn man sich diesen Roboter und seine Arbeit ansieht. Genauso wichtig ist es, unter die sprichwörtliche Haube zu schauen und zu sehen, wie es läuft.

Die wichtigsten Teile am HP 20 müssten wohl die Servomotoren sein. Ohne die Servomotoren, die Energie zu den Zahnrädern des Roboters leiten, wäre der Roboter nicht in der Lage, sich auf der Baustelle zu bewegen oder Prozesse effizient auszuführen. Es gibt vier Servomotoren, Teilenummern SGMRS-12A2B-YR11, SGMRS-13A2A-YR11, SGMRS-06A2B-YR11 und SGMPH-02A2A-YR11, die die Motorfunktionen des Motoman HP-20 steuern.

Ein weiteres wichtiges Element für das Innenleben des HP20 sind die Untersetzungsgetriebe, die sich auf jeder Achse befinden. Die Untersetzungsgetriebe mit den Teilenummern HW9381641-B, HW9381641-A, HW9280880-A, HW0381463-A, HW9381633-A und HW0382140-A sind in der Lage, die Leistung der Servomotoren zu verlangsamen und die Leistung auf andere Bereiche des Roboters zu lenken die Leistung des Roboters effektiver machen.

Eines der letzten internen Teile, die für die Leistung des Motoman HP 20 wichtig sind, ist die interne Verkabelung, Teilenummern HW0171559-A und HW0270954-A. Die interne Verkabelung ist dafür verantwortlich, Strom und Informationen von der Stromversorgung und der Robotersteuerung zum Roboter selbst zu führen. Ohne die Verkabelung wäre der Roboter nicht in der Lage, sich zu bewegen oder seine Arbeit zu erledigen.

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