Motoman HP20 im Detail: Vielseitiger Industrieroboter
Motoman HP20: Eines der vielseitigsten Motoman-Modelle. Schweißen, Handling, Materialabtrag – weltweit in Industrien im Einsatz. Nicht nur Endeffektor wichtig, auch „unter der Haube“: Wie er läuft.
Servomotoren – Herzstück
Ohne Servomotoren (Lenkung der Getriebe) keine Bewegung/Prozesse. Vier Servomotoren (Teilenummern SGMRS-12A2B-YR11, SGMRS-13A2A-YR11, SGMRS-06A2B-YR11, SGMPH-02A2A-YR11) steuern Motorfunktionen.
Getriebeuntersetzungen an jeder Achse
Teilenummern: HW9381641-B, HW9381641-A, HW9280880-A, HW0381463-A, HW9381633-A, HW0382140-A. Drosseln Servomotor-Ausgang, leiten Energie bedarfsgerecht um → effektivere Roboterleistung.
Interne Verkabelung
Teilenummern: HW0171559-A, HW0270954-A. Leitet Strom (Netzteil) und Infos (Controller) zum Roboter. Ohne Verkabelung: Keine Bewegung, keine Jobausführung.
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