Der „Bang Bang“ der pneumatischen Greifer

Ein Robotergreifer, wahrscheinlich einer der wichtigsten Teile eines Industrieroboters, manipuliert Werkstücke während bestimmter Teile des Herstellungsprozesses. Es gibt verschiedene Arten von Greifern. Ein Modell, der pneumatische Greifer, besteht aus einer Reihe von Metallbacken, die zusammenkommen und Objekte aufnehmen. Sie werden „Bang-Bang“-Greifer genannt wegen des Geräusches, das entsteht, wenn sich ihre Kiefer um etwas schließen.

Pneumatische Greifer gehören zu den am weitesten verbreiteten Greifern in der Fertigung. Der Greifer arbeitet auf einem druckluftbetriebenen Zylinder. Wenn die Luft zugeführt wird, schließen sich die Greiferbacken um ein Objekt, sodass der Roboterarm das Teil bewegen kann.

Diese Greifer haben zwei Greifarten:Außengreifen und Innengreifen. Das externe Greifen, eine beliebte Methode zum Halten von Objekten, ist einfach. Die Greifer schließen sich und die Kraft der Backen hält den Gegenstand an Ort und Stelle. Innengreifen wird verwendet, wenn das Objekt von der Mitte gehalten werden muss. Die Öffnungskraft des Greifers hält das Objekt sicher an Ort und Stelle.

Auch bei pneumatischen Robotergreifern gibt es zwei unterschiedliche Typen – den Parallelgreifer und den Winkelgreifer. Der Parallelgreifer fährt horizontal auf und zu, während der Winkelgreifer vertikal öffnet und schließt. Bei Bedarf können Hersteller je nach Material auch Dreibacken- oder Kniehebelgreifer einsetzen.

Bei der Auswahl eines pneumatischen Greifers müssen Hersteller viele Faktoren berücksichtigen, die die Anwendung unterstützen oder behindern können. Sie müssen Form, Gewicht und Zugänglichkeit des Teils berücksichtigen. Außerdem müssen sie die Umgebung berücksichtigen, in der der Greifer arbeiten wird, und die Zeitdauer, die der Gegenstand gehalten werden muss. Sobald alle diese Variablen berücksichtigt sind, können Verbraucher eine fundierte Entscheidung darüber treffen, in welche Art von pneumatischem Greifer sie investieren möchten.

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