Pneumatische Greifer: Der „Bang-Bang“-Mechanismus in der Industrierobotik

Der Robotergreifer – eines der wichtigsten Elemente eines Industrieroboters – manipuliert Werkstücke im Fertigungsprozess. Ein weit verbreiteter Typ: der pneumatische Greifer. Metallbacken schließen sich und greifen das Teil – das charakteristische „Bang-Bang“-Geräusch beim Zuschlagen gab ihm den Spitznamen.

Funktionsprinzip

Der Greifer arbeitet über einen Druckluftzylinder. Wird Luft zugeführt, schließen die Backen und halten das Werkstück für den Roboterarm transportbereit.

Zwei Greifarten

• Außengriff (External Gripping): Backen schließen sich, Haltekraft der Backen fixiert das Teil – die gängigste Methode.
• Innengriff (Internal Gripping): Öffnungskraft der Backen hält das Teil von innen – für Hohlkörper oder Innenaufnahmen.

Zwei Bauformen

• Parallelgreifer: Backen bewegen sich horizontal auf/zu.
• Winkelgreifer: Backen öffnen/schließen vertikal (schwenkend).

Je nach Werkstück kommen auch 3-Backen- oder Kipphebelgreifer zum Einsatz.

Auswahlkriterien

Entscheidend sind: Teilegeometrie, Gewicht, Erreichbarkeit, Umgebungsbedingungen (Temperatur, Schmutz, Feuchtigkeit) und Haltezeit. Erst nach Abwägung aller Variablen lässt sich der passende pneumatische Greifer bestimmen.

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