Automatisierung:Neue Greifer für Cobots

Zwei Unternehmen haben vor kurzem innovative Greifer herausgebracht, die speziell für die neue Art von „kollaborativen“ Robotern oder „Cobots“ entwickelt wurden.

Piab in Hingham, Massachusetts, stellte den Kenos KCS-Greifer vor, der angeblich „fast alles, überall und zu jeder Zeit“ handhaben kann. Es kombiniert die proprietäre pneumatische COAX-Technologie von Piab für einen hocheffizienten Vakuumausstoß mit einem leicht austauschbaren „Technical Foam“-Pad, das sich jeder Oberfläche oder Form anpasst. Mit Standard-ISO-Schnittstellenadaptern kann das Gerät an jeden Cobot-Typ auf dem Markt angeschlossen werden, sagt Piab. Der Körper besteht aus einem leichten 3D-gedruckten Polymermaterial. Durch ein Schnellwechselsystem kann dieselbe Einheit mit einem speziellen Greifer für Plastiktüten ausgestattet werden.

Inzwischen hat die neue Firma Purple Robotics ihr erstes Produkt vorgestellt, den dualen elektrischen Vakuumgreifer PR10 für Cobots. Purple Robotics ist ein dänisches Unternehmen, das kürzlich von Veteranen von Universal Robots gegründet wurde, einem dänischen Pionier auf dem Gebiet der Cobots. Mit seiner Doppelgrifffunktion kann der PR10 mehrere Gegenstände in einem Arbeitsgang handhaben. Im Gegensatz zu Standard-Vakuumgreifern benötigt er keine externe Luftversorgung, sodass keine umständlichen Luftschläuche zu handhaben sind, und der Greifer ist unabhängig von Änderungen des Leitungsdrucks oder der Sauberkeit oder Verfügbarkeit von externer Luft. Der Greifer kann angeblich in weniger als 30 Minuten ohne vorherige Schulung installiert werden.

Purple Robotics hat zwei US-Distributoren unter Vertrag genommen, Olympus Controls, Tualatin, Oregon, und Thinkbot Solutions, Austin, Texas. Nick Armenta, Automatisierungsingenieur bei Olympus Controls, sagt:„Der PR10 ist eine Universallösung, die die Eintrittsbarriere beseitigt, die normalerweise durch die Unkenntnis der Kunden mit Pneumatik verursacht wird. Ein einzelnes Paket, das ab Lager gekauft und ohne jegliches Engineering schnell bereitgestellt werden kann, ist ein großer Vorteil für unsere Kunden.“