Was sind Druckguss-Robotermaschinen?

Roboter können den Druckgussprozess automatisieren, indem sie schnell und effizient geschmolzenes Metall in eine wiederverwendbare Form gießen. Druckgussmaschinen werden in einer Vielzahl von Branchen eingesetzt, und während die Materialhandhabung eine natürliche Anwendung ist, können Guss- und Gießereianwendungen eine Herausforderung darstellen.

Das Druckguss-Technologiezentrum hat einen Weg gefunden, um das Problem zu umgehen, dass Serienanläufe und Entwicklungsarbeiten Maschinenkapazitäten binden, anstatt sie für die eigentliche Produktion zur Verfügung zu stellen. Das Unternehmen übernimmt ausgelagerte Aufgaben, um die Druckgussteile produktionsreif zu machen. Drei KUKA KR 125 Roboter wurden eingesetzt, um eine gewöhnliche Druckgusszelle in eine vollautomatisierte Fertigungszelle für ein Fahrzeuggetriebe umzuwandeln. Die KUKA KR 125-Roboter können Teile entnehmen, Formen mit einem Trennmittel besprühen und Thixocasting-Knüppel laden. Sie werden oben auf der Maschine montiert und besprühen die Form mit einem Trennmittel, sobald die Steuerung das Teil freigibt.

Die AUDI AG musste in eine automatisierte Druckgusslösung investieren, die auf Prozesssicherheit, Wiederholbarkeit, kurze Zykluszeiten und hohe Flexibilität ausgerichtet war. Wieder kamen KUKA Roboter zur Hilfe. Diese Anforderungen erfüllte ein sechsachsiger KUKA Roboter der Serie 2000 KR 210 L150 F. Der Roboter greift das Gussteil am Anguss und entnimmt es nach dem Öffnen der Form der Druckgussmaschine aus der beweglichen Formhälfte. Die Auswerfer in der Form werfen das Gussteil aus, nachdem die Robotersteuerung die Lineareinheit in den Soft-Axis-Modus geschaltet hat. Der Roboter hält das Gussteil an eine Prüfstation mit Sensoren, um zu prüfen, ob das Teil vollständig ist. Defekte Teile werden mit einem roten Punkt besprüht. Anschließend besprüht und bläst der Roboter die Formhälften.

Die Druckguss- und Gießereiroboter von Fanuc sind für eine Vielzahl von Anwendungen ausgelegt, darunter die Gussteilextraktion, die Kernmontage, die Spritzgusskühlung und -schmierung, das Abschöpfen von Schlacke und das Gießen von geschmolzenem Metall.

In der von YAC Robot Systems entwickelten „Deburring Machine“ kommt ein Fanuc LR Mate 200iC/5L Roboter zum Entgraten von Aluminium-Druckgussteilen zum Einsatz. Der LR Mate verwendet eine pneumatische Entgratspindel von ATI, um die Druckgussteile zu glätten.

Fanuc R-2000iS-Roboter werden in einem Teil eines automatisierten Druckgussverfahrens für Rasen- und Gartengeräte verwendet.

Motoman bietet für die meisten seiner Druckgussmodelle IP67-zertifizierte Handgelenke an. Hochglänzende Korrosionsschutzfarbe hilft bei der Vermeidung von Schlamm, der in einer Druckgussumgebung an einem Roboter haften bleibt. Einige Druckgussroboter, die Motoman anbietet, umfassen den MH80, den MS80w(MH), den ES165D, den HP350D-200 und den HP600D mit unterschiedlichen Nutzlasten.

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