ABB IRB 120: Kompakte Montageroboter für Präzision & Effizienz
ABBs IRB 120 ist der kleinste Roboter des Unternehmens. Ideal für Montage und Materialhandling. Kompakt, leicht, überlegene Kontrolle und Bahngenauigkeit.
Anwendungsbeispiele
Elektronik: Digitalkamera-Montage
System lokalisiert zufällig platzierte Teile per Vision, montiert mit Positionswiederholgenauigkeit 0,01 mm.
Verpackung: Vivabox
6-Achsen-IRB 120 handhabt 1200 Tabletts/Stunde, 16 Std./Tag Betrieb – signifikante Betriebskosteneinsparung.
Elektro-Praga: Kindersichere Steckdosen
3 ABB-Roboter übernahmen Produktion. IRB 140: Klein, schnell, präzise, kraftvoll, schnellste Zykluszeiten artikulierter Roboter. Fokus auf Dual-Plug-Sockets, bald weitere Varianten.
Kollaborative Robotik
Kundenwunsch: Roboterlösungen für Mensch-Roboter-Kollaboration bei Kleinteilemontage. ABB Antwort: Dual-Arm-Konzeptroboter. 14 Achsen, flexibler Greifer, kamerabasierte Teilelokalisierung, IRC5-Controller-Features. Kompakt, passt in menschliche Arbeitsbereiche. Menschliche Arme/Körper, agile Bewegung ergänzt menschliche Arbeit. Produktivität/Flexibilität durch gepolsterte Dualarme.
RobotWare Assembly Force Control
Anwendungsoption in ABB-Montagesoftware. Ideal für Tastsensor-Aufgaben: Montage, Fügen, Produkttest. Roboterbewegungen adaptieren an Kraftsensor-Feedback → automatische Ortssuche, Montage mit intelligenter Kraft/Moment-Bewegung ohne Teilbeschädigung. Robotisiert Montage bei menschenähnlicher Teilehandhabung, spart Installations-/Programmierkosten.
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