Stellen Sie die Software für die Roboter-Fertigungslinie zusammen

Stellen Sie sich vor, Sie erledigen jeden zweiten Tag dieselbe Aufgabe. Ist es langweilig, nur daran zu denken? Betreten Sie die Robotermontage!

Die automatisierte Montage produziert Produkte schneller und präziser als die menschliche Montage, wodurch letztendlich die Leistung gesteigert und die Kosten gesenkt werden. Ganz zu schweigen davon, dass Roboter nicht müde werden oder Urlaub brauchen!

Um die Arbeit perfekt zu erledigen, wurde die Montageroboter-Software entwickelt, um eine Hochgeschwindigkeitspräzision zu fördern und eine besondere Sorgfalt bei der Handhabung von Teilen unterschiedlicher Größe während des Montageprozesses zu gewährleisten. Die führenden Roboterunternehmen haben den Bedarf an taktiler oder berührungsempfindlicher Software erkannt, die sich an das Feedback eines Kraftsensors anpasst. Dies hilft dem Roboter, so zu arbeiten, als wäre er ein Mensch, und liefert letztendlich bessere Ergebnisse für alle.

Darüber hinaus wurde Vision in die Software integriert, um eine präzise Platzierung und Anleitung beim Zusammenbau von Teilen zu ermöglichen. Roboter können normalerweise nicht so sehen und reagieren wie Menschen, aber die neueste Vision-Software kommt dem ziemlich nahe! Sie können abzuholende Teile lokalisieren, bestimmen, wo ein Teil platziert werden soll, und bereits montierte Teile inspizieren.

Sehen Sie sich an, welche Montagesoftware-Optionen die Roboterhersteller für Sie bereithalten.

Fanuc

Die iRVision-Software von Fanuc ist ein allumfassendes Robotic-Vision-Produkt, das in den Hauptcomputer jedes hergestellten Roboters integriert ist. Dadurch werden andere Anbieter, intelligente Kameras oder zusätzliche Computer auf dem Boden überflüssig. iRVision ist äußerst benutzerfreundlich; Mit dem integrierten Befehlssatz bietet es schnelle Einrichtungsoptionen und eine einfache Anwendungserstellung. Darüber hinaus sind die Konfigurationen skalierbar und es verfügt über Hochgeschwindigkeits-Vision-Kommunikation und -Verarbeitung.

iR Vision bietet Ihnen einige Optionen basierend auf Ihren Anforderungen. Sie können ein 2D-Führungsprodukt auswählen, das den Roboter genau an die Position Ihres Teils bewegt. Dadurch entfallen teure Positionierungsvorrichtungen. Es ist auch eine 3D-Sichtführung verfügbar, die Laser projiziert, die es dem 3DL-Sensor ermöglichen, alle 6 Dimensionen (X, Y, Z, W, P, R) schnell zu finden. Visual Line Tracking bietet die Möglichkeit, Produkte von einem sich bewegenden Förderband zu entnehmen. Ein weiterer Weg ist die visuell geführte (De-)Palettierung, die es 2D-Kameras ermöglicht, die Größe von Teilen zu nutzen und die Z-Tiefe zu bestimmen. Schließlich ermöglicht der Digital Video Monitor die Erstellung eines Bild- oder Videoarchivs der Produktion, indem ein Timer ausgelöst wird, um zu bestimmten Zeiten aufzunehmen. DVM erstellt Rückverfolgbarkeitsanforderungen, behebt Fehler oder isoliert Produktvariationen.

Eine weitere Softwareoption von Fanuc ist das Handling Tool, das mit einem Fanuc-Roboter und einer Steuerung integriert werden kann. Es bietet eine effektive Prozesslösung für Montageanwendungen, da es über integrierte Funktionen, menügesteuerte Programmierwerkzeuge und Point-and-Shoot-Positionslehrfunktionen verfügt, die es unerfahrenen Benutzern ermöglichen, Programme zu erstellen und die Produktion einfach durchzuführen.

Motoman

MotoSight von Motoman ist eine integrierte Vision-Lösung, die einfach zu integrieren, umfassend und leistungsstark ist und die Verwendung von 3D-Vision für die Montage vereinfacht. Es bietet die Möglichkeit, neue Teile (einfach oder komplex) in Sekundenschnelle zu trainieren und eine große Anzahl von Objekten zu erkennen, Farbkameratechnologie liefert zusätzliche Objektdetails

Die Benutzeroberfläche ist einfach zu bedienen; Es verfügt über eine einfache Point-and-Click-Lehranleitung, und aufgrund des fortschrittlichen Algorithmus ist keine Kamerakalibrierung oder zusätzliche Programmierung erforderlich. Diese Kamera nimmt mehrere Bilder auf und verwendet dann eine automatische Verfeinerung, um eine unglaubliche Genauigkeit bereitzustellen, um das Teil und seine Position innerhalb der sechs Freiheitsgrade optimal zu lokalisieren. Diese Funktion ermöglicht es auch, eine große Anzahl von Objekten unabhängig von ihrer Position im Sichtfeld der Kamera zu erkennen und zu lernen.

KUKA

KUKA erschließt ein neues Spektrum möglicher Automatisierungsanwendungen für eine Vielzahl von Fertigungsprozessen, die den Roboter als Werkzeugmaschine schnell und einfach bedienen.

Das CAMrob-System in Kombination mit den Fräsanwendungsmodulen bietet das weltweit erste Komplettsystem für die automatisierte CNC-Bearbeitung (Computer Numerical Control). Die Software generiert automatisch ein Roboterprogramm auf Basis von CNC-Daten und die Fräsanwendungsmodule werden verwendet, um Fräswerkzeuge und zusätzliche Komponenten als Standardprodukte in ein komplettes Robotersystem zu integrieren.

CAMrob trägt dazu bei, den Arbeitsraum zu maximieren, qualitativ hochwertige Produkte zu liefern und die Funktionalität, Flexibilität und Vielseitigkeit zu erhöhen, da die Software es ermöglicht, den Roboter kurzfristig an sich ändernde Produktionsprozesse anzupassen. Damit bietet KUKA Robotern ein breites Einsatzspektrum, in dem das individuell konfigurierbare System hervorragende Leistungen zum Fräsen, Schleifen, Kleben, Schneiden, Gravieren, Sägen, Entgraten, Veredeln von Gussteilen und Handhaben bietet und jederzeit verarbeiten kann. P>

Vergleicht man diese Software mit der maschinengestützten oder manuellen Bearbeitung, erreicht KUKA CAMROB deutlich höhere Prozessgeschwindigkeiten, Präzision und Qualität.

ABB

Die Montagesoftware von ABB heißt RobotWare Assembly Force Control. Es handelt sich um eine fortschrittliche Software zur Kraftsteuerung, die einen speziellen Satz schneller Anweisungen enthält. Diese Software erleichtert den Einsatz von Robotern für Aufgaben, die eine „Berührungserkennung“ erfordern, wie z. B. Vorrichtungen, Produkttests und Montage.

Der RW Assembly FC nutzt die Roboterbewegungen, um sich an das Feedback eines Kraftsensors anzupassen. Dadurch kann der Roboter die richtige Position suchen und Teile mit intelligenten Kraft-/Drehmomentbewegungen montieren, ohne dass die Gefahr eines Verklemmens oder einer Beschädigung der Teile besteht.

Diese Software stattet einen Roboter mit einem Tastsinn aus, der dem Roboter Mensch-Arbeiter-Handhabungsfähigkeiten verleiht. Beispielsweise kann ein Roboter mit RW Assembly FC nach einem vordefinierten Muster suchen und versuchen zu schieben, bis Teile mit nur geringen Kontaktkräften in Position rutschen. Dies spart Installations- und Programmierkosten und verkürzt die durchschnittliche Prozesszykluszeit aufgrund einfacherer Programmierung und weniger Montageproblemen in der Produktion.

Die Baugruppe FC kann auch ohne Überlastung für Produkttests verwendet werden, bei denen das Ziel darin besteht, Kräfte und Drehmomente aufzubringen, um den normalen Gebrauch zu simulieren, wie z. B. Sitze, Lenkräder, Schalter, Hebel usw.

Diese Software ermöglicht es, Montageaufgaben zu automatisieren, die zuvor möglicherweise zu anspruchsvoll waren. Es ist jetzt möglich, Teile mit beliebigen Positionen oder Toleranzen in der Größe von Hunderten von Millimetern zu montieren. Letztendlich ermöglicht dies eine höhere Qualität in der Produktion und weniger Produktschäden.

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