DressPack-Optionen für ABB-Roboter

Ein Roboter-Schlauchpaket bezeichnet die Kabel- und Schlauchführung für ein Robotersystem. ABB Robotics bietet Kunden je nach Bedarf an Komplexität und Flexibilität in ihren Robotersystemen einige verschiedene Dress-Pack-Optionen an. Einige Schlauchpakete sind extern, während andere intern verlegt sind, und jedes hat seine Vor- und Nachteile für Materialhandhabungs- und Punktschweißroboter von ABB.

Das ABB External DressPack wird für Produktionsumgebungen empfohlen, die nicht viel Flexibilität und komplexe Handgelenkbewegungen erfordern. Diese Kabel werden an der Außenseite des Roboters verlegt, was ein einfaches Einstellen oder Entfernen der Kabel und Schläuche zu Reparaturzwecken ermöglicht, sie aber auch mit der Zeit einem höheren Verschleiß aussetzt. Für Kunden, die etwas mehr Flexibilität in ihrem Robotersystem benötigen, ist auch ein externes Dresspack mit Rückzugsfunktion erhältlich. Die Retract-Funktion zieht die Kabel und Schläuche nach hinten, wenn sich der Roboter bewegt, wodurch sie während des Betriebs näher am Roboterarm bleiben. Dies hilft dem Roboter, eine Störung mit Werkzeugen oder anderen Robotern in der Nähe zu vermeiden. Die externe DressPack-Option wird üblicherweise für die Roboter ABB IRB 6620, IRB 6640, IRB 6650S und IRB 7600 angeboten.

Das integrierte DressPack von ABB, das für das robotergestützte Materialhandhabungssystem IRB 6640 verfügbar ist, kann alle Probleme vermeiden, die mit Schwenkkabeln am externen Dresspack verbunden sind. Laut ABB können schwingende Kabel schnell verschleißen, und wenn sie innerhalb und entlang des Roboterarms verlegt werden, sitzen die Kabel fest an ihrem Platz, was sie vor Verschleiß und Kollisionen schützt, wenn der Roboter in Bewegung ist. Die Lebensdauer eines internen Dresspacks ist deutlich länger als bei einem externen Dresspack. Durch die Wahl eines intern verlegten Schlauchpakets von ABB können Hersteller davon ausgehen, dass ihre Schläuche 6–8 Jahre halten, im Gegensatz zu 1–2 Jahren bei der externen Option.

Dies ist jedoch nicht der einzige Vorteil der Wahl des ABB Internal DressPack. Die Offline-Programmierung bietet mit dem intern gerouteten Dresspack einen großen Vorteil. Laut ABB können Programmierer eine neue Linie programmieren und Teile in die bereits bestehende Linie einfügen, während sie gleichzeitig die Feinabstimmung der Programmierung ermöglichen. Hinzu kommt die offensichtliche Kompaktheit des Roboters. Ohne die an der Außenseite des Roboterarms verlegten Kabel gelangt das Handgelenk in kompaktere Bereiche, wie z. B. die schmalen Teile einer Autokarosserie, und es besteht eine geringere Wahrscheinlichkeit, dass andere Roboter, die gleichzeitig an dem Teil arbeiten, behindert werden .

Obwohl diese Dresspacks unterschiedlich sind, haben sie gemeinsame Merkmale, die sich über die gesamte Serie erstrecken. DressPacks haben minimale einzigartige Teile, wodurch sie vielseitiger sowohl für Materialhandhabungs- als auch für Punktschweißanwendungen eingesetzt werden können. Als kompakte Lösung gibt es auch mehr Flexibilität bei der Auslegung des Systems mit Offline-Simulation. Dresspacks sind für einfache Wartung, Reparatur oder Austausch ausgelegt. Sie können ohne Spezialwerkzeug eingestellt und einzelne Teile des Schlauchpakets bei Bedarf ausgetauscht werden.

DressPack-Optionen werden mit den oben erwähnten Punktschweiß- und Materialhandhabungsrobotern geliefert. Der Vorteil des Kaufs eines Roboters und Dresspacks von RobotWorx besteht darin, dass Ihr Dresspack auf Ihre spezifische kundenspezifische Anwendung, Ihr System oder Ihre Arbeitszelle zugeschnitten wird, anstatt eine allgemeinere Option zu erhalten.

Es ist wichtig zu recherchieren, welches Dresspack für Ihre Anwendung und Ihr Robotersystem geeignet ist. Unsere RobotWorx-Techniker und unser Vertriebsteam können Ihnen bei der Entscheidung für den richtigen Weg helfen. Kontaktieren Sie uns noch heute unter 877-762-6881 oder erreichen Sie unsere Experten online.