Die Roboter auf Trab halten
Ja, es war ein wenig übertrieben, aber die Idee war, zu zeigen, wie viel Roboter in einem einzigen Formzyklus erreichen können, wenn man ihre Vielseitigkeit nutzt. Zu diesem Zweck hat Yushin America, Cranston, R.I., eine komplexe Zelle zusammengestellt, die zwei Spritzgusspressen mit jeweils einem Servo-Linearroboter und einem siebenachsigen kollaborativen Roboter (Cobot) kombiniert.
Das Endprodukt war ein „Shaker Cup“ zur Herstellung von Milchshakes und anderen Mischgetränken. Die beiden Pressen formten einen PP-Becher und einen Deckel mit einem Flip-Top-Verschluss, der durch ein lebendes Scharnier befestigt wurde. Die beiden Teile waren mit einem Gewinde versehen; die Roboter nutzten jeweils ein Servo-Handgelenk, um die Teile aus den Formen zu schrauben. Der Roboter, der den Becher entformte, legte zuvor auch ein In-Mold-Etikett in das Werkzeug und präsentierte den Becher nach dem Formen einem Tampondrucker. Der zweite Roboter schraubte den Deckel ab, schloss den Ausguss, legte Informationskarten in den Becher und schraubte dann Becher und Deckel zusammen. Schließlich platzierte der Cobot das montierte Produkt auf einem Förderband.
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