AC-Motoren und Encoder

AC-Motoren und Encoder sind zwei wichtige Teile eines Roboters. Sie geben dem Roboter einen Zweck. Ohne sie gäbe es keine Bewegung, und ohne Bewegung hat der Roboter keinen Zweck – es sei denn natürlich, jemand möchte eine große Industrierobotik-Statue für sein Wohnzimmer oder seinen Arbeitsplatz.

Ein Wechselstrommotor ist ein Motor, der mit Wechselstrom betrieben wird. Bis vor kurzem war ein Wechselstrommotor nicht die beste Option für den Roboterbetrieb. Viele Roboter verwendeten in der Vergangenheit nur Gleichstrom- oder DC-Motoren. Als sich Wechselstrommotoren jedoch mit dem Fortschritt der Mikroelektronik zu verbessern begannen, konnten diese Motoren in mehreren verschiedenen Robotermodellen breiter eingesetzt werden, um viele verschiedene Anwendungen zu vervollständigen. Warum umstellen? Ein Wechselstrommotor ist kostengünstiger als einige der anderen Motoren auf dem Markt und kann den Preis des Robotersystems insgesamt senken.

Jeder AC-Motor an einem Roboter hat auch einen Encoder. Laut einem Artikel von Anaheim Automation sind Encoder Sensoren, die die Bewegung des Wechselstrommotors in digitale Signale oder Rückmeldungen umwandeln, die den Bedienern jederzeit während der Anwendung Informationen über den Weg und die Position der Roboterbewegung geben. Dies hilft den Bedienern, den Bahnverlauf zu verbessern und Probleme präventiv zu beseitigen, bevor sie größere Probleme verursachen.

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