Getriebeuntersetzung mit Harmonics

Harmonische Zahnräder sind eine Art Wellgetriebe. Typischerweise besteht dieser Antriebstyp aus 3 Komponenten:einem Wellengenerator, einem Flex Spline (inneres rotierendes Zahnrad) und einem Circular Spline (äußeres rotierendes Zahnrad).

Der Wellengenerator hat eine elliptische Form und wird von einem Kugellager abgedeckt. Das Kugellager ermöglicht eine unabhängige Drehung des inneren Flexdorns, der vom Wellengenerator angetrieben wird. Die Zähne des Flex-Splines befinden sich auf der Außenseite des Zahnrads. Der Wellengenerator bewirkt, dass sich das Flex-Spline in einer elliptischen Formation dreht, daher benötigt das innere Zahnrad weniger Zähne als das äußere kreisförmige Spline. Die Zähne greifen gleichzeitig nur in zwei gegenüberliegende Seiten des Flex Splines ein. Klicken Sie hier, um weitere Informationen zur Funktionsweise von Harmonic Drives zu erhalten.

Was bedeutet das? Da der Flex-Spline weniger Zähne hat, kann er sich in Gegenrichtung des Wellengenerators langsamer drehen, erhöht aber die Drehzahl für das äußere Kreisrad. Dadurch haben die beiden Zahnräder weniger Stoß und Reibung, was wiederum den Verschleiß verringert. Es reduziert auch die Größe und das Gewicht des Antriebs im Vergleich zu herkömmlichen Getrieben.

Eine große Anzahl von Industrierobotern verwendet harmonische Antriebe, insbesondere Fanuc und Motoman, aufgrund erhöhter Präzision und Wiederholbarkeit, kein Spiel und hoher Drehmomentkapazität.

Sie kaufen vielleicht kein Harmonic Drive selbst, aber es ist gut zu wissen, welche Art von Zahnrädern sich in dem Typ von Robotersystem befinden, das Sie kaufen. Dies hilft Ihnen, die Wartung und Schmiermittel zu verstehen, die für diese speziellen Antriebe erforderlich sind. RobotWorx empfiehlt die Verwendung von synthetischem Fett RWVG-1 SK1 Tribolube VG-1 für Harmonic Drives.

Weitere Quellen:https://en.wikipedia.org/wiki/Harmonic_drive