Anschließen an Controller-Boards

Eine Robotersteuerung ist das Gehirn des gesamten Robotersystems. Ohne sie hätte ein Roboter keine Möglichkeit, die Programmierung zu kennen, die er benötigt, um seine komplexen Anwendungen auszuführen. Steuerplatinen befinden sich in der Robotersteuerung und sind der Ort, an dem die Magie beginnt – dort, wo alle Drähte und Kabel in die Steuerung gesteckt werden. Diese Drähte und Kabel sind die Datenautobahn von der Steuerung zum Roboterarm.

Es gibt viele verschiedene Arten von Controller-Boards, aber auf dem heutigen USB-Markt haben viele von ihnen USB-Anschlüsse, die ein einfaches Einstecken und Abziehen zum Austausch oder zur Reparatur ermöglichen. Jede Steuerplatine kann eine Vielzahl von Elementen steuern. Beispielsweise kann eine Roboter-Steuerplatine bis zu 16 Servomotorsysteme mit Strom versorgen – die Systeme, die dem Roboter helfen, sich zu bewegen und ordnungsgemäß zu funktionieren. Alle diese Motoren können von einer kleinen Platine im Controller gesteuert werden.

Eines der besten Dinge an Controller-Boards ist ihre Benutzerfreundlichkeit. Wie oben erwähnt, ist es eine einfachere Schnittstelle, da Kabel an einen USB-Anschluss angeschlossen werden können, was heute bei mehreren verschiedenen elektronischen Geräten üblich ist. Dies erleichtert die Schulung von Bedienern und Technikern, da die Geräte häufiger sind und eine einfachere Schnittstelle haben. Eine Steuerplatine ist normalerweise auch gut beschriftet, sodass Sie nicht lange überlegen müssen, was wohin gehört.

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