Die Unterschiede und Ähnlichkeiten des Fanuc R-2000iB/165F und des Fanuc R-2000iB/210F

Fanuc Robotics hat seit seinen Anfängen in den 1970er Jahren eine Vielzahl von Industrierobotern für die Materialhandhabung, das Schweißen, die Dosierung und die Materialentfernung hergestellt. Eine Reihe von Robotern, die sich durch hohe Nutzlast und hohe Leistungsfähigkeit auszeichnet, ist die Fanuc R-2000iB-Serie. Diese Roboterserie produzierte neun unterschiedliche Roboter mit unterschiedlichen Nutzlastgrenzen, Reichweiten, Bewegungsgeschwindigkeiten und -bereichen sowie Wiederholbarkeit, während sie auch viele Ähnlichkeiten aufwiesen. Zwei dieser Roboter sind der Fanuc R-2000iB/165F und der Fanuc R-2000iB/210F.

Beginnen wir mit den Unterschieden zwischen dem 165F und dem 210F. Der R2000iB/165F hat eine Wiederholgenauigkeit von 0,02 und eine Masse von 1170 kg bei einer Nutzlastkapazität von 165 kg. Der R2000iB/210F hat eine Wiederholgenauigkeit von 0,03 und eine Masse von 1240 kg bei einer Nutzlastkapazität von 210 kg. Beide Roboter haben unterschiedliche Bewegungsgeschwindigkeiten, Handgelenksmomente und Handgelenksträgheiten. Hier enden in den Augen vieler Hersteller die Unterschiede.

Es gibt viele Ähnlichkeiten zwischen dem R-2000iB/165F und dem R-2000iB/210F, da sie Teil derselben Serie sind. Beide Roboter sind extrem vielseitig und können laut Fanuc für eine Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden, darunter Punktschweißen in der Automobilindustrie, Materialhandhabung, Teiletransfer, Materialentnahme, Dosierung und Maschinenbeladung sowie andere allgemeine industrielle Anwendungen. Diese Roboter haben einen schlanken Arm und ein schlankes Handgelenk, wodurch sie an beengte und schwer zugängliche Stellen passen und Herstellern noch mehr Flexibilität bei der Planung ihrer Anwendungen bieten. Jeder Roboter hat außerdem eine horizontale Reichweite von 2655 mm und sechs Freiheitsgrade. Beide Modelle können den R-30iA-Controller verwenden, der eine erweiterte Bewegungssteuerung ermöglicht, und beide haben die Option, Fanuc iRVision zu verwenden.

Alles in allem sind sowohl der Fanuc R-2000iB/165F als auch der Fanuc R-2000iB/210F zuverlässige und robuste Roboter mit traditioneller Qualität ihres Herstellers. Die kleinen Unterschiede zwischen diesen beiden Modellen überlassen die Wahl wirklich den Bedürfnissen und Vorlieben des Herstellers.