Robotikhersteller intensivieren ihre Zusammenarbeit

Bis vor kurzem waren Industrieroboter aufgrund der Gefahren, die während des Betriebs bestanden, hinter Vorhängen, Zäunen und anderen Barrieren fern von Menschen eingeschlossen. Industrieroboter bewegen sich mit einer Kraft, die einen menschlichen Arbeiter verletzen könnte, wenn sie während des Anwendungsprozesses den Arbeitsraum betreten. Viele Roboterhersteller, darunter Fanuc, KUKA, Motoman und ABB, nutzen jedoch neue Technologien, die die Zusammenarbeit von Menschen und Robotern ermöglichen und die alten Sicherheitsbarrieren beseitigen.

Fanuc Robotics hat kürzlich den CR-35iA vorgestellt, den ersten kollaborativen Schwerlastroboter auf dem Markt. Dieser Roboter kann bis zu 35 kg heben und gleichzeitig in unmittelbarer Nähe von Arbeitern arbeiten und eine Vielzahl von Aufgaben für eine Vielzahl von Branchen ausführen. Der CR-35iA ist mit einer weichen grünen Hülle überzogen, die die Krafteinwirkung verringert, wenn er mit einem Arbeiter oder einer anderen Struktur in Kontakt kommt.

Die kollaborativen Roboter Motoman HC10 haben eine blaue Gummihaut, um Menschen zusätzlich vor Quetschstellen zu schützen. Sie verfügen auch über eine spezielle Technologie namens Power and Force Limit, die bei Bedarf die Kraft in jedem Gelenk überwachen kann. Es kann den Roboter auch sofort stoppen, wenn ein Kontakt erkannt wird. Darüber hinaus verfügt der HC10 über eine unglaublich einfache Programmierung namens Easy Teaching Smart HUB, bei der der Benutzer den Roboterarm und den Greifer auf dem gewünschten Weg positionieren kann.

Während Roboter Menschen seit Jahren unterstützen, ging KUKA Robotics noch einen Schritt weiter und stellte der Welt den LBR iiwa vor. Das iiwa steht für „intelligenter industrieller Arbeitsassistent“. Dieser KUKA Roboter verfügt erstmals über sichere Drehmomentsensoren an jeder Achse und eignet sich laut KUKA für taktile Lösungen und einfache Greifsysteme. Dieser Leichtbauroboter verfügt über erhöhte sensorische Fähigkeiten, die ihn nicht nur sicherer für die Mensch-Roboter-Kollaboration machen, sondern ihn mit einer einfachen Robotersteuerung und schnellem Teachen auch benutzerfreundlich machen.

Als erster wirklich kollaborativer Roboter präsentiert ABB YuMi, kurz für „you and me working together“, ein umfassendes kollaboratives industrielles Erlebnis für die Unterhaltungselektronikbranche. Laut Robotics Today ist der ABB YuMi ein menschenfreundlicher, zweiarmiger Roboter, der fühlen und sehen kann. Die Doppelarme von YuMi sind ebenfalls mit einer weichen Hülle bedeckt, um die Kraft beim Kontakt mit anderen Strukturen oder Arbeitern zu reduzieren. Während YuMi in erster Linie als Montageroboter für die Elektronikindustrie konzipiert wurde, arbeitet ABB daran, seine Funktionalität möglicherweise auch für andere Branchen zu entwickeln.

Insgesamt bedeutet die kollaborative Roboterbewegung, dass Menschen und Roboter ohne alle Schutzvorrichtungen und Barrieren zusammenarbeiten können, was die Anwendungsfunktionalität verbessert und gleichzeitig den für eine Robotereinheit erforderlichen Platz verringert.

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