So schmieren Sie Ihren Industrieroboter

Die Wichtigkeit, das Fett in Ihrem Roboter zu wechseln und zu warten, ist ähnlich wichtig wie die Wichtigkeit, das Öl in Ihrem Fahrzeug zu wechseln. Mit der Zeit bauen sich sowohl Öl als auch Fett ab und verlieren ihre Viskosität und Wirksamkeit in Ihrem Roboter/Fahrzeug. Sie würden Ihr Auto nicht ein oder zwei Jahre mit demselben Öl laufen lassen, genau wie Sie Ihren Roboter nicht zwei Jahre mit demselben Fett laufen lassen sollten … es sei denn, Sie planen, alle zwei Jahre einen neuen Roboter zu kaufen. P>

Nach 500-700 Stunden beginnt das Fett in Ihrem Roboter zu zerfallen, was die Gelenke rauh und die Leistung des Roboters beeinträchtigen kann. Wenn der Roboter täglich verwendet wird, sollte die Farbe des Fetts einmal im Monat überprüft werden, um die Farbe und Konsistenz zu überprüfen.

Bevor Sie mit dem Schmieren Ihres Roboters beginnen, lesen Sie Ihr spezifisches Roboterhandbuch für Informationen zu Ihrem Robotermodell. Das Handbuch enthält Informationen zu verschiedenen Fettsorten, was wichtig ist, da nicht alle Ihre Gelenke mit der gleichen Fettsorte laufen. Wenn Sie das Wartungshandbuch nicht lesen und Ihren Roboter nicht richtig schmieren, kann dies die Garantie des Roboters erlöschen lassen und Ihre Produktion aufgrund von gebrochenen Dichtungen oder fehlerhaften Teilen verlangsamen.

Während jedes Robotergelenk geschmiert werden muss, können das zweite und dritte Gelenk an Ihrem Roboter am schmutzigsten sein, weil sie sich am meisten bewegen. Während alle Robotergelenke einen Eingangsstecker haben, haben nur diejenigen mit Zahnrädern auch einen Ausgangsstecker – wie das zweite und dritte Gelenk bei den meisten Robotern. Welche Art von Fett sollten Sie zum Schmieren von Gelenken verwenden? Schlagen Sie, wie oben erwähnt, in Ihrem Roboterhandbuch nach, aber viele Roboter verwenden VIGO-Fett, ein synthetisches Fett, das nicht so leicht zerfällt wie andere Fettarten auf dem Markt.

Nun, da Sie Ihr Handbuch gelesen und Ihr Fett gekauft haben, was tun Sie? Zuerst bringen Sie Ihren Roboter zum „Tanzen“ – Sie schalten ihn ein und lassen ihn sich in alle Richtungen bewegen, wobei sich alle Achsen bewegen. Dadurch wird das vorhandene Fett aufgeweicht und das Ausstoßen erleichtert. Entfernen Sie die Ein- und Ausgangsstecker für Ihre Achsen und lassen Sie den Roboter weiterfahren. Wenn Sie den Roboter nicht in Bewegung halten, setzt sich das alte, schmutzige Fett am Boden ab und das neue Fett gleitet darüber, sodass es so aussieht, als wäre der Vorgang abgeschlossen. Wenn Sie den Roboter dann laufen lassen und das Fett einen Monat später überprüfen, ist es möglicherweise wieder schwarz. Wenn Sie das gesamte alte Fett entfernt haben, geben Sie einen Tropfen Fett auf den Außenstopfen des Gelenks. Wenn Sie im richtigen Bereich neues Fett einfüllen, sollte sich über dem Auslassstopfen eine Blase bilden, da Luft aus dem Gelenk gedrückt wird. Sobald das gesamte neue Fett hinzugefügt wurde, können Sie rollen. Ersetzen Sie alle Stecker und Sie sind für die nächsten 500–700 Stunden gerüstet.

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