Warum der Totmannschalter wichtig ist

Wenn Sie einen Roboter programmieren, mit einem Roboter arbeiten oder jemanden an einem Roboter schulen, betreiben Sie ihn immer im Teach-Modus. Während dieser Zeit verwenden Sie das Programmierhandgerät, um mit dem Roboter zu kommunizieren, und dort befindet sich der Totmannschalter.

Der Totmannschalter ist ein EIN/AUS-Schalter auf der Rückseite des Programmierhandgeräts. Der Zweck des Totmannschalters besteht darin, die Person, die den Roboter bedient, während des Schulungsprozesses oder zu jedem anderen Zeitpunkt, zu dem sich der Roboter im Lernmodus befindet, zu schützen. Die Servostromversorgung zum Roboter bleibt nur eingeschaltet, während das Teach Pendant gehalten und der Totmannschalter gedrückt wird. Wenn der Totmannschalter zu irgendeinem Zeitpunkt losgelassen wird, während sich der Roboter im Teach-Modus befindet, wird die Stromzufuhr zum Roboter automatisch abgeschaltet.

Als wichtiges Sicherheitsmerkmal ist der Totmannschalter unbedingt erforderlich, um den Ausbilder, Schüler oder Programmierer während der manuellen Manipulation oder Blockierung des Robotersystems zu schützen. Da das Programmierhandgerät während der Produktion nicht verwendet wird und sich alle menschlichen Arbeiter während dieser Zeit außerhalb des Betriebsbereichs des Roboters befinden, wird der Totmannschalter zu diesem Zeitpunkt nicht benötigt.

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