Der Not-Aus-Schalter (Deadman Switch): Lebenswichtige Sicherheit beim Roboter-Teachen

Wo sich der Deadman Switch befindet
Bei jeder Roboterprogrammierung, -wartung oder -schulung arbeitet man im Teach-Modus – mit dem Teach-Pendant. Auf dessen Rückseite sitzt der Deadman-Schalter (Totmannschalter).
Funktion: Schutz des Bedieners
Der Servostrom des Roboters bleibt NUR aktiv, solange das Teach-Pendant gehalten UND der Deadman-Schalter gedrückt wird. Wird der Schalter losgelassen (z. B. bei Erschrecken, Sturz, Ablenkung), schaltet die Roboterleistung SOFORT ab.
Warum er im Teach-Modus unverzichtbar ist
Während manueller Bewegung oder Blockbetrieb steht der Bediener im Gefahrenbereich. Der Deadman-Schalter ist die letzte Sicherheitsinstanz, die unkontrollierte Roboterbewegungen verhindert. Im Automatikbetrieb (Produktion) ist er nicht nötig – da sind Menschen fern vom Roboter.
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