Makerarm:Ein megacooler Roboterarm für Maker
In den letzten Wochen habe ich mich mit den Leuten von Makerarm.com über einen unglaublichen Roboterarm namens… nun, Makerarm unterhalten. Sie haben sich so nah an ihrer Brust gehalten, aber ich freue mich, Ihnen mitteilen zu können, dass das Makerarm-Kickstarter-Projekt erst vor kurzem gestartet wurde, während ich diese Worte schreibe.
Diese kleine Schönheit ist ein komplettes persönliches Fertigungssystem, verpackt in einem einzigen Roboterarm, der auf Ihrem Desktop montiert wird. Es verfügt über austauschbare Köpfe für unzählige Anwendungen wie 3D-Druck, Plotten, Fräsen, Lasergravieren, Elektronikmontage und… die Liste geht weiter.
Was also kann dieser kleine Mistkerl tun? Nun, eigentlich so ziemlich alles. Beginnen wir mit dem 3D-Druck. Wir alle kennen herkömmliche kostengünstige 3D-Drucker. Diese werden normalerweise in einem kubischen Rahmen dargestellt, was den Bewegungsbereich des Druckkopfs erheblich einschränkt und daher die Größe der Objekte, die Sie produzieren können, einschränkt.
Im Vergleich dazu sitzt Makerarm auf einer runden Basis mit einem Durchmesser von 4,72 Zoll. Es ist 24 Zoll hoch und die Doppelarmbaugruppe bietet eine Gesamtarmspanne von 15,7 Zoll. Darüber hinaus kann sich der Markerarm, wie wir in diesem Video sehen, um 180 Grad um seine Basis drehen, was bedeutet, dass er tatsächlich 2 x 15,7 Zoll =31,4 Zoll überspannen kann.
Ein Ärgernis, das ich mit dem billigen und fröhlichen 3D-Drucker, den ich vor etwa einem Jahr gekauft habe, hatte, ist, dass er leicht falsch ausgerichtet wurde und das Neuausrichten des kleinen Rackers einen starken Mann frustriert in die Knie zwingen könnte, also die Tatsache, dass der Makerarm ist selbstausrichtend, hat mir Freudentränen in die Augen getrieben. Schauen wir uns einige der aktuellen Fähigkeiten von Makerarm etwas genauer an:
- 3D-Druck: Makerarm ist nicht auf eine Schachtel beschränkt, kann auf jeder flachen Oberfläche 3D-Drucken und kann sowohl mit Filament als auch mit Harz drucken. Es bildet seinen Arbeitsbereich ab und führt die Bettnivellierung automatisch durch, damit Sie dies nicht tun müssen. Außerdem hat es einen riesigen Arbeitsbereich von über 30 Zoll.
- Fräsen/Schneiden: Makerarm bietet Hochgeschwindigkeits- (leichte) Desktop-Fräs- und -Carving-Funktionen. Sie können mit Geschwindigkeiten von bis zu 20.000 U/min (bei 300 W) in einer Vielzahl von Materialien, einschließlich Kunststoffen, Holz und Weichmetallen, direkt auf Ihrem Desktop fräsen. Sie können sogar Hochleistungswerkzeuge mit flexibler Welle wie den Dremel Fortiflex an Makerarm für Power-Carving-, Schleif- oder Formgebungsanwendungen (mit Geschwindigkeiten bis zu 23.000 U/min) anschließen.
- Lasergravur: Mit dem leistungsstarken 500-mW-Laserkopf (405 nm) von Makerarm können Sie Ihre Lieblingsmaterialien wie Kunststoffe, Holz, Leder, Pappe und mehr gravieren und ätzen.
- Pick-and-Place: Zur Durchführung von Pick-and-Place-Vorgängen können Sie zwischen vakuumpumpengekoppelten Saugnäpfen, elektromagnetischen Köpfen und Greifern wählen.
- Zusammenbau: Mit den Montagewerkzeugköpfen von Makerarm können Sie Schrauben automatisch platzieren und befestigen, kleben und Pick-and-Place-Funktionen ausführen, um Teile zu montieren.
- PCB-Fertigung und -Bestückung: Mit Makerarms PCB-Fertigungs- und Montagewerkzeug-Suite können Sie innerhalb von Stunden statt Wochen und Monaten iterieren. PCB-Fräsen, Bohren, Lotpastendosierung, automatisiertes Löten für THT (Through Hole Components) und Pick-and-Place-Bestückung für SMT (Surface Mount Components) machen die Elektronikmontage und das Prototyping zum Kinderspiel.
Aber warten Sie, es gibt noch mehr, denn zwei oder mehr Makerarms können zusammenarbeiten, um anspruchsvollere Aufgaben auszuführen. Außerdem können Sie mit dem Hardware Development Kit (HDK) und der Anwendungsprogrammierschnittstelle (API) von Makerarm Ihre eigenen benutzerdefinierten Werkzeugköpfe erstellen, die auf Ihre eigenen Anwendungen zugeschnitten sind.
Das Tolle an Makerarm ist, dass es so viele verschiedene Anforderungen erfüllen kann. Nehmen Sie zum Beispiel mein Projekt Caveman Diorama. Ich fange an, über die verschiedenen Artefakte nachzudenken, die ich herstellen möchte, um sie in der Höhle zu platzieren, von Holzkisten bis hin zu der H.G. Wells-artigen Zeitmaschine. Ich kann mir vorstellen, dass ich 3D-Druck, Fräsen, Gravieren brauche ... Ich brauche einen Makerarm!
Eingebettet
- Anwendungs-Spotlight:3D-Druck für Robotergreifer
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- Arm-Cores für TinyML-Geräte
- Entwicklung von Motorsteuerungen für Robotersysteme
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