Größenbestimmung von Roboterarmsteuerungen

Roboterarmsteuerungen sind die Schaltzentralen eines jeden Roboters. Die Steuerung ist ein großer Computer, der programmierten Code vom Programmierhandgerät an den Roboter weiterleitet, sodass er mit anderen Systemen interagieren oder eine Anwendung ausführen kann.

Je nach Unternehmen gibt es zwei verschiedene Größen von Robotersteuerungen – die Full-Size-Steuerung und die Kompaktsteuerung. Viele Unternehmen wie Fanuc, Motoman und KUKA führen sowohl Full-Size- als auch Kompaktsteuerungen für verschiedene Roboter. Allerdings scheint der Trend eher zu kleineren, kompakten Roboterarmsteuerungen zu gehen, die Platz und Energie sparen.

Fanuc, ein führendes Unternehmen im Bereich Industrieroboter, bietet mehrere verschiedene Steuerungstypen für seine Roboter an – RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA und R30iB.

Die neueren Modelle sind der R30iA und der R30iB. Während der R30iA ein vollwertiger Controller ist, ist der R30iB ein kompaktes Modell. Beide Modelle haben ihre Vorteile, aber das R30iB (das neueste Modell) ist für die Verarbeitung von iRVision 2-D- und 3-D-Vision-Programmen sowie mit dem iPendant Touch ausgestattet, das benutzerfreundlicher ist als frühere Modelle.

Yaskawa Motoman Robotics hat auch Roboterarmsteuerungen in verschiedenen Formen und Größen – ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100 und das neueste Modell, die FS100, die eine kompakte Einheit ist.

Die Roboterarmsteuerung FS100 ist platzsparend und leistungsstark – eine echte Innovation für Motoman. Mit nur 20 kg ist dieser kleine Controller immer noch eine Wucht. Er ist 2- bis 4-mal schneller als der DX100-Controller und wurde entwickelt, um kleinere Verpackungs- und Teilehandhabungsroboter mit einer Nutzlastkapazität von weniger als 20 kg zu handhaben.

Eine weitere kompakte Option für Motoman-Kunden ist der DXM100-Controller. Diese Roboterarmsteuerung hat auch eine schnellere Leistung als andere Modelle in voller Größe. Der Controller kann auch bis zu acht Roboter oder 72 Achsen steuern.

Bei KUKA Robotics sind die beiden Steuerungen gleich und doch unterschiedlich. Es sind die Roboterarmsteuerungen KR C4 und KR C4 compact. Obwohl sie sich in der Größe unterscheiden, bieten sie dem Verbraucher die gleiche hohe Leistung und Zuverlässigkeit. Diese Generation von KUKA Roboterarmsteuerungen ist leistungsfähiger, flexibler und intelligenter als andere Modelle. Sie sind mit einem benutzerfreundlichen smartPAD-Anhänger mit Touchscreen ausgestattet.

Wie Sie sehen können, gibt es viele verschiedene Robotersteuerungen von verschiedenen Firmen, um mehrere verschiedene Robotermodelle zu steuern. Wie würden Sie jemals in der Lage sein, alles zusammenzubringen, richtig? Hier kommt RobotWorx ins Spiel.

RobotWorx bietet Lösungen von Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots und KUKA Robotics. Das Unternehmen kann Sie mit dem richtigen Roboter und der richtigen Steuerung für Ihre Anwendung zusammenbringen. Unser hochqualifiziertes Team wird mit Ihnen zusammenarbeiten, um ein System zu entwickeln, mit dem Sie zu 100 Prozent zufrieden sind.