Roboter-Controller wählen: Vollformat vs. Kompakt – Entscheidungshilfe
Robotercontroller = Nervenzentrum. Großrechner übermittelt Teach-Pendant-Code an Roboter → Interaktion mit Systemen / Applikationsausführung.
Zwei Baugrößen
Vollformat & Kompakt. Fanuc, Motoman, KUKA bieten beide. Trend: kompakt (Platz- & Energiesparend).
Hersteller-Details
Fanuc
Controller: RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA, R30iB. Neu: R30iA (Voll), R30iB (Kompakt). R30iB: iRVision 2D/3D, iPendant Touch (user-freundlicher).
Yaskawa Motoman
ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100, FS100 (Kompakt, neu). FS100: 20 kg, 2–4× schneller als DX100, für kleine Verpackungs-/Teilehandling-Roboter (<20 kg Traglast). DXM100: ebenfalls performanter als Vollformat, steuert bis 8 Roboter / 72 Achsen.
KUKA
KR C4 & KR C4 Compact – gleiche Hochleistung, unterschiedliches Gehäuse. Leistungsstärker, flexibler, intelligenter. SmartPAD Pendant (Touch, user-friendly).
RobotWorx als Lotse
Lösungen von Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots, KUKA. Matcht Roboter & Controller passgenau. Team baut 100%-Zufriedenheitssystem. Kontakt: 877-762-6881.
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