Sensordaten visualisieren mit RTI Connext DDS Micro und Admin Console

Ich bin seit über 12 Jahren bei RTI und habe die Evolution des OMG Data Distribution Service (DDS) von frühen Prototypen zur robusten Lösung von heute miterlebt.

Im Laufe unserer Reise haben wir Applikationen angegangen, die extreme Speichereffizienz verlangten. Während moderne Embedded-Systeme oft mit weniger als 8 MB RAM operieren, haben wir Anforderungen mit noch geringerem Footprint erfolgreich erfüllt. Dies trieb die Schaffung von RTI Connext DDS Micro voran, einer DDS-Implementation, engineered für Geräte mit unter 128 kB RAM. Das Resultat ist eine hochfähige, leichte Lösung, die tausende IoT-Deployments weltweit antreibt.

Um diese Constraints zu treffen, bietet DDS Micro ca. 80 % der Funktionalität des vollen Connext DDS Produkts. Kernfeatures wie Reliability, Keyed Instances, Liveliness und Durability bleiben intakt, und das RTPS Wire Protocol ist vollständig erhalten. Folglich können DDS Micro Applikationen nahtlos mit Full-Size DDS Clients interoperieren, was Mixed-Fleet-Deployments ermöglicht.

Die Reduktion des Speicherverbrauchs erforderte gewisse Trade-offs. Eine bemerkenswerte Auslassung ist das optionale RTPS Discovery Feld, das Typinformationen trägt. Während diese Fähigkeit für viele Tools – einschließlich RTIs Admin Console, die Live-Daten visualisiert – essenziell ist, publiziert DDS Micro keine Typdaten während Discovery.

Unser Tools-Team schloss diese Lücke, indem es die Admin Console mit XML-basiertem Type Loading erweiterte. Administratoren können nun eine knappe XML-Datei bereitstellen, die einen oder mehrere Datentypen definiert, sodass die Console DDS Micro Publisher abonnieren kann, ohne Discovery-basierten Typaustausch zu benötigen.

Beispielsweise beschreibt die folgende XML-Datei einen FunctionGeneratorType, genutzt von einem einfachen Sensor-Publisher, der Sinus-, Rechteck- und Dreieckswellen streift:

Mit den Typinformationen an Ort und Stelle kann die Admin Console den Publisher abonnieren und Echtzeit-Visualisierungen rendern, wie im Screenshot gezeigt:

Diese Fähigkeiten demonstrieren, wie RTIs DDS Micro und Admin Console Entwickler befähigen, zuverlässige, ressourcenschonende Sensornetzwerke zu deployen, die sich nahtlos in bestehende DDS-Ökosysteme integrieren. Das Industrial Internet of Things gewinnt ein skalierbares, vertrauenswürdiges Fundament für zukünftige Innovation.

Für weitere Details erkunden Sie die RTI Connext DDS Micro Produktseite und die RTI Administration Console Dokumentation.

Links:

• RTI Connext DDS Micro
• RTI Administration Console