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Time-to-Market beschleunigen mit RTI Connext DDS Professional Tools

ten Live-Daten, was zur nächsten Sektion führte.

Problem: Getrennte Entwicklung

Tools: Record, Replay, Prototyper mit Lua

Die OpenFMB Demo wurde von einem geografisch verteilten Team gebaut. Außer ein paar Tagen in Knoxville hatte niemand simultanen Zugriff auf alle Microgrid-Komponenten. Wie konnte jeder Developer an seinem Puzzle-Stück arbeiten ohne den Rest des Systems?

Bei der Arbeit am Lua Bridge für das LabVIEW GUI nutzte ich Connext Pro Record und Replay Services. Im Lab recordete ich ca. zehn Minuten Live-Daten, die alle Use Cases abdeckten. Jene Nacht im Hotel replayte ich die Daten, während ich die Lua Scripts verfeinerte. Replay lässt Sie selektiv Topics playbacken, Loop für kontinuierliche Simulation und Rate beschleunigen – Tage Runtime in Minuten verwandeln.

Time-to-Market beschleunigen mit RTI Connext DDS Professional Tools
Recording Console

Eine Stärke von Prototyper ist die Fähigkeit, das Lua Script automatisch während Laufzeit neu zu laden. Dies erlaubte schnelles Iterieren: Replay spielte beschleunigte Daten kontinuierlich; ich editierte das Lua Script, speicherte, und Prototyper reflektierte Änderungen sofort – kein Restart nötig. Das Conversion Script war in wenigen Stunden fertig.

Prototyper bewährte sich auch für Generierung simulierter Daten. Das LabVIEW GUI wurde komplett offline gebaut, mit Replay-generierten Topics und Prototyper-bridged oder simulierten Daten. Ich emailete ein Simulator Script an ORNL, sie integrierten es in LabVIEW, und ich lief das aktualisierte VI lokal, um Integration zu verifizieren. ORNLs Integration von Echtzeit-DDS-Daten mit SGIP Visual Elements produzierte ein poliertes GUI, das zum Demo-Centerpiece wurde.

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Das finale GUI in LabVIEW

Haupt-Erkenntnisse

Als wir ein paar Wochen später in New Orleans ankamen, war das gesamte System in ca. 30 Minuten up and running – eine bemerkenswerte Leistung, da einige Applikationen wie das LabVIEW GUI zuvor nie auf einem Netzwerk mit der echten Hardware waren.

Der umfassende Toolset in RTI Connext DDS Professional ermöglichte uns, Integrationshürden schnell während der Knoxville-Woche zu lösen und Remote-Development danach fortzusetzen. Admin Console, Monitor, DDS Ping und DDS Spy beschleunigten Initial Deployment. Record, Replay und Prototyper ermöglichten verteilte Entwicklung ohne Live-Hardware. DDS Toolkit für LabVIEW ließ uns ein sophistiziertes GUI schnell liefern. Selbst nach dem Event bleiben diese Tools für ongoing Development und virtuelle Demos verfügbar.

Mehr erfahren:

Autonomous Vehicle Production »

Connectivity in Autonomous Systems »

What is DDS? »

Connext DDS Professional »

What is IIoT? »

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