NASA-entwickeltes 360° nicht-rotierendes Bildgebungssystem für hochauflösende Periskop-Anwendungen

NASA's Jet Propulsion Laboratory entwickelte ein Bildgebungssystem, das für den Einsatz in einem Periskopkopf geeignet ist und einen nicht-rotierenden 360-Grad-Blick auf die Umgebung liefert. Bei herkömmlichen Periskopen ist der瞬时e Sichtfeld (FOV) durch die Eintrittsöffnung begrenzt, sodass der Nutzer einen scheinbaren Tunnel sieht. Weitwinkelabdeckung wurde mit mehreren Imagern versucht, aber State-of-the-Art-Systeme können nicht gleichzeitig schmale und weite FOV-Szenenvisualisierung bieten.

Das Bildgebungssystem verbessert diese Systeme, indem es mehrere Kamerarrays verwendet, von denen jedes eine Kombination aus Weitwinkel-FOV-Imagern und Schmalwinkel-FOV-Imagern einschließt. Da dieses Bildgebungssystem ein vollständiges 360-Grad-nahtloses FOV anzeigt und dem Nutzer die Auswahl von Bereichen für höherauflösende Inspektion ermöglicht, kann es gleichzeitig eine Reihe vielfältiger visueller Aufgaben durchführen, einschließlich Überwachung, visionsbasierter Navigation, automatischer Zielerfassung und -verfolgung.

Das hochauflösende Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS) Bildgebungssystem besteht aus zwei Hauptelementen: einem Sensorkopf für Szenenerfassung und einer Steuerapparatur mit verteilten Prozessoren und Software für Gerätesteuerung, Datenhandling und Anzeige.

Der Sensorkopf ist als Zylinder konfiguriert, der für den Einsatz am bestehenden Mast herkömmlicher Periskope geeignet ist und sieben Decks hat. Jedes Deck umfasst eine Kombination aus Weitwinkel-CMOS-Imagern und Schmalwinkel-CMOS-Imagern. Die Steuerapparatur umfasst vier TZI-Prozessoren, einen FFI-Prozessor, einen Host-Prozessor und einen optionalen Automatic Target Recognition (ATR) Prozessor für hochgeschwindige, hochpräzise Zielerfassung, -identifikation und -verfolgung.

Die Bildverarbeitungs- und Systemsteuerungselektronik sind in sechs herkömmlichen PC104-Stapeln (einer für jeden Prozessor) instanziiert und in einem 10 × 50 × 20 cm Gehäuse mit einem Footprint von ungefähr der Größe eines Laptop-Computers enthalten. Das Anzeigesystem ist eine Computer-Workstation, die ein interaktives grafisches Benutzeroberfläche hostet, das dem Nutzer die Ausübung aller Betriebszustände des Systems ermöglicht (z. B. Suche, Verfolgung, Anzeige usw.).

Bitte kontaktieren Sie NASA's Licensing Concierge unter This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it. oder rufen Sie uns an unter 202-358-7432, um Lizenzgespräche zu initiieren. Folgen Sie diesem Link hier  für weitere Informationen.