Testen autonomer Fahrzeuge (AV):Simulation vs. geschlossene Strecke vs. öffentliche Straßen

Bevor ein autonomes Fahrzeug auf die Straße gehen kann, muss es für so viele Szenarien wie möglich getestet werden.

• Simulationssoftware und modellbasierte Entwicklungstools können virtuelle "Testumgebungen" erstellen.
• HIL- oder "Hardware-in-the-Loop"-Tests verbinden die realen Signale eines Controllers mit einem Testsystem, das die Realität simuliert. Ein Steuergerät wie beispielsweise ein Motorsteuergerät kann tatsächlich dazu verleitet werden, zu „denken“, dass es sich im fertigen Auto befindet. Mit HIL sind Hersteller dann in der Lage, die Fahrzeugkomponenten ohne die Kosten realer Antriebe durch eine Reihe möglicher Szenarien zu führen.
• Und dann gibt es natürlich noch eine echte Spritztour mit dem Auto – sowohl auf offener Straße als auch auf abgesperrten Strecken.

In einem Live-Tech Briefs Präsentation mit dem Titel Standardization for Automated-Vehicle Testing and Simulation hatte ein Leser die folgende Frage an zwei Branchenexperten.

"Welche Rolle spielen bei AV-Tests die jeweilige Rolle von Simulation, geschlossenen Strecken und öffentlichen Straßentests? "

Lesen Sie unten die bearbeiteten Antworten von Jamie Smith, Director of Transportation Research and Design beim Hersteller automatisierter Tests, National Instruments, und Jeffrey Wishart, Managing Engineer beim Beratungsunternehmen Exponent.

Jamie Smith, NI :Die größte Veränderung war die Einführung von Simulationen. Wir verwenden seit Jahren Simulationen im Steuerungsdesign und haben erkannt, dass wir die Herausforderungen der Branche nur durch die Kombination von HIL-Tests, Straßentests und Simulationstests bewältigen können. Das war eine große Veränderung in unserer Philosophie und auch dort, wo wir Investitionen tätigen.

Noch eine Leserfrage für Jeff und Jamie

Ein Leser fragt:"Ist die Öffentlichkeit bereit für ein autonomes Fahrzeug der Stufe 4?"

Jeffrey Wishart, Exponent :Ich denke, dass Jamies Prozentsätze von hauptsächlich Simulation, mit einigen geschlossenen Strecken und einigen auf der Straße, ungefähr richtig sind und wohin sich die Branche zu bewegen scheint.

Ich denke, dass die Genauigkeit der Simulation eine Schlüsselkomponente ist, und wir müssen verstehen, wie nah die Simulation an der realen Welt ist, um ihren Wert zu verstehen. Wenn Sie eine Million Szenarien und Tests durchführen, aber die Genauigkeit gering ist, welchen Wert hat das? SAE hat eine Task Force für On-Road Automated Driving (ORAD), die derzeit daran arbeitet.

Der geschlossene Kurs ist wirklich wertvoll, da Sie Ihre Simulationen oder einen Teil Ihrer Simulationstests validieren können. Aber es ist teuer und sehr zeitaufwändig.

Das Testen auf öffentlichen Straßen ist sehr nützlich, da Sie Szenarien erhalten, die Sie vielleicht noch nie zuvor gesehen oder an die Sie nicht gedacht haben, aber es kostet auch viel Zeit und Sie fahren viel, was nicht so nützlich ist. Es mag die meiste Zeit sehr langweilig erscheinen, mit nur einem kleinen Prozentsatz [der Fahrszenarien], die interessant sind. Und Tests auf öffentlichen Straßen sind auch sehr teuer.

Sie haben jeweils ihre Rolle. Jeder wird alle drei machen, aber es geht darum, die Einschränkungen und Vorteile für jeden zu verstehen.

Was halten Sie von den Fahrzeugtestoptionen? Teilen Sie unten Ihre Fragen und Kommentare.