Wissenswertes zu Industrierobotern: Vom Unimate zu modernen Anwendungen

Roboter haben seit Unimate (erster Industrieroboter, Erfinder: George Charles Devol) einen weiten Weg zurückgelegt. ISO definiert Industrieroboter als „automatisch gesteuerte, umprogrammierbare, vielseitige Manipulatoren, programmierbar in 3+ Achsen“. Hier die Key-Facts für aktuelle/künftige Roboteranwender.

Roboter-Typen: 3 Hauptkategorien

• Gelenkarmroboter (Articulated): Drehgelenke
• SCARA: Selective Compliant Assembly Robot Arm, parallele Achsgelenke
• Portalroboter (Gantry): 3 Hauptsteuerachsen, linear

Roboter-Komponenten: 3 Kernbestandteile

• Manipulator: Der lange, gegliederte Arm mit Handgelenk. Ermöglicht Ausfahren, Drehen, Erreichen. Bewegungen durch Achsen bestimmt (typisch 3–6 Achsen).
• End-of-Arm-Tooling (EOAT): Am Handgelenk montiert, manipuliert anwendungsspezifische Teile. Kritisch: Schweißbrenner, Greifer, Sägen, u. v. m.
• Steuerung (Controller): Das Gehirn, liefert Applikationssupport. Führt komplexe Berechnungen für EOAT-Manipulation. Programmierung/Speicherung über Handbediengeräte (Teach Pendants).

Anwendungen: Historisch & heute

Ursprünglich: Materialhandling, Punktschweißen, Spritzlackieren. 21. Jahrhundert: Vielfalt explodiert. Beliebteste Anwendungen:

• Schweißen – Top-Anwendung. Haupttypen: Lichtbogen- & Punktschweißen.
• Spritzlackieren – Roboter: konsistent, hohe Wiederholgenauigkeit → gleichmäßige Muster, weniger Materialverschwendung, Kostensenkung.
• Montage – Roboter ideal: monotone, repetitive Aufgaben fehlerfrei.
• Palettieren & Materialhandling – Roboter sauberer als Menschen: kein Staub, Schmutz, Fremdstoffe → ideal für konsumgernahe Produkte.

Auswahlkriterien

Wichtig: Kosten, Hersteller, Größe, Anwendungstyp, Robotertyp, Arbeitsumgebung, Performance (Genauigkeit, Wiederholgenauigkeit, …).

Weitere Fragen, Fakten, Angebote: RobotWorx online oder 877-762-6881.