Fakten über Roboter

Roboter haben seit Unimate, dem ersten von George Charles Devol erfundenen Industrieroboter, einen langen Weg zurückgelegt. Seitdem werden Industrieroboter von der Internationalen Organisation für Normung (ISO) als „automatisch gesteuerte, umprogrammierbare Mehrzweck-Manipulatoren, die in 3 oder mehr Achsen programmierbar sind“ definiert. Dieser Artikel befasst sich mit einigen der wichtigsten Fakten über Roboter, die für alle aktuellen oder zukünftigen Roboterbenutzer hilfreich sind.

Robotertypen: Es gibt 3 Haupttypen von Robotern:

Knickarmroboter – Diese Arten von Robotern haben Drehgelenke

SCARA- Diese Roboter sind auch als Selective Compliant Assembly Robot Arm bekannt und enthalten parallele Achsgelenke

Gantry-Roboter – Diese Roboter haben 3 Hauptsteuerungsachsen und sind linear

Roboterkomponenten: Es gibt 3 Kernkomponenten, die die Anatomie eines Roboters ausmachen:Manipulator, EOAT und Controller.

Manipulator – Dies ist der lange Gelenkarm und das Handgelenk des Roboters. Es ermöglicht dem Roboter, sich in unterschiedlichem Maße auszufahren, zu drehen und zu erreichen. Die Bewegungen des Arms werden durch die Bewegungsachsen bestimmt. Die meisten Industrieroboter arbeiten mit 3-6 Achsen.

End-of-Arm-Tooling (EOAT) – Diese Befestigung am Roboterhandgelenk manipuliert die spezifischen Teile, für die Roboteranwendungen ausgelegt sind. Es ist ein wesentlicher Bestandteil des Roboters und kann Schweißbrenner, Greifer, Sägen und viele weitere Endgeräte umfassen.

Controller – Der Controller fungiert als Gehirn des Roboters und bietet Unterstützung bei der Anwendung. Es führt die komplizierten Berechnungen durch, die der Roboter benötigt, um seine EOAT für bestimmte Anwendungen zu manipulieren. Handgeräte, sogenannte Teach Pendants, werden zum Programmieren und Speichern von Informationen für die Steuerungen verwendet.

Anwendungen: Industrieroboter wurden zunächst für Anwendungen wie Materialhandhabung, Punktschweißen und Spritzlackieren entwickelt. Aufgrund der technologischen Fortschritte des 21. Jahrhunderts gibt es heute eine Vielzahl von Anwendungen, für die Roboter eingesetzt werden können. Einige der beliebtesten sind:

Schweißen - Dies ist die bisher beliebteste Roboteranwendung. Zu den häufigsten Arten von Schweißanwendungen gehören Lichtbogenschweißen und Punktschweißen.

Spritzlackierung - Da Roboter eine hohe Wiederholgenauigkeit aufweisen, sind sie ideal für Lackieranwendungen. Roboter erstellen einheitliche Muster und senken gleichzeitig die Kosten durch weniger Materialverschwendung.

Montage - Roboter eignen sich perfekt für die Montage, da sie monotone und sich wiederholende Aufgaben problemlos ausführen können.

Palettierung und Materialtransport - Viele Hersteller haben sich für diese Prozesse an Roboter gewandt, weil sie viel sauberer sind als menschliche Arbeiter. Sie tragen keinen Staub, Schmutz oder andere Fremdstoffe ein, was ideal für den Umgang mit Konsumgütern ist, die sauber gehalten werden müssen.

Überlegungen: Es ist wichtig, die Kriterien zu verstehen, nach denen Sie bei der Auswahl eines Roboters suchen. Einige wichtige zu berücksichtigende Merkmale sind:Kosten, Roboterhersteller, Robotergröße, Anwendungstyp, Robotertyp, Arbeitsumgebung, Roboterleistung (Genauigkeit, Wiederholbarkeit usw.).

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