Roboter bei NPE:Schneller, stärker, intelligenter

Roboter, die ihre Akrobatik auf der NPE2018 ausführen, sind schneller, intelligenter, vernetzter und in einigen Fällen „kollaborativer“ als frühere Generationen. Interviews mit führenden Roboterlieferanten zeigen bemerkenswerte Einigkeit über die allgemeinen Schwerpunkte:neue Steuerungsfunktionen zur Beschleunigung der Zyklen, zur Vereinfachung der Wartung und zur Vereinfachung der Programmierung; zunehmende Integration von Roboter- und Maschinensteuerungen; und die zunehmende Abhängigkeit der Industrie von automatisierten Zellen mit mehreren nachgelagerten Vorgängen, die neben der Presse integriert sind. Dieser letzte Schwerpunkt umfasst eine breitere Palette von Robotertypen in Ausstellungsständen – SCARA-Typen, Delta- oder „Spider“-Typen und eine wachsende Vielfalt an „kollaborativen“ Konzepten. Auch sechsachsige Knickarmroboter sind auf dieser NPE häufiger denn je, aber sie stehen der Konkurrenz von fünf-, sechs- oder siebenachsigen Linearrobotern mit Servo-Handgelenken gegenüber.

Eine ausgefeiltere Roboterprogrammierung verkürzt jeden möglichen Bruchteil einer Sekunde der Zykluszeit, indem sie mehrachsige Bewegungen gleichzeitig ausführt, die Bewegungen der Klemme und Auswerfer vorhersieht und optimale Standby-Positionen einrichtet. Intelligentere Robotersteuerungen können Timing und Positionen für eine solche automatische Zyklusoptimierung lernen und anpassen. Auf der anderen Seite der Medaille verlangsamen einige Steuerungen den Roboter tatsächlich, wenn es der Zyklus zulässt, was Verschleiß spart, indem sichergestellt wird, dass sich der Roboter nicht schneller als nötig bewegt, um pünktlich an sein Ziel zu gelangen.

Die Geschwindigkeit, Präzision und Programmierbarkeit von Servomotoren hat die Pneumatik bei Entnahmerobotern weitgehend ersetzt – sowohl an den Hauptachsen als auch an der Handgelenkdrehung. Wie Sie auf der Ausstellungsfläche sehen werden, haben auch Servo-Angusspicker ihren Tag und werden zu Mini-Robotern. Ein Lieferant weist darauf hin, dass Servo-Picker Vorteile bei der Kontrolle der Orientierung von entformten Teilen bieten. Unter Roboterherstellern herrscht jedoch Einigkeit darüber, dass die Pneumatik noch einige Zeit in einfachen Pick-and-Drop-Anwendungen Platz finden wird.

Der ständige Druck, eine höhere Produktivität herauszupressen, bedeutet auch weniger Geduld mit dem „Flattern“ der vertikalen Achse des Roboters aufgrund von Beschleunigung, Verzögerung sowie Maschinenerschütterungen und -vibrationen. Roboterhersteller haben ständig daran gearbeitet, die Masse zu reduzieren und die Steifigkeit der Roboterarme zu erhöhen, um die inhärente Vibrationsneigung zu minimieren. Sie verwenden auch Software zur aktiven Vibrationsunterdrückung, die Beschleunigung/Verzögerung steuert und kleine Roboter-Gegenbewegungen verwendet, um Vibrationen zu dämpfen (analog zu geräuschunterdrückenden Kopfhörern).

Die einfache Programmierung ist ein stetiger Trend. Einige Anbieter haben dies teilweise erreicht, indem sie eine einheitliche Schnittstelle zwischen allen Modellen ihrer Produktlinie sichergestellt haben; Eine andere Strategie bestand darin, ein ähnliches Aussehen und einen ähnlichen Ansatz bei der Programmierung von Sechsachsen-Knickarmrobotern und linearen oder kartesischen Modellen anzuwenden. Und die neueste Kategorie der Robotik – kollaborative Roboter oder „Cobots“ – macht spezielle Programmierkenntnisse überflüssig, indem sie die „Durchführung“-Teach-Programmierung verwendet, die es dem Roboter ermöglicht, selbst komplexe Aufgaben schnell zu „lernen“. Einige Cobots auf der Messe sind mit einer eingebauten Kamera ausgestattet, die an einer Bearbeitungsstation einen QR-Code scannen kann, der sofort ein zuvor erlerntes Programm zur Verwendung an dieser Station aufruft.