Sechsachsige Roboter mit Spritzgusspressen verbinden

Die Motoman Robotics Div. von Yaskawa America, Inc. hat für seine sechsachsigen Industrieroboter eine Hardware- und Softwareschnittstelle eingeführt, die die Anforderungen der Teileentnahme aus horizontalen Spritzgießmaschinen problemlos erfüllen soll. Die SPI-67-Schnittstelle kann in der YRC-Steuerung installiert und an Yaskawa Motoman-Roboter der HC-Serie und GP-Serie angeschlossen werden.

Neue SPI-67-Schnittstelle für Yaskawa Motoman Sechs-Achs-Roboter und horizontale Spritzgießmaschinen. (Foto:Yaskawa Motoman)

Vor diesem Produkt gab es zwei Optionen – entweder einen externen Schrank mit den erforderlichen I/O-Schnittstellen, jedoch ohne einige der integrierten Komponenten und zu erheblich höheren Kosten für den Kunden; oder verbinden Sie sich manuell durch Versuch und Irrtum mit verfügbaren E/A-Blöcken und stellen Sie sicher, dass alles richtig angeschlossen ist, was erheblich mehr Fachwissen erfordert.

Die SPI-67-Schnittstelle soll den EuroMap 67-Standards für die Kommunikation zwischen Roboter und Presse sowie den US-amerikanischen SPI-Richtlinien für elektrische Schnittstellen entsprechen. Ein 50-poliger Stecker dient als physisches Bindeglied zwischen Roboter und Spritzgießmaschine. Zweikanalige/redundante Sicherheitssignale ermöglichen den direkten Anschluss der Presse. Der SPI-67 überträgt Standard-Handshake-Signale wie Türstatus, Roboterbetrieb und Auswerferposition.

Die neue SPI-67-Schnittstelle wurde für die 6-Achsen-Roboter der Motoman GP-Serie (im Bild) und der HC-Serie entwickelt.
(Foto:Yaskawa Motoman)

Die neue Schnittstelle wird innerhalb des YRC-1000-Controllers montiert, sodass kein zusätzlicher Schrank erforderlich ist. Direct Connect-E/A-Karten ermöglichen den einfachen Zugriff auf die nativen 40 Eingänge und 40 Ausgänge des Roboters und fügen gleichzeitig wertvolle Relaisausgänge hinzu. Zwei unbenutzte zweikanalige Sicherheitskontakte können als Schnittstelle mit Sicherheitseingangsgeräten wie Lichtvorhängen oder Sicherheitsscannern verwendet werden oder können mit den Ausgangsfunktionen der Functional Safety Unit (FSU) gepaart werden, um zweikanalige, potentialfreie Sicherheitskontakte zu erhalten. Nennleistungen.