SPI‑67: Nahtlose Schnittstelle für Motoman 6‑Achsen‑Roboter und Spritzgießpressen

Die Motoman Robotics Division von Yaskawa America, Inc. hat die SPI‑67‑Schnittstelle vorgestellt – eine schlüsselfertige Hardware‑ und Software‑Lösung, die 6‑Achsen‑Motoman‑Roboter nahtlos mit horizontalen Spritzgießpressen verbindet.

Vor der SPI‑67 mussten Bediener zwischen einem teuren externen Schrank ohne integrierte Funktionen oder dem mühsamen Verdrahten des Roboters an die I/O‑Blöcke der Presse wählen – ein Prozess, der fortgeschrittenes Fachwissen erforderte und kostspielige Fehler riskierte.

Die SPI‑67 ist vollständig konform mit EuroMap 67 Roboter‑zu‑Pressen‑Kommunikationsstandards und US‑SPI‑Elektroschnittstellen‑Richtlinien. Ein robuster 50‑Pol‑Stecker stellt die physische Verbindung her, während dual‑kanalige, redundante Sicherheits‑Signale einen direkten Anschluss an die Sicherheits‑Schaltung der Presse ermöglichen. Die Schnittstelle tauscht automatisch essenzielle Handshake‑Daten aus – Türstatus, Roboter‑Betriebsmodus, Auswerferposition – für synchronisierten Betrieb.

Speziell für GP‑Series‑ und HC‑Series‑6‑Achsen‑Motoman‑Roboter konzipiert, wird die SPI‑67 direkt im YRC‑1000‑Controller montiert, wodurch ein zusätzlicher Schrank entfällt. Integrierte Direct‑Connect‑I/O‑Karten legen die nativen 40 Eingänge und 40 Ausgänge des Roboters offen und fügen wertvolle Relais‑Ausgänge für erweiterte Steuerung hinzu.

Zwei Reserve‑Dual‑Channel‑Sicherheitskontakte können an externe Sicherheitsgeräte wie Lichtvorhänge oder Safety‑Scanner angeschlossen werden. Alternativ lassen sie sich mit der Functional Safety Unit (FSU) koppeln, um dual‑kanalige, potenzialfreie, sicherheitsbewertete Ausgänge bereitzustellen – volle Flexibilität bei Einhaltung der Compliance.