Software für Pattern Pick-and-Place-Jobs mit Sechs-Achsen-Robotern

Die Programmierung von Sechs-Achsen-Robotern zum Aufnehmen und Platzieren von Objekten in sich wiederholenden Mustern wird mit der neuen Smart Pattern-Software für Smart Pendant V2.0.4 oder neuer von Yaskawa Motoman vereinfacht. Smart Pattern soll eine schnelle Entwicklung sich wiederholender Handhabungsaufgaben wie Stapeln/Entstapeln, Kartonverpackung und Maschinenbe- und -entladung ermöglichen. Diese „intuitive“ Benutzeroberfläche bietet geführte Eingabeaufforderungen für Muster, die ein einzelnes Teil, 2D-Raster-Array, 3D-Raster und Stapel umfassen.

Die neue Smart Pattern-Software ist mit den sechsachsigen Robotern der Motoman HC- und GP-Serie kompatibel.

Eingabeaufforderungen werden für zwei Arten von Jobs bereitgestellt:Musterjobs definieren ein bestimmtes Muster und eine Roboterbewegung für die Handhabung jedes Teils im Muster. Supervisor-Jobs definieren, welches Muster zum Aufnehmen und Platzieren von Teilen verwendet werden soll, sowie den Gesamtfluss des Systems, einschließlich grundlegender E/A-Signale.

Smart Pattern soll mit der Auftragsbearbeitung leicht anpassbar sein, um spezifische Anforderungen zu erfüllen. Es können verschiedenste Greifer und EOAT verwendet werden. Die Software steht zum kostenlosen Download für die Verwendung mit Motoman-Robotern der HC- und GP-Serie zur Verfügung. Es ist mit den Controllern YRC1000 und YRC1000micro kompatibel.