Low-Cost-Roboterplattformen mit neuer 7. Achse und kostenloser Digital-Twin-Programmiersoftware aufwerten

Eine neue lineare siebte Achse, kostenlos herunterladbare Steuerungssoftware und eine frische Linie modularer Komponenten sind nun für igus' Low-Cost Automation Plattform verfügbar (siehe Februar Close-Up zu Robotern auf K 2019). Die vier- und fünfachsigen RoBOLINK DP Gelenkarmroboter verfügen bereits über eine sechste Rotationsachse. Mit der Ergänzung einer modularen linearen siebten Achse – horizontal oder vertikal – können Kunden den Arbeitsraum des Roboters vervierfachen. Die neue Achse nutzt igus' drylin Linearführungen und ist mit anderen Marken wie Universal Robots kompatibel.

Igus hat auch eine intuitive, kostenlos herunterladbare Programmiersuite gestartet, die die gesamte Roboterlinie unterstützt – einschließlich Gelenkarm-, Delta- und Linear-Modelle. Die Software ermöglicht „Lead-Through-Teach“-Sitzungen an einem virtuellen Roboter auf Computer oder Touchscreen. Bediener führen den simulierten Roboter manuell zu gewünschten Positionen, definieren virtuelle Sicherheitszonen zur Kollisionsvermeidung und übertragen das Programm dann auf eine physische Einheit. Das Tool kann über digitale I/O oder Ethernet via IP-Adresse mit übergeordneten Steuerungen kommunizieren und verkörpert igus' „Try-before-you-buy“-Philosophie.

Ergänzend zu den Hardware-Upgrades hat igus die RBTX Online-Plattform enthüllt – ein umfassender Katalog kompatibler modularer Komponenten diverser Lieferanten. Aktuelle Angebote umfassen Greifer/Endeffektoren, Vision-Systeme, Pneumatik, Steuerungs-Hardware und -Software sowie Auxiliaries. Produkte stammen von igus und fünf Partnern, zehn weitere Partner sollen dieses Jahr hinzukommen und 70–80 neue Artikel in den Katalog bringen.