Automatisierung:Neue Hardware und Software für kostengünstige Roboter

Für die Low-Cost-Automation-Plattform von igus stehen eine neue lineare siebte Achse, kostenlos herunterladbare Steuerungssoftware und ein neues modulares Komponentenprogramm zur Verfügung (siehe Februar Close-Up Roboter auf der K 2019). Die vier- und fünfachsigen robolink DP Knickarmroboter des Unternehmens verfügen bereits über eine sechste Drehachse. Jetzt hat igus eine weitere modulare Option hinzugefügt, eine lineare siebte Achse (horizontal oder vertikal), die das Arbeitsvolumen des Roboters um das Vierfache erweitern kann. Darüber hinaus ist die neue Linearachse mit drylin-Linearführungen von igus auch für andere Robotermarken wie Universal Robots erhältlich.

Software für die Durchführungsprogrammierung über den „digitalen Zwilling“ auf dem Bildschirm kann kostenlos heruntergeladen werden.

Zweitens hat igus eine neue, einfach zu bedienende Programmiersoftware für seine gesamte Roboterlinie eingeführt – Knickarm-, Delta- und Lineartypen. Die Software kann kostenlos heruntergeladen werden. Es ermöglicht eine einfache „Durchführungs-Teach“-Programmierung eines „digitalen Zwillings“ oder eines simulierten Roboters auf dem Bildschirm (Foto). Der Benutzer bewegt den Roboter manuell mit einer Maus oder einem Finger auf einem Touchscreen durch die gewünschten Positionen. Um zu verhindern, dass der Roboter mit anderen Geräten kollidiert, können virtuelle Sicherheitsboxen angegeben werden. Das Programm kann dann auf einen realen Roboter angewendet werden. Es kann auch über Schnittstellenkommunikation mit digitalem I/O oder Ethernet-Protokoll unter Verwendung einer IP-Adresse mit einem übergeordneten Steuerungssystem verbunden werden. igus nennt dieses Angebot „try before you buy“, da man die simulierte Steuerung vor dem Kauf von Hardware ausprobieren kann.

Apropos Hardware:igus hat die Online-Plattform RBTX (rbtx.com ) mit einem Katalog kompatibler modularer Komponenten für Roboter verschiedener Anbieter. Zu diesen Komponenten gehören derzeit Greifer/Endeffektoren, Bildverarbeitungssysteme, Pneumatik, Steuerungshardware und -software sowie Hilfsmittel. Diese Produkte stammen derzeit von igus und fünf weiteren Partnern; 10 weitere sollen dieses Jahr mit 70 bis 80 neuen Produkten an Bord kommen.