Photoneo Localization SDK 1.3 verfügbar: Mehr Speed, Stabilität & Volumendefinition

Nach dem Release der PhoXi Control Anwendung Version 1.2 arbeitete Photoneo intensiv an Photoneo Localization SDK 1.3, um die Vorteile der jüngsten Verbesserungen Endanwendern und Bin Picking Studio 1.4 zugänglich zu machen.

Wie profitieren Sie von der neuen Localization SDK-Version?

Neben allgemeiner Stabilisierung und Geschwindigkeitsverbesserungen können Sie sich auf folgende Funktionen freuen:

Lokalisierungsvolumen definieren

Während des Lokalisierungsprozesses wird der gesamte gescannte Bereich nach Objekten durchsucht. Dies kann besonders in Situationen, in denen der PhoXi 3D-Scanner mehr sieht als nur die gesuchten Objekte, viel Zeit in Anspruch nehmen. Daher haben wir eine Szenen-Clipping-Box eingeführt. Im Photoneo Localization Configurator können Sie einfach das Volumen definieren, in dem Ihre Objekte platziert sind, und die Lokalisierung konzentriert sich nur auf dieses Volumen. Neben Geschwindigkeitszuwachs bietet dies einen weiteren großen Vorteil: Wenn Sie zwei Behälter mit denselben Objekten haben, können Sie der Lokalisierung sagen, nur in einen davon zu schauen.

Unterstützung verschiedener Formate genießen

Wenn Sie verschiedene Lokalisierungseinstellungen testen und evaluieren möchten, wollen Sie vielleicht nicht die ganze Zeit mit dem Scanner verbunden sein, um Ergebnisse auf dem gleichen Szenen-Set zu vergleichen. Mit einem Satz PRAW-Dateien konnten Sie diese in Photoneo PhoXi Control laden und die Lokalisierung mit einem virtuellen Scanner verbinden. Jetzt ist es noch einfacher! Photoneo Localization SDK 1.3 ermöglicht Ihnen, PRAW-Dateien direkt sowohl im Photoneo Localization Configurator als auch über die C++-API zu laden.

Die passenden imperialen Einheiten wählen

Verwenden Sie Zoll als Einheiten Ihrer CAD-Modelle? Kein Problem. Sie müssen Modelle für die Lokalisierung nicht in anderen Einheiten exportieren. Sie können beim Laden des Modells die richtigen Einheiten wählen.

Ihre MotionCam-3D anschließen

Obwohl die preisgekrönte MotionCam-3D noch ein Engineering Sample ist, haben wir experimentelle Unterstützung in das Localization SDK aufgenommen. Bitte beachten Sie, dass die Kamera PhoXi Control 1.3 erfordert.

Besseres Verständnis durch neue C++-API-Beispiele

Da klare Erklärungen Hand in Hand gehen mit relevanten Illustrationen, haben wir neue C++-API-Beispiele hinzugefügt. Um jedes Beispiel so einfach wie möglich zu gestalten, haben wir uns auf eine Funktionalität pro Beispiel konzentriert und versucht, häufige Kundenfragen abzudecken – z. B. wie man programmgesteuert eine Konfigurationsdatei (PLCF) erstellt.

Probleme leicht lösen mit robuster Fehlerbehandlung

Jede Anwendung stößt auf Fehler, wenn bestimmte Voraussetzungen nicht erfüllt sind – z. B. wenn die zu ladende Datei beschädigt ist. Daher haben wir uns auf robustere Fehlerbehandlung im Photoneo Localization Configurator und der C++-API konzentriert, insbesondere bei Problemen beim Dateiladen und der Kommunikation mit PhoXi-Geräten. Sie werden über aufgetretene Probleme auf transparente und verständliche Weise informiert. Sie finden neue Exceptions in der C++-API und neue erklärende Meldungen im Photoneo Localization Configurator.

Einzelne Einstellungsfunktionen kennenlernen

Die Konfiguration der Lokalisierung ist keine leichte Aufgabe, daher haben wir Verbesserungen vorgenommen, um Sie bestmöglich zu unterstützen. Wenn Sie sich über einzelne Einstellungsfunktionen unsicher sind, können Sie mit dem Mauszeiger über jede Einstellung im Fenster Advanced Settings fahren, um einen kurzen Tooltip zu sehen oder auf den Button neben der Einstellung klicken, um eine längere Beschreibung anzuzeigen (wie Sie es von PhoXi Control kennen). Alternativ können Sie unser Benutzerhandbuch konsultieren oder unser Support-Team kontaktieren, das Ihnen gerne hilft.

Kompatibilität mit anderer Photoneo-Software

PhoXi Control:

Die minimal erforderliche Version von PhoXi Control ist 1.2.14.

Robot-Camera Calibration Tool:

Die minimal erforderliche Version des Robot-Camera Calibration Tool ist 1.3.0.

Ergebnisse filtern

Photoneo Locator eignet sich für Tischgreifen von Objekten mit annähernd gleicher Orientierung. Objekte am Rand oder auf der falschen Seite sind möglicherweise nicht greifbar. Daher haben wir eine neue Funktionalität implementiert, um gefundene Objekte basierend auf dem maximal erlaubten Anstellwinkel zu filtern. So können Sie greifbare Objekte definieren und nur Objekte, die den Filter bestehen, an den Roboter senden. Die Locator-GUI visualisiert nun alle gefundenen Objekte, nicht nur die an den Roboter gesendeten. An den Roboter gesendete Objekte sind blau, andere greifbare Objekte grün und nicht greifbare Objekte rot markiert.