Photoneo Lokalisierungs-SDK 1.3 ist da!

Nach der Veröffentlichung der PhoXi Control-Anwendungsversion 1.2 arbeitete Photoneo eifrig am Photoneo Localization SDK 1.3, um Endbenutzern und Bin Picking Studio 1.4 die Vorteile der jüngsten Verbesserungen zur Verfügung zu stellen.

Wie werden Sie von der neuen Version des Localization SDK profitieren?

Neben allgemeinen Stabilisierungs- und Geschwindigkeitsverbesserungen können Sie sich auf die folgenden Funktionen freuen:

Definieren Sie Ihr Lokalisierungsvolumen

Bei der Lokalisierung wird der gesamte gescannte Bereich nach Objekten durchsucht. Dies kann insbesondere in Situationen, in denen der PhoXi 3D-Scanner mehr als nur die Objekte sieht, die Sie finden möchten, einige Zeit in Anspruch nehmen. Deshalb haben wir eine Szenen-Clipping-Box eingeführt . Im Photoneo-Lokalisierungskonfigurator können Sie ganz einfach das Volumen definieren, in dem Ihre Objekte platziert werden, und die Lokalisierung konzentriert sich nur auf dieses Volumen . Außer Beschleunigung , gibt es noch einen weiteren großen Vorteil – wenn Sie zwei Boxen mit denselben Objekten haben , können Sie die Lokalisierung anweisen, nur einen von ihnen zu prüfen .

Genießen Sie die Unterstützung verschiedener Formate

Wenn Sie verschiedene Einstellungen der Lokalisierung testen und bewerten möchten, möchten Sie möglicherweise nicht die ganze Zeit mit dem Scanner verbunden sein, um die Ergebnisse an denselben Szenen zu vergleichen. Mit einem Satz PRAW-Dateien konnten Sie diese in Photoneo PhoXi Control laden und die Lokalisierung mit einem virtuellen Scanner verbinden. Jetzt ist es noch einfacher! Photoneo Localization SDK 1.3 ermöglicht das direkte Laden von PRAW-Dateien sowohl aus dem Photoneo Localization Configurator als auch aus der C++-API .

Wählen Sie die richtigen imperialen Einheiten

Verwenden Sie Zoll als Einheit Ihrer CAD-Modelle? Kein Problem. Sie müssen keine Modelle für die Lokalisierung in verschiedene Einheiten exportieren . Sie können während des Ladens des Modells die richtigen Einheiten auswählen .

Schließen Sie Ihre MotionCam-3D an

Obwohl die preisgekrönte MotionCam-3D immer noch ein Entwicklungsmuster ist, haben wir experimentelle Unterstützung hinzugefügt zum Lokalisierungs-SDK. Bitte beachten Sie, dass die Kamera PhoXi Control 1.3 benötigt.

Verschaffen Sie sich ein besseres Verständnis mit unseren neuen C++-API-Beispielen

Da klare Erklärungen Hand in Hand mit relevanten Illustrationen gehen, haben wir neue C++-API-Beispiele hinzugefügt . Um jedes Beispiel so einfach wie möglich zu gestalten, haben wir uns jeweils auf eine Funktionalität konzentriert und versucht, häufig von unseren Kunden gestellte Fragen abzudecken - z.B. wie man programmgesteuert eine Konfigurationsdatei (PLCF) generiert.

Lösen Sie Probleme einfach mit unserer robusten Fehlerbehandlung

Jede Anwendung stößt auf Fehler, wenn bestimmte Voraussetzungen nicht erfüllt sind – z. wenn die Datei, die Sie laden möchten, beschädigt ist. Daher haben wir uns auf eine robustere Fehlerbehandlung konzentriert in Photoneo Localization Configurator und C++ API, insbesondere bei Problemen im Zusammenhang mit dem Laden von Dateien und der Kommunikation mit PhoXi-Geräten. Sie werden über aufgetretene Probleme benachrichtigt transparent und nachvollziehbar. You will find new exceptions in the C++ API and new explanatory messages in the Photoneo Localization Configurator .

Learn about the individual settings functions

Configuring Localization is not an easy task, therefore we made some improvements to help you as much as possible. If you are not certain about the individual settings functions , you can hover with the cursor over each setting in the Advanced Settings window to see a short tooltip or click the button next to the setting to see a longer description (as you know it from the PhoXi Control). Alternatively, you can refer to our User Manual or contact our support team that will gladly help you.

Compatibility with other Photoneo software

PhoXi Control:

The minimal required version of PhoXi Control is 1.2.14.

Robot-Camera Calibration Tool:

The minimal required version of Robot-Camera Calibration Tool is 1.3.0.

Filter your results

Photoneo Locator is good for table picking of objects with approximately the same orientation . Objects placed on the edge or wrong side may not be pickable. Therefore we implemented a new functionality to filter found objects based on the maximum allowed approach angle . This way you can define pickable objects and only objects that pass the filter are sent to the robot . The Locator GUI now visualizes all found objects, not just the ones that are sent to the robot. Objects sent to the robot are blue, other pickable objects are green and objects that are not pickable are marked in red.