COBOTS vs. Industrieroboter:Was ist der Unterschied?

COBOTS vs. Industrieroboter:Was ist der Unterschied?

Mit fortschreitender Technologie spielt die Robotik eine immer wichtigere Rolle im industriellen Betrieb. Es gibt viele verschiedene Arten von Robotiklösungen, die Unternehmen heute verwenden. Ein wichtiger Unterschied ist der Unterschied zwischen Robotern und COBOTs. Wie unterscheiden sich Roboter und COBOTs? Während typische Industrieroboter selbstständig arbeiten und eine vorgegebene Aufgabe vollständig übernehmen, sind COBOTs kollaborative Roboter. Sie arbeiten mit Menschen, nicht an ihrer Stelle. COBOTs tragen dazu bei, eine hybride Arbeitsumgebung zu schaffen, die die Effizienz und Sicherheit in einer Vielzahl von Branchen und Aufgaben verbessert.

Einige der Möglichkeiten, wie die kooperative Arbeit mit Robotern hilft, sind:

• Hilfe:  Herkömmliche Roboter führen Aufgaben ohne menschliche Interaktion oder Aufsicht aus, aber einige Aufgaben sind für Roboter allein zu komplex. Darin unterscheiden sich COBOTs von Industrierobotern. COBOTs helfen menschlichen Arbeitern und unterstützen sie dabei, Aufgaben zu beschleunigen oder monotone oder mühsame Arbeit zu übernehmen, während die komplizierteren Dinge den menschlichen Arbeitern überlassen werden.
• Nahtlosigkeit:  COBOTs verwenden eine Vielzahl von Technologien, die ihnen bei der Arbeit mit Menschen helfen. Mit Umgebungssensorsoftware, mobiler Programmierung und sicheren Designs können diese COBOTs in der Nähe von Arbeitern sein und gleichzeitig dazu beitragen, ihre Effizienz zu verbessern. COBOTS, die für den engen Kontakt mit Menschen bestimmt sind, stellen die Sicherheit in den Vordergrund des Designs.
• Anpassungsfähigkeit: Der COBOT ist in der Regel einfach zu programmieren und erfordert keine fortgeschrittenen Programmierfähigkeiten. Es ist vielseitig, passt sich leicht an verschiedene Teile eines Arbeitsplatzes an und lernt etwas über seine neue Umgebung.

COBOTs bieten einzigartige Vorteile und sind branchenübergreifend nützlich. Sie werden immer beliebter und können Unternehmen dabei helfen, ihre Effizienz auf vielfältige Weise zu verbessern.

Robotik in der Fertigung

Von den Automaten des antiken Griechenlands bis zum Aufstieg des Numerical Computing und der integrierten Schaltkreise hat die Robotik einen langen Weg zurückgelegt. So auch die Idee der Automatisierung in der Fertigung. Henry Ford ist eine wesentliche Figur in der Geschichte der Automatisierung. Ford-Autos waren eines der ersten Massenprodukte, die am Fließband hergestellt wurden. Dieses Konzept restrukturierte die Art und Weise, wie Arbeitnehmer ihre Arbeit sowohl für qualifizierte als auch für ungelernte Arbeitskräfte erledigen würden. In einer schwedischen Uhrenmanufaktur entwickelte Christoffer Polhelm eine Maschine zum Schneiden von Zahnrädern mit Hilfe von Wasserkraft. Diese Männer waren zusammen mit mehreren anderen im Industriezeitalter daran beteiligt, die Automatisierung in die Fertigung zu bringen, die Effizienz zu verbessern und die Landschaft der Massenproduktion zu verändern.

In den 1880er Jahren entwickelte Herman Hollerith eine weitere Technologie, die sich als einflussreich für die Welt der Robotik erwies. Er entwickelte die Electric Tabulating Machine, ein Lochkartensystem, das Löcher und „Nicht-Löcher“ innerhalb einer Karte analysierte. 1890 wurde diese Methode sogar von der US-Volkszählung übernommen, und sie war eine wichtige Komponente für die Gründung von IBM als Unternehmen.

Als in den 1950er Jahren der Digitalcomputer aufkam, nahmen die Dinge eine andere Wendung, da neben der Fertigung auch Informationsverarbeitungssysteme automatisiert werden konnten. Zu dieser Zeit entwickelte sich auch die numerische Steuerung, die eine fortgeschrittenere Programmierung mit computergestützten numerischen Steuerungen (CNC) ermöglichte. Kurz darauf, in den 70er Jahren, kam der integrierte Schaltkreis oder Mikrochip, der fortschrittlichere elektrische Schaltkreise in einem kleinen, massenproduzierbaren Verfahren ermöglichte.

Zwischen diesen Entwicklungen kam ein Prototyp eines Industrieroboters, der 1961 für eine Fabrik von General Motors (GM) gebaut wurde. In den folgenden Jahren wurden viele weitere in Ford-Fabriken installiert, was den Hype um Industrieroboter noch verstärkte. Viele der ersten Roboter waren hydraulisch oder pneumatisch und in der Lage, größere Lasten zu handhaben als die am Fließband, waren aber nicht besonders schnell. Diese Situation schuf eine perfekte Nische für schnellere Elektroroboter, die keine schweren Gegenstände heben mussten. Sie könnten Aufgaben mit hoher Geschwindigkeit wiederholen und die Zykluszeit verkürzen.

Diese leistungsstarken Technologien ebneten den Weg für moderne Industrieroboter, die eine Vielzahl von Funktionen ausführen konnten, darunter:

• Schweißen
• Malerei
• Montage und Demontage
• Palettieren
• Verpackung und Etikettierung
• Materialhandhabung
• Auswählen und platzieren

Von all diesen Aufgaben übernehmen Industrieroboter in der Regel Aufgaben, die Menschen nicht erledigen können oder die die Sicherheit oder Effizienz der Arbeiter verbessern würden, wenn sie von einem Roboter ausgeführt würden. Beim Lichtbogenschweißen können beispielsweise Gefahren durch Hitze, Feuer und Explosionen sowie mögliche Augenschäden durch ultraviolettes Licht oder das Einatmen gefährlicher Substanzen auftreten. Auch einfachere Tätigkeiten, wie die Montage oder Demontage, können je nach Job hohe Verletzungsrisiken bergen. Das Heben schwerer Gegenstände oder die Verwendung scharfer Werkzeuge kann zu Verletzungen führen, wenn ein Mitarbeiter einen Fehler macht.

Die Zuweisung dieser Aufgaben an Roboter ermöglicht es den Menschen, insgesamt sicherer zu sein und die schädlichsten Jobs zu vermeiden. Außerdem erfordern viele dieser Aufgaben eine umfangreiche persönliche Schutzausrüstung (PSA) und Sicherheitsvorkehrungen, was zusätzliche Kosten und Haftungsprobleme für das Unternehmen verursacht. Roboter beseitigen viele dieser Probleme, indem sie entweder die gesamte Arbeit oder die gefährlicheren Teile übernehmen.

Ein weiterer Vorteil des Delegierens an Roboter besteht darin, dass Mitarbeiter für andere Aufgaben frei werden, die möglicherweise besser für die menschliche Arbeit geeignet sind. Die Roboter können sich wiederholende, mühsame Aufgaben übernehmen und es den Mitarbeitern ermöglichen, qualifiziertere Aufgaben zu übernehmen. Programmieren und Engineering sind einige der Aufgaben, denen sich Mitarbeiter stattdessen zuwenden können, um die Effizienz der manuellen Aufgaben zu verbessern.

Was sind COBOTS?

Alle oben genannten Merkmale gelten für herkömmliche Roboter, aber sie gelten normalerweise auch für COBOTs. Diese kleinen Maschinen sind ideal, um die Arbeit von Mensch und Technik zu vereinen. Sie konzentrieren sich auf Zusammenarbeit und Teamarbeit, mit Funktionen, die die Arbeit der Mitarbeiter einfacher und schneller machen, ohne dass fortgeschrittene Programmierkenntnisse erforderlich sind. Einige der Jobs, die sie zu erledigen suchen, sind solche, die sich wiederholen, gefährlich oder für Menschen ermüdend sind. Sicherheit, Vielseitigkeit und Unterstützung sind Schlüsselmerkmale bei der Entwicklung eines COBOT.

Der COBOT ist intelligent und lernt bei der Arbeit, er versteht die Bewegung von Gegenständen und Geschwindigkeiten, während er sich an die Welt um ihn herum anpasst. Und während ein COBOT normalerweise leichtere Tragfähigkeiten hat, bietet er außergewöhnliche Agilität und Geschwindigkeit, perfekt für Aufgaben, die 100 % Genauigkeit und schnellere Ergebnisse erfordern.

Nachfolgend sind nur einige der Vorteile aufgeführt, die ein COBOT bieten kann.

1. Partnerschaft und Zusammenarbeit mit Menschen

Der COBOT arbeitet eher wie ein Partner denn wie ein vollautonomer Roboter. Es kann bei sich wiederholenden Aufgaben wie dem Aufnehmen und Ablegen eines Gegenstands an einem anderen Ort hilfreich sein. Es könnte direkt neben einer Person sitzen, anstatt hinter einem Sicherheitszaun eingeschlossen zu sein. Ein COBOT ist intelligent, sodass er etwas über seine Umgebung und seine dynamische Umgebung lernen kann, indem er eng mit menschlichen Arbeitern zusammenarbeitet.

Die kollaborative Natur von COBOTs macht es einfach, mit ihnen zu arbeiten, während ihre Benutzerfreundlichkeit den Bedarf an fortgeschrittenen Programmierkenntnissen für kleine Änderungen reduziert, was sie zu einer flexiblen Option macht. Die Arbeit mit Menschen ist ein grundlegender Aspekt von COBOTs.

2. Benutzerfreundlichkeit und Schulung

COBOTs sind dafür gemacht, mit allen Menschen zusammenzuarbeiten – nicht nur mit Programmierexperten. Sie sind für fast jeden Mitarbeiter einfach zu bedienen, unabhängig von seinen technischen Fähigkeiten oder seiner Erfahrung. Mitarbeiter können die COBOTs sogar „trainieren“. Oft tun sie dies, indem sie lediglich die Arme manipulieren und sie durch den Prozess führen. Der COBOT lernt dann die Schritte und kann sie wiederholen. Viele COBOTs verwenden sogar fortschrittliche Verhaltenslernmethoden und künstliche Intelligenz, um sich an die jeweilige Aufgabe anzupassen. Diese Eigenschaften tragen dazu bei, dass sie von Ihren alltäglichen Mitarbeitern verwendet werden können.

3. Einfache Programmierbarkeit

Neben der Schulung und Nutzung ist auch die Einrichtung und Programmierung eines COBOT einfach. Es erfordert keine fortgeschrittenen Programmierkenntnisse und die Mitarbeiter können den COBOT für viele verschiedene Aufgaben umprogrammieren.

4. Vielseitigkeit und Funktionalität

Sie können COBOTs nicht nur auf eine beabsichtigte Aufgabe festlegen. Sie können eine Vielzahl von Aufgaben und Kombinationen davon ausführen, einschließlich Schweißen, Montage und Pick-and-Place. COBOTs bewegen sich frei, mit Designs, die leicht und einfach zu bewegen sind. Sie können an einem Ort bleiben und bei sich wiederholenden Aufgaben helfen, oder Sie können sie mit einfachen Umprogrammierungsoptionen und Lernfunktionen in der Einrichtung bewegen, um die Integration in eine neue Umgebung reibungslos und produktiv zu gestalten. Verschiedene COBOT-Modelle sind typischerweise darauf ausgelegt, sich auf bestimmte Produktionsbereiche zu spezialisieren. In der Doosan-Reihe von COBOTs bieten wir beispielsweise Modelle wie den M0609 für sich wiederholende Aufgaben bei hohen Geschwindigkeiten, den M1509 für die Handhabung schwerer Gegenstände und den M0617 für Multitasking und Langstreckeneinsatz. Viele dieser Bots sind kollaborative 6-Achsen-Gelenkroboter mit 360-Grad-Gelenkbewegungen.

5. Erhöhte Sicherheit

Ein Merkmal, das die COBOTs von Industrierobotern unterscheidet, ist ihr Ansatz zur Arbeitssicherheit. Während Industrieroboter oft autonom sind, neigen sie auch dazu, isoliert zu sein. Sie könnten abgesperrt werden, um sie aus Sicherheitsgründen von den Arbeitern getrennt zu halten. COBOTs verfügen über eine Vielzahl von Designmerkmalen, die sie ideal für den Einsatz in engem Kontakt machen, wie z. B. glatte, abgerundete Kanten und fortschrittliche Sensoren. Sie überwachen ihre Umgebung, um Personen in der Umgebung zu identifizieren, und können anhalten, wo immer sie sich im Produktionszyklus befinden, wenn jemand in die Quere kommt.

In Bezug auf ihre Kernfunktionen erhöhen COBOTs auch die Sicherheit, indem sie die Notwendigkeit für menschliche Bediener reduzieren, sich in gefährliche Situationen zu begeben. Durch die Verwendung eines COBOT zum Auftragen einer Farbschicht können sich menschliche Bediener beispielsweise von gefährlichen Dämpfen fernhalten, die einige Farben oder Beschichtungen erzeugen. Ein COBOT kann auch dazu beitragen, Probleme im Zusammenhang mit sich wiederholenden oder stressigen Bewegungen zu reduzieren, die Berufsrisiken schaffen.

6. Schnelle Einrichtung

Der Einrichtungsprozess für COBOTs dauert oft nur wenige Stunden. Diese Bots lassen sich auf vielen verschiedenen Oberflächen montieren und können bei Bedarf sogar in der gesamten Einrichtung bewegt werden. Mit den besprochenen schnellen Umprogrammierungsprozessen ermöglicht Ihnen diese Aufgabe, den COBOT so viel oder so wenig wie nötig zu bewegen.

7. Erhöhte Produktivität

Der COBOT bietet alle typischen Vorteile, die Sie von einem Roboter erwarten. Es wird nicht müde oder hungrig oder versucht, von der Arbeit wegzukommen. Es konzentriert sich auf die anstehende Aufgabe und kann sich schneller und genauer bewegen als Menschen. Einige COBOTs können sogar während der Arbeit lernen und effizientere Methoden zur Erledigung der Arbeit vorschlagen.

8. Kostengünstig

COBOTs sind kleiner als viele Industrieroboter und können zahlreiche Aufgaben erfüllen. Mit ihrer großen Vielfalt an Einsatzmöglichkeiten und Auswirkungen auf die Produktivität können COBOTs erhebliche Vorteile für das Endergebnis eines Unternehmens bieten.

Häufige Missverständnisse über kollaborative Robotik

COBOTs bieten viele Vorteile, einschließlich verbesserter Effizienz und Sicherheit, aber sie haben ihren Platz. Manche Leute haben eine falsche Vorstellung davon, was genau ein COBOT kann.

COBOTs sollen keine Arbeiter ersetzen. Sie sollen bestehende Aufgaben unterstützen und verbessern. Denken Sie daran, dass der Hauptunterschied zwischen Industrierobotern und kollaborativen Robotern darin besteht, dass Industrieroboter einen Prozess ohne menschliche Interaktion vollständig automatisieren können, während COBOTs mit Menschen zusammenarbeiten. COBOTs können auch einige der schweren Fertigungsaufgaben nicht übernehmen, die von einem Industrieroboter ausgeführt werden sollten. Industrieroboter sind für viele Anwendungen immer noch notwendig, und COBOTs sind nicht nur ein kostengünstiger Ersatz.

Branchen und Prozesse, die davon profitieren

COBOTs sind aufgrund ihrer Vielseitigkeit und Mobilität in den unterschiedlichsten Branchen zu finden. Sie können mit empfindlichen Elektronik- oder Luft- und Raumfahrtteilen arbeiten, beim Transport von Lebensmitteln an einem Fließband helfen und sich um CNC-Maschinen kümmern. Nahezu jede Branche, von der Pharmaindustrie bis hin zu Automobilteilen und allem dazwischen, kann COBOTs zur Verbesserung von Prozessen einsetzen.

Zu den Aufgaben, bei denen ein COBOT helfen kann, gehören:

• Pick and Place: Dies ist eine sich extrem wiederholende Aufgabe, die perfekt für COBOTs geeignet ist, um Verletzungen und Fehler zu vermeiden, die bei menschlichen Arbeitern passieren können. Pick-and-Place beinhaltet das Bewegen eines Artikels von einem Ort zum anderen, was typisch für Verpackungs- und Fließbandanwendungen ist.
• Verpackung: Schrumpfverpacken, Kartons zusammenstellen und Produkte bewegen sind alles Aufgaben, die ein COBOT erledigen kann.
• Schweißen:  COBOTs können die sich wiederholenden Bewegungen und Berufsgefahren des Schweißens eliminieren.
• Maschinenbeschickung:  Bei der Maschinenbeschickung wird ein Mitarbeiter über viele Stunden an einer Maschine eingesetzt, um Anforderungen wie Werkzeugwechsel oder das Hinzufügen von Materialien zu erfüllen. COBOTs können diesen Bediener entlasten und sich gleichzeitig um mehrere Maschinen kümmern.
• Umzug von Paletten:  Einige COBOTs, wie unsere Reihe mobiler MiR-Roboter, können sogar in einer Einrichtung manövrieren und Paletten an neue Standorte liefern.
• Qualitätsprüfung:  Zwischen Sensoren, Kameras und anderer angeschlossener Technologie können COBOTs Mitarbeitern helfen, fertige Produkte zu inspizieren. FANUC-Roboter können mit intelligenten Funktionen von FANUC ausgestattet werden, wie iRVision, 3D Vision mit FANUC 3D-Flächensensor und FANUC Kraftsensoren.
• Leimauftrag: Dies ist eine weitere sich wiederholende Aufgabe, die ein COBOT ausführen kann.
• Fertigstellung:  Schleifen, Polieren und andere Endbearbeitungsarbeiten können eine wiederholte Vibrationskraft auf den Arbeiter ausüben, was ein weiteres Berufsrisiko darstellt. COBOTs können dieses Risiko eliminieren.

Verbessern Sie den Betrieb mit COBOTs

Wie Sie sehen, sind COBOTs Kraftpakete für mehr Produktivität am Arbeitsplatz. Von der Eliminierung sich wiederholender Aufgaben bis hin zu schnelleren, genaueren Ergebnissen mit 6-Achsen-Industriearmen können sie die Betriebsleistung auf unzählige Arten verbessern. Außerdem können sie den Arbeitsplatz für Mitarbeiter sicherer machen, indem sie gefährliche Aufgaben übernehmen.

Wenn Sie der Meinung sind, dass Ihre Betriebsabläufe die Hilfe eines COBOT gebrauchen könnten, wenden Sie sich noch heute an die RG Group. Unsere hauseigenen Ingenieure verfügen über das technische Know-how, um Sie bei der Suche und Implementierung eines COBOT in Ihrem Unternehmen zu unterstützen. Wir können Ihnen bei der Installation Ihrer COBOTs helfen und Ihnen beibringen, wie Sie sie effektiv einsetzen. Wenn Sie sich für die RG Group entscheiden, können Sie sich darauf verlassen, dass Sie mit einem Branchenführer mit über 60 Jahren Erfahrung zusammenarbeiten. Um mehr über COBOTs und Industrieroboter zu erfahren und wie sie in Ihrem Unternehmen eingesetzt werden können, kontaktieren Sie uns noch heute.