End-of-Arm-Tooling: Robotergestütztes Pick-and-Place optimieren

End-of-Arm-Tooling: Robotergestütztes Pick-and-Place

Es gibt viele verschiedene Roboter in der Industrie, die eine Vielzahl von Aufgaben ausführen. Alle diese Roboter haben unterschiedliche Fähigkeiten, Spezialisierungen und Einschränkungen. All das gesagt, nur ein begrenzter Teil des Roboters kommt mit der Umgebung in Kontakt, um eine bestimmte Funktion auszuführen – das Robot-End-of-Arm-Tooling oder der Endeffektor.

Viele verschiedene Faktoren spielen bei der Gestaltung eines Robot-Endeffektors eine Rolle. Das Design dieser Tools beginnt meist mit den Spezifikationen des Roboters selbst. Welche Arten von Verbindungen (sowohl mechanisch als auch elektrisch) zum Roboter bestehen? Welche Gewichtsbeschränkungen gibt es? Sobald diese Faktoren geklärt sind, wird eine Untersuchung des Roboterarbeitsbereichs und seiner Umgebung durchgeführt, um dimensionsale Beschränkungen des Endeffektors zu bestimmen.

Als Nächstes wird entschieden, wie das Tooling angetrieben und betrieben wird – meist die Wahl zwischen rein elektrisch, elektropneumatisch oder elektromagnetisch. Für Pick-and-Place-Anwendungen werden verschiedene Greifer, Saugnäpfe und Magnete in die Endeffektoren integriert, um die notwendigen Pick-and-Place-Funktionen auszuführen. Dann wird ein Design des Endeffektor-Pakets in seiner Gesamtheit erstellt und die Interaktion des Endeffektors mit dem Produkt wird entweder durch Simulationen oder Prototyping des Endeffektors untersucht. Diese Analyse zeigt den „Griff“, den der Roboter für die jeweilige Pick-and-Place-Anwendung auf das Teil hat. Sobald die Ingenieure mit der Roboter-Produkt-Interaktion zufrieden sind, wird eine Wiederholgenauigkeitsanalyse durchgeführt, um sicherzustellen, dass der Endeffektor Konsistenz in seiner Interaktion mit dem Produkt beibehält.

Die Effektivität des End-of-Arm-Toolings ist bei robotischen Anwendungen oft ein „Make-or-Break“-Faktor. Beim Design großer Automatisierungszellen um Roboter herum ist es sehr leicht, diesen kleinen, aber entscheidenden Teil des Roboters zu vergessen. Es ist wie bei einem Auto: Es spielt keine Rolle, ob Ihr Auto einen Bugatti-Veyron-Motor hat – wenn Ihre Reifen die Straße nicht greifen, kommen Sie nirgendwo hin.