End-of-Arm-Tooling:Roboter-Pick-and-Place-Anwendungen

End-of-Arm-Tooling:Roboter-Pick-and-Place-Anwendungen

In der Industrie gibt es viele verschiedene Arten von Robotern, die eine Vielzahl unterschiedlicher Aufgaben erfüllen. Alle diese Roboter haben unterschiedliche Fähigkeiten, Besonderheiten und Einschränkungen. Abgesehen davon kommt nur ein begrenzter Teil des Roboters mit der Umgebung in Kontakt, um eine bestimmte Funktion auszuführen – das Roboter-End-of-Arm-Tooling oder der Endeffektor.

Beim Entwerfen eines Roboter-Endeffektors spielen viele verschiedene Faktoren eine Rolle. Das Design dieser Werkzeuge beginnt normalerweise mit den Spezifikationen des Roboters selbst. Welche Arten von Verbindungen (sowohl mechanisch als auch elektrisch) zum Roboter gibt es? Was sind die Gewichtsbeschränkungen? Sobald diese Faktoren ermittelt wurden, wird eine Untersuchung des Roboterarbeitsplatzes und seiner Umgebung durchgeführt, um dimensionale Beschränkungen des Endeffektors zu bestimmen.

Als nächstes wird eine Auswahl getroffen, um zu bestimmen, wie das Werkzeug angetrieben und betrieben werden soll – normalerweise ist diese Wahl zwischen rein elektrisch, elektropneumatisch oder elektromagnetisch. Für Pick-and-Place-Anwendungen werden verschiedene Greifer, Saugnäpfe und Magnete in die Endeffektoren integriert, um die erforderlichen Pick-and-Place-Funktionen auszuführen. Dann wird ein Design des Endeffektorpakets in seiner Gesamtheit erstellt, und die Interaktion des Endeffektors mit dem Produkt wird entweder durch Simulationen oder Prototyping des Endeffektors untersucht. Diese Analyse zeigt den „Griff“ des Roboters auf das Teil für die jeweilige Pick-and-Place-Anwendung. Sobald die Ingenieure mit der Roboter-Produkt-Interaktion zufrieden sind, wird eine Wiederholbarkeitsanalyse durchgeführt, um sicherzustellen, dass der Endeffektor bei seiner Interaktion mit dem Produkt konsistent bleibt.

Die Effektivität der End-of-Arm-Werkzeuge ist in der Regel ein „Make it or break it“-Deal bei Roboteranwendungen. Bei der Gestaltung großer Automatisierungszellen rund um Roboter vergisst man diesen kleinen, aber entscheidenden Teil des Roboters sehr leicht. Es spielt keine Rolle, ob Ihr Auto einen Bugatti Veyron-Motor hat, wenn Ihre Reifen nicht auf der Straße greifen, kommen Sie nirgendwohin.