Wie Pick-and-Place-Roboter funktionieren: Effizienzsteigerung in der Fertigung

Heutzutage ist es üblich, diverse Roboterarten in Fertigungsumgebungen zu sehen, da Roboter eine ganze Reihe von Fertigungsprozessen für unzählige Unternehmen erleichtern.

Ein spezieller Bereich der Robotik sind Pick-and-Place-Roboter. Ihre Aufgabe: Objekte aus einem Bereich entnehmen und an einem anderen vordefinierten Ort platzieren. Dies beschleunigt Fertigungsprozesse von Produkten erheblich.

In diesem Artikel besprechen wir, wie Pick-and-Place-Roboter arbeiten.

Was sind Pick-and-Place-Roboter?

Pick-and-Place-Roboter gehören zu den häufigsten Industrierobotern in Lagern und Fabriken zur Automatisierung folgender Aufgaben:

• Entnehmen von Artikeln aus Kartons
• Einlegen in Kartons
• Verschieben von Artikeln von einem Ort zum anderen oder an spezifische Lagerorte

Die Arme von Pick-and-Place-Robotern sind mit Endeffektoren ausgestattet, die menschlichen Händen ähneln und speziell für das Greifen verschiedener Objekttypen entwickelt wurden. Dazu können Komponenten gehören, die später in Fertigungsprozessen von Produkten verwendet werden.

Was tun Pick-and-Place-Roboter?

Konkret werden Pick-and-Place-Roboter häufig für folgende Aufgabentypen eingesetzt:

• Greifen von Objekten unterschiedlicher Formen und Größen, die in Kartons oder auf Förderbänder platziert werden müssen
• Verschieben wahllos gelagerter Artikel an andere Orte innerhalb eines Lagers
• Kitting – Zusammenführen kleiner Artikel auf einer Plattform, damit sie gemeinsam an andere Orte in einer Anlage transportiert werden können
• Und viele weitere Anwendungen

Der Greifvorgang

(Foto mit freundlicher Genehmigung von PWR Pack)

Pick-and-Place-Roboter verfügen über ein breites Spektrum an Fähigkeiten. Je nach spezifischen Anwendungsanforderungen können sie mit verschiedenen Arten von Endeffektoren ausgestattet werden. Die gängigsten sind Vakuumgreifer mit Saugnäpfen, Fingergreifer, Klauengreifer, Magnetgreifer oder kundenspezifische Greifer. Für hohe Flexibilität sind Pick-and-Place-Roboter oft mit mehreren Armen und Köpfen ausgestattet. Das ermöglicht ihnen, Objekte aus mehreren Winkeln gleichzeitig anzufahren.

Pick-and-Place-Roboter können den gesamten Fertigungsprozess auf Produktionslinien erheblich verbessern. Einerseits steigern sie Produktivität und Geschwindigkeit, andererseits sparen sie Platz.

Ein förderbandbasiertes System kann beispielsweise eine Reihe verschiedener Fächer für spezifische Zwecke umfassen. Pick-and-Place-Roboter können für spezifische Objekte programmiert werden, sodass sie Artikel definierter Formen und Farben entnehmen und im richtigen Fach ablegen.

Pick-and-Place-Roboter in der Fertigung

Durch den Einsatz mehrerer Arme mit Saugnäpfen oder Vakuumkraftmechanismen ermöglichen Pick-and-Place-Roboter Herstellern die Automatisierung des breitesten Spektrums an Pick-and-Place-Aufgaben, einschließlich Montageprozessen.

Mehrere Arme erlauben Robotern, mehrere Objekte gleichzeitig zu greifen. Sie können sehr kleine wie auch große Objekte manipulieren, was sie ideal für automatisierte Fertigungslinien macht, die mit einer breiten Palette unterschiedlicher Artikel arbeiten.

Beispielsweise stellen Technologieunternehmen oft Geräte unterschiedlicher Formen und Größen her. Ebenso produzieren Autohersteller sowohl große SUVs als auch Kompaktwagen. Pick-and-Place-Roboter können all diese unterschiedlichen Objekttypen effektiv und schnell handhaben.

Pick-and-Place-Roboter mit Machine Vision ausgestattet

(Foto mit freundlicher Genehmigung von PWR Pack)

Um all die oben diskutierten Aufgaben ausführen zu können, müssen Roboter sehen können. 3D-Vision ist notwendig für präzise Erkennung und zuverlässiges Greifen von Objekten – ohne sie sind Roboter blind und dumm. Es gibt diverse 3D-Vision-Technologien am Markt – Photoneos 3D-Scanner und 3D-Kameras gewährleisten robuste Leistung in anspruchsvollsten industriellen Umgebungen.

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