Wie Pick-and-Place-Roboter funktionieren

Es ist heutzutage üblich, verschiedene Arten von Robotern in Fertigungsumgebungen zu sehen, da Roboter eine ganze Reihe von Fertigungsprozessen für unzählige Unternehmen erleichtern.

Ein spezifischer Bereich der Robotik sind Pick-and-Place-Roboter. Ihre Aufgabe ist es, Objekte aus einem Bereich auszuwählen und an einem anderen vordefinierten Ort zu platzieren. Dadurch werden die Herstellungsprozesse von Produkten erheblich beschleunigt.

In diesem Blogartikel werden wir diskutieren, wie Pick-and-Place-Roboter funktionieren.

Was sind Pick-and-Place-Roboter?

Pick-and-Place-Roboter sind eine der häufigsten Arten von Industrierobotern, die in Lagern und Fabriken zu finden sind, um die folgenden Aufgaben zu automatisieren:

• Gegenstände aus Kisten nehmen
• In Kartons stecken
• Verschieben von Gegenständen von einem Ort zum anderen oder zu bestimmten Lagerorten

Die Arme von Pick-and-Place-Robotern sind mit Endeffektoren ausgestattet, die den menschlichen Händen ähneln und speziell für die Aufnahme verschiedener Arten von Objekten entwickelt wurden. Dies können Komponenten sein, die in den Herstellungsprozessen von Produkten weiterverwendet werden.

Was machen Pick-and-Place-Roboter?

Genauer gesagt werden Pick-and-Place-Roboter üblicherweise für die folgenden Arten von Aufgaben verwendet:

• Kommissionieren von Objekten unterschiedlicher Form und Größe, die in Kartons oder auf Förderbänder gelegt werden müssen
• Willkürlich gelagerte Artikel an andere Orte innerhalb eines Lagers bewegen
• Kitting – Verschieben kleiner Gegenstände auf eine Plattform, damit sie zusammen an andere Orte innerhalb einer Einrichtung transportiert werden können
• Und viele weitere Anwendungen

Das Kommissionierverfahren

(Foto mit freundlicher Genehmigung von PWR Pack)

Pick-and-Place-Roboter verfügen über ein breites Spektrum an Fähigkeiten. Abhängig von den spezifischen Anwendungsanforderungen können sie mit mehreren Arten von Endeffektoren ausgestattet werden. Zu den gängigsten gehören Vakuumgreifer mit Saugnäpfen, Fingergreifer, Krallengreifer, Magnetgreifer oder kundenspezifische Greifer. Um ein hohes Maß an Flexibilität zu erreichen, sind Pick-and-Place-Roboter oft mit mehreren Armen und Köpfen ausgestattet. Dies hilft ihnen, sich Objekten jederzeit aus mehreren Winkeln zu nähern.

Pick-and-Place-Roboter können den gesamten Herstellungsprozess in Produktionslinien erheblich verbessern. Einerseits steigern sie Produktivität und Geschwindigkeit, andererseits sparen sie Platz.

Beispielsweise kann ein fördererbasiertes System eine Reihe unterschiedlicher Fächer für einzigartige Zwecke umfassen. Pick-and-Place-Roboter können für bestimmte Objekte programmiert werden, was bedeutet, dass sie Gegenstände mit bestimmten Formen und Farben aufnehmen und im richtigen Fach ablegen können.

Pick-and-Place-Roboter in der Fertigung

Durch die Verwendung mehrerer Arme, die mit Saugnäpfen oder Vakuumkraftmechanismen ausgestattet sind, ermöglichen Pick-and-Place-Roboter Herstellern, die unterschiedlichsten Pick-and-Place-Aufgaben, einschließlich Montageprozesse, zu automatisieren.

Mehrere Arme ermöglichen es Robotern, mehrere Objekte gleichzeitig zu greifen. Sie können sowohl sehr kleine als auch große Objekte manipulieren, was sie ideal für automatisierte Fertigungslinien macht, die mit einer Vielzahl unterschiedlicher Artikel arbeiten.

Beispielsweise stellen Technologieunternehmen häufig Geräte in verschiedenen Formen und Größen her. Ebenso produzieren Autohersteller sowohl große SUVs als auch Kompaktwagen. Pick-and-Place-Roboter können alle Arten von Objekten effektiv und schnell handhaben.

Pick-and-Place-Roboter mit maschineller Bildverarbeitung

(Foto mit freundlicher Genehmigung von PWR Pack)

Um alle oben genannten Aufgaben ausführen zu können, müssen Roboter sehen können. 3D-Vision ist notwendig, um Artikel präzise zu erkennen und zuverlässig zu kommissionieren – ohne sie sind Roboter blind und dumm. Es gibt eine Reihe von 3D-Vision-Technologien auf dem Markt – die 3D-Scanner und 3D-Kameras von Photoneo gewährleisten eine robuste Leistung in den anspruchsvollsten industriellen Umgebungen.

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