Posture Pal with Walabot

Installieren Sie das Walabot SDK.

Wir werden die Python-Bibliothek Flask verwenden, um die Walabot-Zielentfernung zu bedienen, also auf Ihrem Raspberry Pi

pip installflakon —user
git clone https://gist.github.com/justinshenk/aa1e1eb7ceb87fd82f0b655b5ad20c8a posture-server
cd posture-server
python3 server.py

Das Python-Skript server.py bietet einen Endpunkt, um die Entfernung vom Walabot mithilfe eines Flask-Servers zu ermitteln:

#!/usr/local/env python
import json
import time
from Flask Import Flask, jsonify, request, Response
app =Flask(__name__)
Entfernung =0
@app.route('/set')
def set():
globale Distanz
distanz =request.args.get('distanz')
jsonify(distance) zurückgeben
@app.route('/status')
def status():
return Response(json.dumps({'status':distance}))
if __name__ =='__main__':
app.run(host='0.0.0.0', port=3000)

In einem anderen Terminalfenster starten Sie die Erfassung der Zielentfernung mit Walabot:

python3 distance.py

Die Entfernung zum Ziel/Benutzer wird über die interne API abgerufen

wlbt.get_targets()

und die Zieltiefe wird über zPosCm abgerufen und auf dem Server mit einer URL-Variable aktualisiert:

distance =str(targets[0].zPosCm)
r =request.get(“http://localhost:3000/set?distance=” + distance)

Schritt 2. Starten Sie die Android-App

Laden Sie die Android-App herunter.

Die App verwendet GraphView zum Anzeigen der Daten und HTTP Long Polling, um den Status abzufragen.

// Distanz über JsonObjectRequest abrufen
String url =“http://192.168.0.100:3000/status“; // durch Pi-IP-Adresse ersetzen
final JsonObjectRequest jsonObjectRequest =new JsonObjectRequest
(Request.Method.GET, url, null, new Response.Listener() {
@Override
public void onResponse(JSONObject response) {
Double distance =0.;
try {
distance =response.getDouble(“status”);
// Graph aktualisieren
dataset =updateData(dataset, distance);
…
// Textanzeige aktualisieren
currDistance.setText(“Distance:“ + String.format(“%.2f”, Distance ));
…
// Abfrage jede Sekunde
new Timer().scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
@Override
public void run() {
queue.add(jsonObjectRequest);
}
}, 0, 1000);

Quellcode für die Android-App ist unter https://github.com/justinshenk/Walabot-PosturePal verfügbar. Erstellen Sie es selbst oder installieren Sie einfach das APK. Öffne die App.

Schritt 3:Kalibrieren

Die Android-App wird verwendet, um eine Referenzhaltung zum Vergleich festzulegen und die Empfindlichkeit des Geräts zu ändern.