GoPiGo v2 mit Windows IoT

Verbesserung des Windows 10 IoT-Projekts für Raspberry Pi 3. Dieses Projekt ist eine Erweiterung des CSharp-Projekts, das von Dester Industries auf GitHub https://github.com/DexterInd/GoPiGo bereitgestellt wird.

In diesem Projekt verwendete Dinge

Hardwarekomponenten

GoPiGo-Roboter-Basiskit

Raspberry Pi 3 Modell B

Software-Apps und Onlinedienste

Windows 10 IoT Core

Ich arbeite daran, einen zweiten Teil hinzuzufügen, um das Webcam-Bild an den Client zu streamen. Ich suche keinen Echtzeit-Stream, er kann eine Verzögerung haben, muss ihn aber noch zum Laufen bringen. Die UWP-Benutzeranwendung funktioniert auch mit Hololens als UWP-App und ich werde in Zukunft ein Projekt für eine Unity-Benutzeranwendung hinzufügen.

In der Pin.cs-Datei habe ich Trigger =15 und Echo =16 zur Aufzählung hinzugefügt.

In der Led.cs-Datei habe ich die interne in öffentlich geändert.

Und zuletzt die UltrasonicRangerSensor.cs Ich habe die meisten Funktionen neu geschrieben

öffentliche Schnittstelle IUltrasonicRangerSensor

{

Aufgabe MeasureInCentimeters();

}

interne Klasse UltrasonicRangerSensor :IUltrasonicRangerSensor

{

privates const Byte CommandAddress =117;

privates schreibgeschütztes GoPiGo-Gerät;

privater schreibgeschützter Pin _pin;

interner UltrasonicRangerSensor (GoPiGo-Gerät, Pin-Pin)

{

_device =Gerät;

_pin =Pin;

}

öffentliche asynchrone Aufgabe MeasureInCentimeters()

{

var buffer =new[] { CommandAddress, (byte)_pin, Constants.Unused, Constants.Unused };

_device.DirectAccess.Write(buffer);

warte Task.Delay(5);

_device.DirectAccess.Read(buffer);

Rückgabepuffer[1] * 256 + Puffer[2];

}

}

Weitere Informationen :GoPiGo v2 mit Windows IoT