Petoi Nybble: Leichteste & schnellste laufende Roboter-Katze – Indiegogo Start 22. Okt.

Hi, ich bin Rongzhong aus Pittsburgh. Acht Monate nach meinem ersten Post zu OpenCat freue ich mich, den bevorstehenden Indiegogo-Start von Nybble anzukündigen – der weltweit leichtesten und schnellsten laufenden Roboter-Katze. Die Kampagne startet Montag, 22. Oktober, Updates finden Sie auf Twitter @PetoiCamp und Petoi.com.

Wir zählen auf Ihre Unterstützung, um dieses Projekt vollzeit fortzuführen. Abonnieren, teilen, und wenn Sie Maker sind, helfen Sie Nybble neue Tricks beizubringen und weltweit mehr Freude zu bringen.

Was ist Nybble?

Nybble ist eine optimierte, kitten-große Version des ursprünglichen OpenCat. Sie basiert auf einem Arduino-kompatiblen Mikrocontroller, der instinktives „Muskelgedächtnis“ speichert für sanftes Laufen. Für Wahrnehmung und Entscheidungsfindung kann ein optionaler KI-Chip – wie ein Raspberry Pi – auf Nybbles Rücken sitzen. Mit Kurzbefehlen wie walk oder turn left können Sie Nybble in jede Richtung bewegen.

Hauptmerkmale

• Leichtgewicht: Als leichteste laufende Roboter-Katze designed.
• Schnell: Agile, natürliche Gangmuster möglich.
• Modular: Optionales KI-Modul, programmierbar via Arduino IDE, Bluetooth UART oder Serial.
• Weicher Körper: Federn absorbieren Stöße, sicherer Betrieb.
• Open Source: Firmware auf GitHub, Hardwarepläne nach Fertigstellung verfügbar.

Hardware-Übersicht

Kerncontroller ist ATmega328P mit 20 MHz, derselbe Chip wie im Arduino Uno. Externes 8-KB-I2C-EEPROM speichert zusätzliche Skills. NyBoard V0 konsolidiert Strommanagement, Kommunikationsports und externe Stromversorgung für optionalen Pi.

Montageanleitungen

Detaillierte Anweisungen für Kopf- und Torso-Gruppe liegen dem Kit bei. Schraubenfreier Holzrahmen, inspiriert von traditioneller chinesischer Holzverarbeitung, hält Montage intuitiv. Animationen erscheinen beim Versandstart.

Weicher Körper & Stoßdämpfung

Nybbles Gelenke nutzen Druckfedern, die Kollisionen dämpfen. Design hält Roboter sicher bei Interaktion mit Menschen oder Haustieren.

Schaltplan

System folgt Master-Slave-Architektur. ATmega328P handhabt adaptive Bewegung, höhere Befehle können von Raspberry Pi oder anderem Host via Serial oder Bluetooth gesendet werden.

Kommunikationsoptionen

Ohne optionalen Pi lauscht Nybble auf Befehle aus Arduino IDE oder Bluetooth UART Modul. Beispiel: m8 30 dreht Gelenk 8 auf 30°, kwkL triggert „walk left“-Skill.

NyBoard V0

Designed by Jian Yu, NyBoard V0 strafft Verkabelung und zukünftige Upgrades. Enthält einstellbare Stromausgänge, 2×5 Socket für Pi-Verbindung, Jumper zum I2C-Master-Umschalten. Board überwacht auch Batteriestand.

Gelenk-Tuner

Kalibrierung essenziell für präzisen Gang. Eingebauter Tuner erlaubt Gelenkwinkel-Anpassung im Kalibriermodus für konsistente Leistung.

Kit-Inhalt

Kit enthält Hauptrahmen, Motoren, Elektronik, FTDI-zu-USB-Wandler, NyBoard V0. Verbrauchsmaterial wie Mini-USB-Kabel, zwei 14500 3,7-V-Li-Ion-Akkus, Smart-Charger nicht enthalten – separat beschaffbar. EBL 800 mAh Akkus empfohlen für zuverlässigen Betrieb.

Programmierbare Gänge & Verhaltensweisen

Nach Montage brauchen Sie grundlegende Programmierkenntnisse für Firmware-Upload und Tuning. Fortgeschrittene können Nybble mit neuen Verhaltensweisen erweitern oder ML-Modelle integrieren.

OpenCat Framework

OpenCat entwickelte sich über 2,5 Jahre vom Raspberry-Pi-Prototyp zur vollen modularen Plattform. Bleibt Open Source, erlaubt Entwicklern Experimente mit dynamischem Balancieren und Bewegungsplanung.

Zeitplan & Call to Action

Seit Umzug nach Pittsburgh und Beitritt zu Factory Unlocked – Produkt-Kommerzialisierungs-Hub – widmete ich die letzten acht Monate der Nybble-Verfeinerung. Ihre Unterstützung entscheidet über seine Zukunft. Indiegogo-Kampagne beitreten, mit Freunden teilen, und helfen Sie uns, diese bahnbrechende Roboter-Katze zum Leben zu erwecken.

Für technische Details exklusiven Slack-Gruppe per E-Mail [email protected] beitreten. Offene Issues auf GitHub posten.