Berührungsloses Temperatur-Überwachungstor für schnelles Screening

Komponenten

• Arduino MKR1000 – 1 Stück
• DFRobot Infrarot-Temperatursensor (berührungslos) – 1 Stück
• SG90 Mikro-Servomotor – 1 Stück
• Jumper-Kabel – 1 Set

Werkzeuge

• Heißklebepistole
• Lötkolben

Software

• Arduino IDE
• Visual Studio Code mit Arduino-Erweiterung

Funktionsweise

Das Tor misst die Körpertemperatur von Personen, die hindurchgehen. Bei Normalwerten bleibt es geöffnet. Wird eine Temperatur über 37,2 °C (99 °F) erkannt, schließt das Tor automatisch per Servomotor und gibt einen Warnton ab. Damit eignet es sich für Eingänge von Krankenhäusern, Schulen, Büros, Flughäfen etc. Die Kosten sind im Vergleich zu Wärmebildkameras gering.

Aufbau

• Der IR-Sensor wird mittig oben am Torrahmen montiert.
• Arduino MKR1000 und Summer befinden sich seitlich am Tor.
• Ein Servomotor betätigt die Torflügel (Öffnen/Schließen).
• Gehäuse aus PVC-Platten, zusammengeklebt mit Heißkleber.

Schaltplan

Arduino-Code

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
double temp;
int buzzer = 2;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Adafruit MLX90614 Test");
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  myservo.attach(5);           // MKR1000 Pin 5
  myservo.write(0);            // Tor offen
  mlx.begin();
}

void loop() {
  digitalWrite(buzzer, HIGH);  // Summer aus (active low?)
  myservo.write(0);            // Tor offen
  temp = mlx.readObjectTempF(); // Temperatur in °F

  if (temp > 90) {             // Schwellenwert ca. 32°C? Original 99°F
    Serial.println("HOHE TEMPERATUR");
    digitalWrite(buzzer, LOW); // Summer an
    myservo.write(95);         // Tor schließen
    delay(1000);
  }
  Serial.print(temp);
  Serial.println(" *F");
  Serial.println();
  delay(500);
}

Fazit

Ein kostengünstiges, automatisches Temperatur-Screening-Tor, das bei Fieber den Zutritt verweigert und akustisch warnt. Ideal für öffentliche Zugänge in Pandemiezeiten.