Intelligenter IR-gesteuerter Wasserhahn mit Arduino UNO – Effizient & umweltfreundlich

Komponenten und Materialien

Benötigte Werkzeuge

• Heißklebepistole

Projektbeschreibung

Dieses Projekt realisiert einen automatischen Wasserhahn, der das Problem der Wasservergeudung im Alltag löst. Ein Infrarotsensor erkennt Handbewegungen und steuert über einen Servomotor den Wasserhahn – berührungslos, hygienisch und wassersparend.

Funktionsweise

Der IR-Sensor wird an Pin 3 des Arduino angeschlossen. Erkennt er ein Objekt (z. B. Hände), sendet er ein HIGH-Signal. Der Arduino steuert daraufhin einen Servomotor (an Pin 9), der den Wasserhahn öffnet. Nach einer einstellbaren Zeit oder wenn der Sensor kein Objekt mehr erkennt, schließt der Hahn automatisch.

Schaltplan & Aufbau

1. Verbinden Sie den IR-Sensor: VCC an 5V, GND an GND, OUT an Pin 3.
2. Servomotor: Signal an Pin 9, VCC an 5V, GND an GND.
3. Optional: L293D-Treiber für höhere Lasten (z. B. Magnetventil statt Servo).
4. Alles auf dem Steckbrett verdrahten und mit Heißkleber mechanisch sichern.

Code

#include <Servo.h>

const int sensorPin = 3;
const int servoPin = 9;
Servo servo;
int pos = 0;
unsigned long lastTrigger = 0;
const unsigned long openDuration = 3000; // 3 Sekunden Offenzeit

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  servo.attach(servoPin);
  servo.write(0); // Hahn geschlossen (0°)
}

void loop() {
  int sensorVal = digitalRead(sensorPin);
  
  if (sensorVal == HIGH) {
    lastTrigger = millis();
    if (pos != 90) {
      servo.write(90); // Hahn öffnen (90°)
      pos = 90;
    }
  }
  
  // Automatisch schließen nach Ablauf der Zeit
  if (pos == 90 && (millis() - lastTrigger > openDuration)) {
    servo.write(0);
    pos = 0;
  }
  
  delay(50); // Entprellung
}

Verbesserungsideen

• Einstellbare Empfindlichkeit über Potentiometer
• Temperatursensor für Verbrühschutz
• Batteriebetrieb mit Sleep-Modus für mobile Einsätze
• Wasserdurchflussmessung für Verbrauchsstatistik

Fazit

Eine einfache, kostengünstige Lösung für berührungslose Wasserentnahme – ideal für öffentliche Waschräume, Küchen oder Werkstätten. Der Arduino UNO bietet ausreichend Leistung und ist leicht programmierbar.