Einen ferngesteuerten Battle-Bot mit PS2-Controller bauen

Bauteile und Zubehör

Arduino UNO	1
DC-Stecker-Adapter, 2,1 mm	1
UNO R3 Sensor Shield V5.0	1
Motortreiber-Modul-Shield	1
PS2-Controller (Bluetooth-modifiziert)	1
Motoren & Hinterräder	1
Lenkrad (Schwenkrad)	1
18650-Batteriehalter	1
18650-Akku 3,7 V	1
Coroplast (Wellkunststoff)	1
Jumper-Kabel	1

Benötigte Werkzeuge

• Akku-Schrauber
• Papp-Schere

Apps und Online-Dienste

• Arduino Web Editor

Über das Projekt

Wir haben Battle-Bots mit dem Arduino UNO und erschwinglichen Bauteilen gebaut. Diese Roboter entstanden in einem Robotik-Club für 5. bis 8. Klässler an der Trivium Personalized Learning Public Charter School. Es war eine spaßige Möglichkeit für die Kinder, Arduino und Robotik kennenzulernen.

Unter „SCHEMATICS“ finden Sie Verdrahtungspläne für das Motortreiber-Board, den Sensor Shield, den PS2-Controller sowie einen zusätzlichen Motor für einen Flipper/Spinner, der durch Drücken der X-Taste am PS2-Controller aktiviert wird.

Wir setzten auf günstige Materialien und gaben den Kindern gestalterische Freiheit. Alle Teile lassen sich ohne Löten zusammenbauen – ideal für Einsteiger.

Coroplast

Coroplast diente als Chassis-Material. Es ist günstig, stabiler als Pappe und leicht zu schneiden und zu biegen.

Arduino UNO & Sensor Shield

Der UNO R3 Sensor Shield erleichtert das Anschließen der Komponenten: Er wird einfach auf den Arduino aufgesteckt und ist sofort einsatzbereit.

Motortreiber-Board

Das Motortreiber-Shield vereinfacht den Anschluss der Motoren. Wir bauten 2WD-Roboter mit zwei Hinterradmotoren und einem vorderen Lenkrad; das Shield unterstützt aber auch 4WD.

18650-Batteriehalter

Die gewählten Halter haben 15 cm lange Anschlussdrähte, was die Verbindung zum Arduino erleichtert.

PS2-Controller

Die Roboter werden über einen per Bluetooth verbundenen PS2-Controller gesteuert. Es gibt Anleitungen zum Selbstumbau, wir nutzten jedoch einen bereits modifizierten Controller von eBay (Link unter Bauteile).

Weitere Materialien

Zusätzlich verwendeten wir Jumper-Kabel (männlich/männlich & weiblich/männlich), Klebeband, Schrauben, Muttern, Bolzen, Holzstifte, doppelseitiges Klebeband und Klettband. Einige Teile (Flipper, Spinner, Motorverbinder) wurden 3D-gedruckt; die STL-Dateien finden Sie unter „CUSTOM PARTS AND ENCLOSURES“. Es machte riesigen Spaß, die Battle-Bots zu bauen! Die Kreativität der Kinder bei begrenzten Ressourcen war beeindruckend, und ihre Fortschritte durch Testkämpfe und Optimierungen waren toll zu beobachten.

Kampf-Videos & Ressourcen

• Verdrahtung & Schaltpläne ansehen
• Code herunterladen
• 3D-Druck-Teile herunterladen
• Teileliste abrufen

Code

Battlebot mit PS2-Controller

Code zur Steuerung des Battlebots per PS2-Controller.

Benutzerdefinierte Teile & Gehäuse

Ein 3D-gedruckter Spinner, den ein Schüler entwarf, wird an einem Motor befestigt und per X-Taste aktiviert. Ein 3D-gedruckter Verbinder dient zur Befestigung von Holzstiften an den Motorwellen. Ein 12er-Pack dieser Verbinder ist für Klassenprojekte verfügbar.

Schaltpläne

Verdrahtung des Motortreibers: zeigt Motoranschlüsse und Verbindungen zum Sensor Shield.

Bluetooth-Verdrahtung zum Sensor Shield.

Zusatzmotor für Flipper-Aktivierung per X-Taste.