Baue einen Battle Bot, der mit einem PS2-Controller gesteuert wird

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Über dieses Projekt

Wir haben Kampfbots mit dem Arduino UNO und anderen erschwinglichen Teilen erstellt. Diese Battle Bots wurden in einem Robotik-Club für die 5. bis 8. Klasse der Trivium Personalized Learning Public Charter School hergestellt. Für die Kinder war es eine unterhaltsame Art, etwas über Arduino und Robotik zu lernen.

Sehen Sie sich "SCHEMATICS" an, um visuelle Diagramme zu sehen, wie alles verdrahtet ist. Es gibt Diagramme für die Motorplatine, das Sensorschild, den PS2-Controller und auch einen zusätzlichen Motor, der an eine Brotplatine für einen Flipper / Spinner angeschlossen ist. Der Flipper/Spinner ist so programmiert, dass er aktiviert wird, wenn die X-Taste auf dem PS2-Controller gedrückt wird.

Wir haben versucht, erschwingliches Material zu verwenden und den Kindern kreative Freiheit bei der Gestaltung ihrer Kampfbots zu geben. Wir haben Teile verwendet, die nicht gelötet werden mussten, was die Montage für Anfänger erleichtert.

Coroplast

Coroplast wurde verwendet, um die Körper zu bauen. Es ist erschwinglich, stabiler als Karton und ziemlich einfach zu schneiden und zu biegen.

Arduino UNO &Sensorschild

Wir haben das UNO R3-Sensorschild verwendet, damit die Kinder die Teile leichter verbinden können. Sie schnappen dieses Schild auf das Arduino und es ist einsatzbereit.

Motortreiberplatine

Wir haben dieses Motortreiberschild verwendet, um den Kindern das Anschließen ihrer Motoren zu erleichtern.

Um Kosten zu sparen, haben wir unsere Bots 2WD mit 2 Heckmotoren und einem vorderen Schwenkrad gemacht. Das Motortreiberschild unterstützt jedoch 4WD, sodass Sie problemlos 2 weitere Motoren für die Front montieren können.

18650 Batteriefach

Wir haben uns für diese Batteriegehäuse entschieden, weil sie 6-Zoll-Drahtkabel hatten, die den Anschluss an das Arduino erleichtern.

PS2-Controller

Wir haben die Bots auch mit einem PS2-Controller verbunden, der über Bluetooth verbunden war.

Es gibt Tutorials, die Ihnen beibringen, wie Sie einen vorhandenen PS2-Controller für die Verwendung mit Ihrem Bot ändern, aber wir haben einen von eBay verwendet, der bereits modifiziert wurde. Es gibt einen Link zu diesem Controller unter den Komponenten &Zubehör.

Andere Lieferungen

Wir haben auch Überbrückungsdrähte (männlich/männlich &weiblich/männlich), Klebeband, Schrauben, Muttern, Bolzen, Holzdübel, doppelseitiges Klebeband und Klettband für die Montage der Teile verwendet.

Darüber hinaus haben wir einige kundenspezifische Teile in 3D gedruckt, die für Flipper, Spinner und Motoranschlüsse verwendet wurden. Links zu den STL-Dateien für einen der Spinner und die Motorstecker finden Sie unter "CUSTOM PARTS AND ENCLOSURES".

Es hat unglaublich viel Spaß gemacht, diese Kampfbots zu bauen! Wir haben es geliebt, einige der Konzepte zu sehen, die die Kinder mit den begrenzten Vorräten entwickelt haben, die ihnen zur Verfügung gestellt wurden. Es war großartig, die Fortschritte zu sehen, die sie beim Testen ihrer Bots im Kampf gemacht und Änderungen vorgenommen haben, je nachdem, wo sie die Schwächen sahen.

Kampfvideos

• Hier Verdrahtung und Diagramme anzeigen

• Laden Sie den Code hier herunter

• Hier 3D-gedruckte Teile herunterladen

• Hier eine Liste der verwendeten Teile abrufen

Code

Battlebot mit PS2-Controller

Kundenspezifische Teile und Gehäuse

Schaltpläne