Bluetooth-gesteuertes Auto: DIY Arduino-Fernsteuerfahrzeug

Komponenten und Zubehör

Arduino UNO	×	1
12 V / 200 U/min DC-Motor	×	2
L293D Motor Driver Shield für Arduino Uno	×	1
HC-05 Bluetooth-Modul	×	1
Steckbrett (Breadboard)	×	1
Jumper-Kabel (Male/Male)	×	1 Set

Software

• Arduino IDE

Projektbeschreibung

Alles, was sich steuern lässt, fasziniert. Dieses Tutorial zeigt, wie man ein eigenes Bluetooth-gesteuertes Auto baut. Gesteuert wird per Android-App (Drittanbieter, Download-Link), die Kommandos an das HC-05-Modul sendet.

Hardware-Aufbau

Fahrgestell

Zweimotor-Chassis. Verwendete Motoren: 2 × 12 V / 200 U/min DC. Fertig-Chassis oder Eigenbau (hier PVC-Platte). Gewicht so gering wie möglich halten.

Schaltung

L293D-Shield auf Arduino stecken. Motoren an M1 & M2 (Shield). HC-05: VCC → 5 V, GND → GND, TX → Arduino RX (Pin 0), RX → Arduino TX (Pin 1) – ggf. Spannungsteiler für RX des HC-05 (3,3 V Logik). Externe Stromversorgung für Motoren (12 V) an Shield-Anschlussklemme. Arduino über Powerbank (5 V) versorgt.

Stromversorgung

Arduino: Powerbank (5 V). Motoren: 2 × 9 V Block in Reihe = 18 V (besser: 12 V Blei-Gel oder LiPo, da 9 V Blöcke zu wenig Strom liefern → Motoren laufen langsam). Empfehlung: 12 V Akku mit ausreichender Strombelastbarkeit.

Code

Steuerung über Drehrichtung der Motoren:

• Vorwärts: beide Motoren VORWÄRTS
• Rückwärts: beide RÜCKWÄRTS
• Links: linker Motor RÜCKWÄRTS, rechter VORWÄRTS
• Rechts: linker VORWÄRTS, rechter RÜCKWÄRTS
• Stopp: beide AUS

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1); // linker Motor
AF_DCMotor motor2(2); // rechter Motor

int val;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  motor1.setSpeed(255); // max. Geschwindigkeit
  motor2.setSpeed(255);
  Stop();
}

void loop() {
  val = Serial.read();
  if(val == '1') forward();    // '1' = vorwärts
  if(val == '2') backward();   // '2' = rückwärts
  if(val == '3') left();       // '3' = links
  if(val == '4') right();      // '4' = rechts
  if(val == '5') Stop();       // '5' = stopp
}

void forward() {
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
}
void backward() {
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
}
void left() {
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(FORWARD);
}
void right() {
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
}
void Stop() {
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
}

Inbetriebnahme

1. Code auf Arduino hochladen.
2. Verkabelung prüfen.
3. Android-App starten.
4. Bluetooth mit HC-05 koppeln (Passwort meist „1234“ oder „0000“).
5. App mit Auto verbinden – losfahren!

Fertiges Fahrzeug

Viel Spaß! Verbesserungsvorschläge in den Kommentaren willkommen.

Schaltplan

Verbindungen gemäß Schema. Externe 12-V-Quelle an Motor-Shield anschließen (im Schema nicht eingezeichnet).