DIY Sonnenverfolgungs-Solarsystem mit Arduino UNO – Dual-Achsen-Tracker

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Über dieses Projekt

Heutzutage sieht man Solarpaneele überall – für mobiles Laden in ländlichen Gebieten, als Gehwegbeleuchtung usw. Solarenergie ist einfach, verfügbar und günstig.

Fast alle Paneele im Alltag sind starr montiert. Das ist einfach und reicht für kleine Anwendungen, aber sie produzieren nicht die maximal mögliche Energie.

Unser Tracker ist ein Dual-Achsen-Tracker – er verfolgt die Sonne in X- und Y-Richtung (links, rechts, oben, unten). Einmal eingerichtet, muss nichts mehr justiert werden: Wo auch immer die Sonne hingeht, der Tracker folgt.

Code

Sonnenverfolgungs-Solarsystem

/*
 * Author: Mayur Rabadiya
 * Email: mayurrabadiya994@gmail.com
 * Code: Sun tracking solar system
 */
#include 
Servo s;      // Vertikaler Servo
Servo sh;     // Horizontaler Servo
int start1 = 90; // Startposition 90°
int start2 = 90;
int L1 = A0; int L2 = A1; int L3 = A2; int L4 = A3; // 4 LDRs
int a = 15; // Toleranzschwelle

void setup() {
  s.attach(9);   // Vertikaler Servo an Pin 9
  sh.attach(10); // Horizontaler Servo an Pin 10
  pinMode(L1, INPUT); pinMode(L2, INPUT);
  pinMode(L3, INPUT); pinMode(L4, INPUT);
  s.write(start1);
  sh.write(start2);
  delay(2000);
}

void loop() {
  int LDR1 = analogRead(L1);
  int LDR2 = analogRead(L2);
  int LDR3 = analogRead(L3);
  int LDR4 = analogRead(L4);

  int plus14 = (LDR1 + LDR4); // Diagonale Summen
  int plus23 = (LDR2 + LDR3);
  int plus12 = (LDR1 + LDR2); // Obere vs untere Hälfte
  int plus34 = (LDR3 + LDR4);

  int diff1 = abs(plus14 - plus23);
  int diff2 = abs(plus23 - plus14);
  int diff3 = abs(plus12 - plus34);
  int diff4 = abs(plus34 - plus12);

  // Vertikale Nachführung
  if ((diff1 <= a) || (diff2 <= a)) {
    // Differenz klein → nichts tun
  } else {
    if (plus14 > plus23) start2 = --start2; // < 90°
    if (plus14 < plus23) start2 = ++start2; // > 90°
  }

  // Horizontale Nachführung
  if (plus12 > plus34) start1 = --start1; // < 90°
  if (plus12 < plus34) start1 = ++start1; // > 90°

  s.write(start1);
  sh.write(start2);
  delay(100);
}

Schaltplan

Vier LDRs (je 1 kΩ Pull-down) an A0–A3, zwei SG90 Servos an Pin 9 & 10, Solarmodul mechanisch an den Servos befestigt. Der Schaltplan ist im Projektarchiv als PNG enthalten.