Ultraschall-Entfernungsmesser mit Arduino UNO und SR04-Sensor bauen

Komponenten und Materialien

Über dieses Projekt

Ultraschall-Entfernungsmesser mit Arduino und SR04-Sensor

Dies ist ein Einsteigerprojekt, das Sie durch die Schritte führt, den SR04 Ultraschall-Sensor an den Arduino anzuschließen und in Betrieb zu nehmen.

Schritt 1: Teileliste

• Arduino Uno (oder kompatibel)
• SR04 Ultraschall-Sensor
• 4 Male-to-Female Jumper-Kabel

Los geht’s!

Schritt 2: SR04 an Arduino anschließen

• VCC → Arduino 5 V
• GND → Arduino GND
• TRIG → Arduino Digital Pin 12
• ECHO → Arduino Digital Pin 11

Das war die gesamte Verkabelung. Weiter mit der Software.

Schritt 3: SR04-Bibliothek herunterladen und in Arduino IDE installieren

Der Sensor kam ohne Dokumentation. Nach Recherche fand ich eine funktionierende Bibliothek: NewPing.

1. Bibliothek herunterladen, entpacken und in den Arduino-Libraries-Ordner kopieren.
2. Arduino IDE neu starten.
3. Unter Datei → Beispiele → NewPing → NewPingExample den Beispielsketch öffnen.
4. Sketch kompilieren (Verifizieren) – keine Fehler sollten auftreten.
5. Arduino per USB verbinden und Sketch hochladen.
6. Serial Monitor öffnen – die Entfernungsdaten werden gestreamt angezeigt.

Die Bibliothek ist im Projektarchiv als NewPing.zip enthalten.

Code

Die Bibliothek NewPing.zip liegt im Anhang (Download only). Der Beispielsketch NewPingExample demonstriert die Entfernungsmessung.

Schaltplan

Einfache 4-Draht-Verkabelung: VCC/5V, GND/GND, TRIG/D12, ECHO/D11.