Arduino-Blindenstock: Smarter Näherungssensor für Sehbehinderte

Komponenten und Zubehör

Benötigte Werkzeuge und Maschinen

• Klebeband (Tesa/Scotch) zur Befestigung am Stock

Apps und Online-Dienste

• Arduino IDE

Über dieses Projekt

Nachdem ich blinde Menschen auf der Straße sah, die um Hilfe baten, um sich fortzubewegen, war ich traurig und begann an diesem Projekt zu arbeiten.

Code

Code hochladen (C/C++)

/* Smart Stick für Blinde */
#define trigPin 9
#define echoPin 8
#define Buzzer1 5 // aktiv
#define Buzzer2 7 // passiv
#define Led1 6    // Vibration (LED als Indikator)
int sound = 250;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(Buzzer1, OUTPUT);
  pinMode(Buzzer2, OUTPUT);
  pinMode(Led1, OUTPUT);
}

void loop() {
  Serial.begin(9600);
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delay(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1;
  digitalWrite(Buzzer1, LOW);
  digitalWrite(Buzzer2, LOW);
  digitalWrite(Led1, LOW);
  if (distance < 40) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
  }
  if (distance < 20) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer1, HIGH);
    delay(2000);
  }
  if (distance < 10) {
    digitalWrite(Led1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer1, HIGH);
    delay(2000);
    digitalWrite(Buzzer2, HIGH);
    delay(2000);
  }
}

Schaltpläne

Zuerst Ultraschallsensor, 2 Summer, LED auf Breadboard stecken, dann per Kabel mit Arduino verbinden, schließlich Schaltung mit Klebeband am Stock befestigen.